一种挂车配件的自动焊接工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挂车配件的自动焊接工装，具体地说是采用了一只气缸与其他附属器件，一次动作可实现4点定位的对特定的挂车配件在焊接时自动定位与夹紧的一种装置，属于自动化工业生产设备领域。
【背景技术】
[0002]挂车是重型卡车的主要配件，挂车的车厢与车轮之间需要焊接上若干的连接件配件。这种配件目前主要由人工完成，耗费人工劳动大，焊接质量、效率都很低。目前，自动化焊接已在广大领域得到了应用，机器人焊接也普及到了诸多焊接工序中。因此，为机器人焊接配备自动化的焊接工装成为一种很迫切的生产需要。
【发明内容】
[0003]针对上述不足，本发明提供了一种挂车配件的自动焊接工装。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种挂车配件的自动焊接工装，是由气缸、导杆、气缸安装板、气缸顶板、滑块连接一板、第一滑块、导轨、滑块连接二板、第二滑块、底板、第三滑块、齿条滑块、齿轮、齿轮联杆、钢球、滑块前顶板、第四滑块、滑块间连接板、第五滑块、第六滑块组成的，其特征在于:导轨安装在底板上，第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块安装在导轨上，第一滑块与第二滑块之间安装有滑块间连接板，第四滑块与第五滑块之间安装有滑块间连接板，第二滑块、第四滑块和第六滑块前都安装有滑块前顶板，气缸安装在气缸安装板上，两根导杆穿过气缸安装板固定安装在气缸顶板上，气缸顶板通过滑块连接一板固定连接着第一滑块、第五滑块和第六滑块，第一滑块和第三滑块之间固定连接有滑块连接二板，齿条滑块固定连接在第三滑块的前端，齿轮通过轴承安装在底板上，齿轮联杆固定安装在齿轮上，钢球安装在齿轮联杆的顶端，齿轮和齿条滑块上的齿条相啮合。
[0005]所述的滑块前顶板是由滑块前顶板块和滑块前顶板钢球组成的。
[0006]该发明的有益之处是，该焊接工装只应用了一只气缸即实现对工件的四点定位和夹紧工作。在齿轮联杆的顶端安装了钢球，可有效减小齿轮联杆与工件接触时的摩擦力，延长齿轮联杆的工作寿命；应用气缸作为执行件和力矩保持件，与应用电磁铁、电机等器件相比，可大幅度减少能源的消耗；滑块前顶班的顶端安装有钢球，使各滑块顶板与工件的接触为点接触，避免了面接触带来的接触不稳定的问题；在一只气缸的带动下，实现4点的同时动作，避免了静摩擦力对各运动部件推动工件的影响，有助于推动工件在焊接底板上的快速定位和夹紧，使工件的定位与夹紧快速可靠。
【附图说明】
[0007]附图1为本发明的使用时的示意图，附图2为不带工件的本发明的结构示意图，附图3为夹紧工件时的结构示意图，图4为滑块前顶板的示意图。
[0008]图中，1、气缸，2、导杆，3、气缸安装板，4、气缸顶板，5、滑块连接一板，6、第一滑块，7、导轨，8、滑块连接二板，9、第二滑块，10、底板，11、第三滑块，12、齿条滑块，13、齿轮，14、齿轮联杆，15、钢球，16、滑块前顶板，17、第四滑块，18、滑块间连接板，19、第五滑块，20、第六滑块，161、滑块前顶板块，162、滑块前顶板钢球。
【具体实施方式】
