一种o型圈自动套装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于O型密封圈装配技术领域，尤其涉及一种O型圈自动套装装置。
【背景技术】
[0002]O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型密封圈，也叫O型圈。O型密封圈的装配一般是采用手工装配或采用光滑硬质物件将密封圈挤压进入密封槽。手工装配时，一般根据橡胶具有弹性的性质，将O型密封圈拉伸发生形变，再将O型密封圈套入到密封槽中，但手工装配的装配速度较慢且工作人员的手易受到损伤，不适于大批量的生产。
[0003]现有塑料阀门在实际生产中，为使塑料阀门在阀柄安装好后阀门具有良好的气密性，故需要在阀柄安装之前在阀杆上装入一个O型圈，由于待装的O型圈内径比塑料阀门的O型圈套装头小很多，无法直接套入，所以现有的安装方式为工人首先将未安装好的O型圈装到外径比O型圈内径小的棒上，该棒分为两部分，上部分为上端外径小于下径外径的长圆锥状，下部分为圆柱状，工人将长圆锥状端棒放入到放满O型圈的桶内，搅拌一定时间，再拿出来时棒的长圆锥状端就套满了 O型圈，再用手将所有套在棒上的O型圈一起拨到棒的下部分圆柱端，这样所有O型圈便全部被撑大了，工人再将已经撑大的O型圈一个一个装到相应的塑料阀门的O型圈套装头上，但这种方法效率低下，也容易损伤O型圈。
【发明内容】
[0004]本发明针对目前塑料阀门O型圈装配上的不足，提供了一种O型圈自动套装装置，结构简单合理，制造方便成本低，又能够大大提高O型圈的套装效率。
[0005]本发明通过下述技术方案得以解决:一种O型圈自动套装装置，包括大平台，机架，阀体上料机构，O型圈上料机构，O型圈套装机构和接料槽。所述大平台固定在所述机架上，所述阀体上料机构，所述O型圈上料机构和所述O型圈套装机构位于所述大平台上部，所述接料槽位于所述大平台下部，所述阀体上料机构位于所述O型圈套装机构左侧，所述O型圈上料机构位于所述O型圈套装机构的右侧，所述阀体上料机构的阀体振动上料盘通过阀体送料槽连接到所述O型圈套装机构的阀体入料位置，所述阀体送料槽左侧设置有阀体推送气缸，所述阀体推送气缸头部安装有阀体推送头，所述推送气缸支架固定在大平台上，所述O型圈上料机构的O型圈振动上料盘通过O型圈送料槽连接所述O型圈套装机构，所述O型圈送料槽右侧设置有O型圈撑大气缸，所述O型圈撑大气缸前部安装有O型圈撑大杆，所述O型圈撑气缸通过O型圈撑大气缸支架在所述大平台上，所述O型圈送料槽左侧为安装在大平台上的辅助安装架，所述辅助安装架左侧为前部装配头导向块推出气缸和后部装配头导向块推出气缸，所述前部装配头导向块推出气缸和所述后部装配头导向块推出气缸前部分别安装有前部装配头导向块和后部装配头导向块，所述前部装配头导向块推出气缸和所述后部装配头导向块推出气缸分别通过前导向块气缸支架和后导向块气缸支架固定在所述大平台上，所述阀体送料槽的右侧设置有前挡板气缸和后挡板气缸，所述前挡板气缸和所述后挡板气缸前部分别安装有前挡板和后挡板，所述前挡板气缸和所述后挡板气缸通过前挡板气缸支架和后挡板气缸支架固定在大平台上。所述前挡板，所述后挡板，所述前部装配头导向块和所述后部装配头导向块之间设置有浮动装配头。
[0006]上述技术方案中，优选地，所述浮动装配头为上部锥形下部圆柱形结构，所述浮动装配头上部开有十字槽，十字槽宽度大于所述O型圈撑大杆的高度，所述浮动装配头的下部开有不通孔，孔的深度小于阀体的O型圈套装头的高度，孔的直径大于阀体的O型圈套装头直径，下部开有口子，口子的宽度与阀体的O型圈套装头直径匹配。
[0007]上述技术方案中，优选地，所述阀体送料槽上部连接阀体振动送料盘，下部固定在大平台上，上平面开有与供阀体的O型圈套装头前进的槽口，所述阀体送料槽的下部的左侧开有供阀体推送头进出的矩形槽，所述阀体送料槽下部开有供阀体推出的矩形槽口。
[0008]上述技术方案中，优选地，所述O型圈送料槽上部连接O型圈振动上料盘，下部固定在辅助安装架上，所述O型圈送料槽下部左侧开有半圆形槽，下部右侧开有两个开口的矩形槽，所述O型圈送料槽下部垂直方向的高度为1.5个O型圈高度。
[0009]上述技术方案中，优选地，所述辅助安装架为阶梯型结构，中间开有供所述浮动的圆通孔，圆通孔的大小为大于与所述O型圈撑大杆宽度，所述辅助安装架上，位于所述O型圈送料槽下部设置有三个矩形凸起，前部凸起与所述O型圈送料槽前部挡边对齐，中间凸起与所述浮动装配头的十字槽匹配，三个矩形凸起与所述O型圈送料槽的距离与所述O型圈撑大杆高度相等。
