出的矩形槽口。
[0023]上述技术方案中，优选地，所述O型圈送料槽4.2上部连接O型圈振动上料盘4.1，下部固定在辅助安装架5.7上，所述O型圈送料槽4.2下部左侧开有半圆形槽，下部右侧开有两个开口的矩形槽，所述O型圈送料槽4.2下部垂直方向的高度为1.5个O型圈高度。
[0024]上述技术方案中，优选地，所述辅助安装架5.7为阶梯型结构，中间开有供所述浮动的圆通孔，圆通孔的大小为大于与所述O型圈撑大杆5.5宽度，所述辅助安装架5.7上，位于所述O型圈送料槽4.2下部设置有三个矩形凸起，前部凸起与所述O型圈送料槽4.2前部挡边对齐，中间凸起与所述浮动装配头5.20的十字槽匹配，三个矩形凸起与所述O型圈送料槽4.2的距离与所述O型圈撑大杆5.5高度相等。
[0025]上述技术方案中，优选地，如图4所示，所述前部装配头导向块5.10和所述后部装配头导向块5.11为凹型结构，凹陷处为半圆结构，半圆的直径与浮动装配头5.20圆柱端外径匹配，所述前部装配头导向块5.10和后部装配头导向块5.11半圆结构出设置有矩形凸起，用来作为浮动装配头5.20的移动导向。
[0026]上述技术方案中，优选地，所述前挡板5.16和后挡板5.17为L型结构，所述前挡板5.16和后挡板5.17的一边分别固定在前挡板气缸5.14头部和后挡板气缸5.15头部。
[0027]上述技术方案中，优选地，所述大平台I上开有供安装完O型圈的阀体的落料槽口，落料槽口左边与阀体送料槽3.2右边对齐，槽口右边与所述前部装配头导向块5.10和后部装配头导向块5.11左边对齐，落料槽口下部为接料槽6。
[0028]所述阀体推送头5.2从前部方向看是凹型结构，从上部方向看为开有V型槽结构，凹型结构处具体为避免所述阀体推送头5.2工作时与阀体球体处干涉。
[0029]本发明的各个气缸的初始状态为:阀体推送气缸5.1回位状态，前挡板气缸5.14和后挡板气缸5.15回位状态，前部装配头导向块推出气缸5.8和后部装配头导向块推出气缸5.9为推出状态，O型圈撑大气缸5.4为回位状态，这样，本发明未启动时，浮动装配头5.20主要靠前部装配头导向块5.10和后部装配头导向块5.11限位和导向。
[0030]本发明工作时，按照以下步骤进行:
1、当阀体振动上料盘3.1和O型圈振动上料盘4.1分别通过阀体送料槽3.2和O型圈送料槽4.2分别将阀体和O型圈送到阀体送料槽3.2和O型送料槽4.2底部时，阀体被大平台I撑住，O型圈被辅助安装架5.7托住，竖直的O型圈左右前后分别被浮动装配头5.20和辅助安装架5.7上的三个矩形凸起限位，从而保持竖直状态。
2、阀体推送气缸5.1工作，将一个阀体推出，阀体的O型圈套装头被推向浮动装配头5.20，当被推出的阀体到达大平台I的落料槽口位置时，自动掉落到接料槽6，在浮动装配头5.20向右运动的过程中，因为浮动装配头5.20上开有如图5十字槽口，所以浮动装配头5.20能穿过辅助安装架5.7和O型圈送料槽4.2的底部，而O型圈无法穿过，这样O型圈便被套入到浮动装配头5.20上。
3、O型圈撑大气缸5.4推出，O型圈撑大杆5.5插入到浮动装配头5.20水平方向的槽内，前部装配头导向块推出气缸5.8和后部装配头导向块推出气缸5.9回位，前挡板气缸5.14和后挡板气缸5.15推出，这时，浮动装配头5.20靠O型圈撑大杆5.5导向和防止旋转，在O型圈撑大杆5.5被推出的过程中，O型圈被再次撑大到浮动装配头5.20的圆柱端位置，此时，浮动装配头5.20左侧靠前挡板5.16和后挡板5.17限位。
4、前部装配头导向块推出气缸5.8和后部装配头导向块推出气缸5.9推出，前挡板气缸5.14和后挡板气缸5.15回位，O型圈撑大气缸5.4回位，此时，O型圈停在前部装配头导向块5.10和后部装配头导向块5.11左侧，浮动装配头5.20由前部装配头导向块5.10和后部装配头导向块5.11导向和防止旋转，阀体推送气缸5.1推出，一个阀体被推向套有O型圈的浮动装配头5.20，阀体的O型圈套装头插入到浮动装配头5.20的不通孔，当阀体的O型圈套装头到达不通孔的底部时，浮动装配头5.20被往右推，因为前部装配头导向块
5.10和后部装配头导向块5.11形成的圆孔只允许浮动装配头5.20通过，被撑大的O型圈无法通过，这样被撑大的O型圈就被挡住，最后落到阀体的O型圈套装头上。
5、阀体推送气缸5.1回位，套装完O型圈的阀体在重力作用下掉落到接料槽6上。
6、在控制器的作用下，装置不断重复步骤1-5，不断的完成阀体O型圈的套装。