[0009]—种挂车配件的自动焊接工装，是由气缸1、导杆2、气缸安装板3、气缸顶板4、滑块连接一板5、第一滑块6、导轨7、滑块连接二板8、第二滑块9、底板10、第三滑块11、齿条滑块12、齿轮13、齿轮联杆14、钢球15、滑块前顶板16、第四滑块17、滑块间连接板18、第五滑块19、第六滑块20组成的，其特征在于:导轨7安装在底板10上，第一滑块6、第二滑块9、第三滑块11、第四滑块17、第五滑块19、第六滑块20安装在导轨7上，第一滑块6与第二滑块9之间安装有滑块间连接板18，第四滑块17与第五滑块19之间安装有滑块间连接板18，第二滑块9、第四滑块17和第六滑块20前都安装有滑块前顶板16，气缸I安装在气缸安装板3上，两根导杆2穿过气缸安装板3固定安装在气缸顶板4上，气缸顶板4通过滑块连接一板5固定连接着第一滑块6、第五滑块19和第六滑块20，第一滑块6和第三滑块11之间固定连接有滑块连接二板8，齿条滑块12固定连接在第三滑块11的前端，齿轮13通过轴承安装在底板10上，齿轮联杆14固定安装在齿轮13上，钢球15安装在齿轮联杆14的顶端，齿轮13和齿条滑块12上的齿条相啮合。
[0010]所述的滑块前顶板16是由滑块前顶板块161和滑块前顶板钢球162组成的。
[0011]该装置在工作时，当工件安放到其焊接底板上后，由气缸I动作，驱动气缸顶板4，从而使第一滑块6、第五滑块19、第六滑块20动作，第一滑块6通过滑块间连接板18驱动第二滑块9，使安装在第二滑块9上的滑块前顶板16施力于工件，同时，第一滑块6通过滑块连接二板8驱动第三滑块11运动，安装在第三滑块11前端的齿条滑块12运动，从而带动齿轮13旋转，使安装在齿轮13上的齿轮联杆14施力于工件，第五滑块19通过滑块间连接板18驱动第四滑块17，使安装在第四滑块17上的滑块前顶板16施力于工件，第六滑块20通过滑块前顶板16直接施力于工件，从而实现对工件的同时定位与夹紧。
[0012]对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种挂车配件的自动焊接工装，是由气缸、导杆、气缸安装板、气缸顶板、滑块连接一板、第一滑块、导轨、滑块连接二板、第二滑块、底板、第三滑块、齿条滑块、齿轮、齿轮联杆、钢球、滑块前顶板、第四滑块、滑块间连接板、第五滑块、第六滑块组成的，其特征在于:导轨安装在底板上，第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块安装在导轨上，第一滑块与第二滑块之间安装有滑块间连接板，第四滑块与第五滑块之间安装有滑块间连接板，第二滑块、第四滑块和第六滑块前都安装有滑块前顶板，气缸安装在气缸安装板上，两根导杆穿过气缸安装板固定安装在气缸顶板上，气缸顶板通过滑块连接一板固定连接着第一滑块、第五滑块和第六滑块，第一滑块和第三滑块之间固定连接有滑块连接二板，齿条滑块固定连接在第三滑块的前端，齿轮通过轴承安装在底板上，齿轮联杆固定安装在齿轮上，钢球安装在齿轮联杆的顶端，齿轮和齿条滑块上的齿条相啮合。2.如权利要求1所述的一种挂车配件的自动焊接工装，其特征在于:滑块前顶板是由滑块前顶板块和滑块前顶板钢球组成的。
【专利摘要】一种挂车配件的自动焊接工装，属于自动化工业设备领域。是由气缸、导杆、气缸安装板、气缸顶板、滑块连接一板、第一滑块、导轨、滑块连接二板、第二滑块、底板、第三滑块、齿条滑块、齿轮、齿轮联杆、钢球、滑块前顶板、第四滑块、滑块间连接板、第五滑块、第六滑块组成的，导轨安装在底板上，六个滑块安装在导轨上，第一、二及四、五滑块之间安装有滑块间连接板，第二、四、六滑块前安装有滑块前顶板，导杆固定安装在气缸顶板上，气缸顶板通过滑块连接一板固定连接着第一、五和六滑块，一、三滑块之间固定连接有滑块连接二板，齿条滑块连接在第三滑块前端，齿轮联杆固定安装在齿轮上。该发明只使用一只气缸实现了对工件的多点定位与夹紧。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN105108422
【申请号】CN201510629395
【发明人】于复生, 程启良, 张凤芹, 孟风英, 张进秋, 张国海, 何军田
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月28日