[0010]上述技术方案中，优选地，所述前部装配头导向块和所述后部装配头导向块为凹型结构，凹陷处为半圆结构，半圆的直径与浮动装配头圆柱端外径匹配，所述前部装配头导向块和后部装配头导向块半圆结构出设置有矩形凸起，用来作为浮动装配头的移动导向。
[0011]上述技术方案中，优选地，所述前挡板和后挡板为L型结构，所述前挡板和后挡板的一边分别固定在前挡板气缸头部和后挡板气缸头部。
[0012]上述技术方案中，优选地，所述大平台上开有供安装完O型圈的阀体的落料槽口，落料槽口左边与阀体送料槽右边对齐，槽口右边与所述前部装配头导向块和后部装配头导向块左边对齐，落料槽口下部为接料槽。
[0013]所述阀体推送头从前部方向看是凹型结构，从上部方向看为开有V型槽结构，凹型结构处具体为避免所述阀体推送头工作时与阀体球体处干涉
[0014]本发明巧妙的利用了 O型圈拥有较好弹性的特点，利用浮动装配头的来回运动将O型圈撑大，再主动将阀体推向浮动装配头实现O型圈的套装，结构简单合理，制造方便成本低，装配效率高，工人只需要加料，可以使得原本由几个人完成的工作只要一个人完成，大大降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0015]图1是本发明结构示意图。
[0016]图2是本发明的O型圈套装机构5示意图。
[0017]图3是本发明塑料阀门示意图。
[0018]图4是本发明前部导向块5.10示意图。
[0019]图5是本发明浮动装配头5.20的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:如图1至图5所示，一种O型圈自动套装装置，包括大平台1，机架2，阀体上料机构3，O型圈上料机构4，O型圈套装机构5和接料槽6。所述大平台I固定在机架2上，所述阀体上料机构3，所述O型圈上料机构4和所述O型圈套装机构5位于所述大平台I上部，所述接料槽6位于所述大平台I下部，所述阀体上料机构3位于所述O型圈套装机构5左侧，所述O型圈上料机构4位于所述O型圈套装机构5的右侧，所述阀体上料机构3的阀体振动上料盘3.1通过阀体送料槽3.2连接到所述O型圈套装机构5的阀体入料位置，所述阀体送料槽3.2左侧设置有阀体推送气缸5.1，所述阀体推送气缸5.1头部安装有阀体推送头5.2，所述推送气缸支架5.3固定在大平台I上，所述O型圈上料机构4的O型圈振动上料盘4.1通过O型圈送料槽
4.2连接所述O型圈套装机构5，所述O型圈送料槽4.2右侧设置有O型圈撑大气缸5.4，所述O型圈撑大气缸5.4前部安装有O型圈撑大杆5.5，所述O型圈撑大气缸5.4通过O型圈撑大气缸支架5.6在所述大平台I上，所述O型圈送料槽4.2左侧为安装在大平台I上的辅助安装架5.7，所述辅助安装架5.7左侧为前部装配头导向块推出气缸5.8和后部装配头导向块推出气缸5.9，所述前部装配头导向块推出气缸5.8和所述后部装配头导向块推出气缸5.9前部分别安装有前部装配头导向块5.10和后部装配头导向块5.11，所述前部装配头导向块推出气缸5.8和所述后部装配头导向块推出气缸5.9分别通过前导向块气缸支架5.12和后导向块气缸支架5.13固定在所述大平台I上，所述阀体送料槽3.2的右侧设置有前挡板气缸5.14和后挡板气缸5.15，所述前挡板气缸5.14和所述后挡板气缸5.15前部分别安装有前挡板5.16和后挡板5.17，所述前挡板气缸5.14和所述后挡板气缸5.15通过前挡板气缸支架5.18和后挡板气缸支架5.19固定在大平台I上。所述前挡板5.16，所述后挡板5.17，所述前部装配头导向块5.10和所述后部装配头导向块5.11之间设置有浮动装配头5.20。
[0021]上述技术方案中，优选地，所述浮动装配头5.20为上部锥形下部圆柱形结构，所述浮动装配头5.20上部开有十字槽，十字槽宽度大于所述O型圈撑大杆5.5的高度，所述浮动装配头5.20的下部开有不通孔，孔的深度小于阀体的O型圈套装头的高度，孔的直径大于阀体的O型圈套装头直径，下部开有口子，口子的宽度与阀体的O型圈套装头直径匹配。
[0022]上述技术方案中，优选地，所述阀体送料槽3.2上部连接阀体振动送料盘3.1，下部固定在大平台I上，上平面开有与供阀体的O型圈套装头前进的槽口，所述阀体送料槽
3.2的下部的左侧开有供阀体推送头5.2进出的矩形槽，所述阀体送料槽3.2下部开有供阀体推