一种led直插机的自锁挡料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于尤其涉及到半导体自动化设备领域，具体而言涉及到一种LED直插机的自锁挡料装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的半导体生产设备中的直插式焊线机中，依靠气缸或者步进电机与凸轮配合的LED直插机的挡料装置比较普遍，这类型的装置设计往往较为复杂，零件较多且不能对材料进行位置的调整，对材料位置的调整十分重要，可以防止卡料现象，使送料顺利进行，提高工作效率防止事故发生率。
【发明内容】
[0003]本发明正是基于现有技术的上述需求而提出的。本发明要解决的技术问题包括:提供一种LED直插机的自锁挡料装置以在挡料过程中能迅速响应并能够保证挡料动作的预定范围。
[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种LED直插机的自锁挡料装置，包括底座和挡料单元;所述底座上设置有第一槽所述第一槽沿着第一方向延伸;所述挡料单元包括:挡料机构，所述挡料机构部分地容纳在所述第一槽中，所述挡料机构的中部与所述第一槽的侧壁通过第一枢轴连接形成以所述第一枢轴为支点的第一杠杆;所述第一杠杆的第一侧从所述第一槽伸出，并包括软磁体;所述第一杠杆的第二侧内表面与所述第一槽的底壁相对，所述第一杠杆的第二侧面上设置有软磁体;永磁体设置在所述第一槽底壁上，与所述第一杠杆的第一侧相对;第一电磁体，设置在所述第一槽的底壁上，与所述第一杠杆的第二侧相对。
[0005]优选地，所述软磁体包括铁、钴、镍或其含有其中至少一种元素的合金。
[0006]优选地，所述LED直插机的自锁挡料装置还包括调整单元，所述调整单元与所述挡料机构接触。
[0007]优选地，所述底座上还设置有第二槽，所述第二槽沿着第二方向延伸，所述单元至少部分地设置在所述第二槽中。
[0008]优选地，所述调整单元包括:调整机构，所述调整机构部分地容纳在所述第二槽中，所述调整机构的中部与所述第二槽的侧壁通过第二枢轴连接形成以所述枢轴为支点的第二杠杆;所述第二杠杆的第一侧从所述第二槽伸出，并与所述第一杠杆第二侧的外表面相对设置;所述第二杠杆的第二侧内表面与所述第二槽的底壁相对，所述第二杠杆的第二侧面上设置有软磁体;第二电磁体，设置在所述第二槽的底壁上，与所述第二杠杆的第二侧相对。
[0009]优选地，所述调整单元还包括:弹性体，所述弹性体在自然状态下将所述第二杠杆的第二侧内表面与所述第二槽的底壁间隔开预定的距离。
[0010]优选地，所述调整单元还包括:限位装置，所述限位装置限位块，所述限位块靠近所述第二杠杆的第二侧面的上表面设置，限制所述弹性体驱动所述第二杠杠回转时运动的距离。
[0011]优选地，所述限位装置还括安装单元，所述安装单元分别与所述限位块以及所述底座固定设置。
[0012]优选地，所述安装单元，所述安装单元上设置有安装孔，安装螺栓从所述安装孔中穿过将所述安装单元固定在所述底座上。
[0013]优选地，所述安装孔的直径大于所述安装螺栓的直径，通过调节所述安装孔与所述安装螺栓的相对位置调节所述限位块的位置。
[0014]本专利通过挡料过程中的迅速响应和具有有效的挡料回位机构，防止在挡料的过程中材料冲过阻挡机构，提高了工作效率和稳定性。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例LED直插机的自锁挡料装置的结构图；
[0016]图2是本发明实施例LED直插机的自锁挡料装置另一个角度的结构图。
[0017]其中:1-限位机构、2-第二螺线管、3-底座、4-第一螺线管、5-挡料机构、6_调整机构、7-弹簧、8-软磁体、9-永磁体。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明，需要指出的是这些说明仅仅是对本发明优选技术方案的举例，并不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0019]如图1所示，本发明的LED直插机的自锁挡料装置，所述LED直插机的自锁挡料装置包括底座3，所述底座用于承载所述LED直插机的自锁挡料装置的其它结构。
[0020]所述底座上形成有两个槽，即第一槽和第二槽。所述第一槽沿着第一方向延伸，所述第二槽沿着第二方向延伸，所述第一槽用于容纳挡料单元的挡料机构5及其驱动结构，第二轨道用于容纳调整单元的调整机构6及其驱动机构。
[0021]所述第一槽和所述第二槽沿着不同的方向延伸，所述第二槽的一端与所述第一槽相交从而在所述第一槽的一个侧壁上形成缺口，通过这个缺口方便所述调整机构6对于所述挡料机构5运动范围的调整。优选地，所述第一槽和第二槽相互垂直设置。
[0022]所述挡料机构5部分地容纳在所述第一槽中，所述挡料机构5的中部与所述第一槽的两个侧壁通过枢轴连接，从而使得所述挡料机构5能够绕着该枢轴相对于第一槽转动，从而在脱离送料轨道(未示出)的位置和进入该轨道的位置之间运动，实现挡料。藉由该枢轴连接，所述挡料机构5形成了一个以该枢轴为支点的第一杠杆，该第一杠杆的第一侧从所述支点沿着第一方向向外延伸并伸出所述第一槽的槽型结构的端部;该第一杠杆的第二侧从所述支点沿着第二方向在所述第一槽内延伸。所述第一侧远离支点的端部上设置有挡块，藉由所述挡块实现挡料。所述第二侧用于控制所述第一端部的转动从而控制挡料动作。
[0023]所述第一杠杆优选采用软磁材料制成，例如铁、钴、镍或者含有上述组分的合金。这样便于被磁性体吸住从而实现运动。或者所述第一杠杆上设置有软磁体8，例如在所述第一杠杆的第一侧和第二侧均设置有软磁片，从而方便对所述第一杠杆的第一侧和第二侧施力。所述第一槽的底壁上设置有永磁体9，所述永磁体9与所述第一杠杆的第一侧相对，在初始状态下对所述第一杠杆的第一侧施加吸附力从而保持所述挡料机构5在自然状态下出于初始位置。
[0024]所述杠杆的第二侧包括上表面和下表面，所述第二侧的内表面与所述第一槽的底壁相对，所述第二侧的外表面与所述下表面相反设置。所述第一槽上设置有第一螺线管4，所述螺线管4与所述第一个杠杆的第二侧相对。所述第一螺线管4通电后，由于其对所述第一杠杆的第二侧施加的吸附力距大于所述永磁体9对所述第一杠杆第一侧施加的吸附力力矩，从而吸引所述第二侧向所述第一槽的底壁运动，直到与第一螺线管4接触为止。而挡料机构5的第一侧在杠杆作用下，脱离所述永磁体9的吸附而作一定角度的旋转运动这样挡料机构5就运动到轨道里面，进行挡料。当第一螺线管4断电后，挡料机构5在永磁体9的作用下回到初始状态，并藉由所述永磁体的作用保持在初始状态，停在了送料轨道(未示出)外面。
[0025]通过这种杠杆与磁性力的作用可以大大简化LED直插机挡料装置的结构，并且由于结构简单因而响应快速准确，此外藉由永磁体9的作用能够实现在初始状态的自锁，从而降低了挡料操作出错的几率。
[0026]进一步地，所述LED直插机的自锁挡料装置上还设置有调整单元6。
[0027]所述调