[0031]本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种O型圈自动套装装置，其特征在于:包括大平台(1)，机架(2)，阀体上料机构(3)，O型圈上料机构(4)，O型圈套装机构(5)和接料槽(6)，所述大平台(I)固定在机架(2)上，所述阀体上料机构(3)，所述O型圈上料机构(4)和所述O型圈套装机构(5)位于所述大平台(I)上部，所述接料槽(6)位于所述大平台(I)下部，所述阀体上料机构(3)位于所述O型圈套装机构(5)左侧，所述O型圈上料机构(4)位于所述O型圈套装机构(5)的右侧。 所述阀体上料机构(3)的阀体振动上料盘(3.1)通过阀体送料槽(3.2)连接到所述O型圈套装机构(5)的阀体入料位置，所述阀体送料槽(3.2)左侧设置有阀体推送气缸(5.1)，所述阀体推送气缸(5.1)头部安装有阀体推送头(5.2)，所述推送气缸支架(5.3)固定在大平台(I)上，所述O型圈上料机构(4)的O型圈振动上料盘(4.1)通过O型圈送料槽(4.2)连接所述O型圈套装机构(5)，所述O型圈送料槽(4.2)右侧设置有O型圈撑大气缸(5.4)，所述O型圈撑大气缸(5.4)前部安装有O型圈撑大杆(5.5)，所述O型圈撑大气缸(5.4)通过O型圈撑大气缸支架(5.6)在所述大平台(I)上，所述O型圈送料槽(4.2)左侧为安装在大平台(I)上的辅助安装架(5.7)，所述辅助安装架(5.7)左侧为前部装配头导向块推出气缸(5.8)和后部装配头导向块推出气缸(5.9)，所述前部装配头导向块推出气缸(5.8)和所述后部装配头导向块推出气缸(5.9)前部分别安装有前部装配头导向块(5.10)和后部装配头导向块(5.11)，所述前部装配头导向块推出气缸(5.8)和所述后部装配头导向块推出气缸(5.9)分别通过前导向块气缸支架(5.12)和后导向块气缸支架(5.13)固定在所述大平台(I)上，所述阀体送料槽(3.2)的右侧设置有前挡板气缸(5.14)和后挡板气缸(5.15)，所述前挡板气缸(5.14)和所述后挡板气缸(5.15)前部分别安装有前挡板(5.16)和后挡板(5.17)，所述前挡板气缸(5.14)和所述后挡板气缸(5.15)通过前挡板气缸支架(5.18)和后挡板气缸支架(5.19)固定在大平台(I)上，所述前挡板(5.16)，所述后挡板(5.17)，所述前部装配头导向块(5.10)和所述后部装配头导向块(5.11)之间设置有浮动装配头(5.20)。2.如权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于:所述浮动装配头(5.20)为上部锥形下部圆柱形结构，所述浮动装配头(5.20)上部开有十字槽，十字槽宽度大于所述O型圈撑大杆(5.5)的高度，所述浮动装配头(5.20)的下部开有不通孔，孔的深度小于阀体的O型圈套装头的高度，孔的直径大于阀体的O型圈套装头直径，下部开有口子，口子的宽度与阀体的O型圈套装头直径匹配。3.如权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于:所述前部装配头导向块(5.10)和所述后部装配头导向块(5.11)为凹型结构，凹陷处为半圆结构，半圆的直径与浮动装配头(5.20)圆柱端外径匹配，所述前部装配头导向块(5.10)和后部装配头导向块(5.11)半圆结构出设置有矩形凸起，用来作为浮动装配头(5.20)的移动导向。
【专利摘要】本发明公开了一种O型圈自动套装装置，包括大平台，机架，阀体上料机构，O型圈上料机构，O型圈套装机构和接料槽。所述大平台固定在所述机架上，所述阀体上料机构，所述O型圈上料机构和所述O型圈套装机构位于所述大平台上部，所述接料槽位于所述大平台下部，所述阀体上料机构位于所述O型圈套装机构左侧，所述O型圈上料机构位于所述O型圈套装机构的右侧，与现有技术相比，本发明结构简单合理，制造方便成本低，装配效率高，工人只需要加料，可以使得原本由几个人完成的工作只要一个人完成，大大降低企业的生产成本。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN104972290
【申请号】CN201510358604
【发明人】何炜杰
【申请人】何炜杰
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月24日