整单元包括调整机构6，所述调整机构6设置在底座3的第二槽型结构中。
[0028]所述调整机构6部分地容纳在所述第二槽中，所述调整机构6的中部与所述第二槽的两个侧壁通过枢轴连接，从而使得所述调整机构6能够绕着该枢轴相对于第二槽转动。藉由该枢轴连接，所述调整机构6形成了一个以该枢轴为支点的第二杠杆，该第二杠杆的第一侧从所述支点沿着一个方向向外延伸并伸出所述第二槽的槽型结构的端部进入到第一槽型结构中，形成调整端，所述调整端与LED直插机的调整执行机构(未示出)相连，从而完成调整动作。调整执行机构可以采用现有技术中的结构来实现，因而本【具体实施方式】不对其进一步展开。
[0029]该第二杠杆的第二侧从所述支点沿着另一个方向在所述第二槽内延伸。
[0030]所述第二槽与所述第二杠杆的第二侧之间设置有弹性体7，在自然状态下，所述弹性体7将所述第二杠杆的第二侧内表面与所述第二槽的底壁隔开预定的距离。
[0031]所述第二槽的底壁上还设置有第二螺线管2，所述第二螺线管2与所述第二杠杆第二侧的内表面相对。所述第二杠杆的所述第二侧上也包含磁性材料，所述第二螺线管2通电后，其对所述第二杠杆的第二侧施加的吸附力距大于弹性体7施加的力矩，从而吸引所述第二杠杆的第二侧向所述第二槽的底壁运动。此时，所述第二杠杆的第一侧则朝向所述挡料机构的第一杠杆的第二侧运动，从而对所述挡料机构施加调整力，使得所述挡料机构在所述调整送料轨道内物料的位置。
[0032]当第二螺线管2断电后，调整机构则在弹性体7的作用下回到初始状态。通常，调整单元并不能安排较大的空间来设置，因而通过设置弹性体7，能够相对于设置磁体节省调整单元的空间。
[0033]进一步优选地，所述调整单元还包括限位机构1，所述限位单元1包括限位挡块和安装部分，所述限位挡块靠近所述第二杠杆第二侧的外表面设置，并与该外表面间隔预定的距离。当所述第二螺线管2断电后，在弹性体驱动所述第二杠杆回位的过程中，所述限位挡块阻挡所述第二杠杆的该第二侧的外表面，从而限位所述第二杠杆所回到的位置。所述安装部分设置在所述底座3上，优选地，所述安装部分包括调节孔，通过螺栓穿过调节孔从而设置在所述底座上，所述调节孔优选采用矩形孔，通过调节矩形孔与所述螺栓的相对位置从而调节所述限位挡块与所述第二杠杆第二侧的相对位置。
[0034]本专利所设计的挡料装置体积更加小，活动更加灵活，控制更加方便，而且增加了调整机构，解决了实际生产工作中材料卡顿和运动不顺畅等问题，采用双螺线管和旋转的设计能有效地进行在挡料和调整的过程中自锁，防止意外的发生。
[0035]虽然该【具体实施方式】中说明了本专利的几种实施方式，但是这些实施方式只是作为例子而提出的，并非意图限定本发明的范围。这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、组合、及变更。这些实施方式和其变形都包含于本专利的范围及要旨中，并且包含于权利要求书所记载的本发明及其均等范围内。
【主权项】
1.一种LED直插机的自锁挡料装置，包括底座和挡料单元； 其特征在于， 所述底座上设置有第一槽所述第一槽沿着第一方向延伸； 所述挡料单元包括: 挡料机构，所述挡料机构部分地容纳在所述第一槽中，所述挡料机构的中部与所述第一槽的侧壁通过第一枢轴连接形成以所述第一枢轴为支点的第一杠杆;所述第一杠杆的第一侧从所述第一槽伸出，并包括软磁体;所述第一杠杆的第二侧内表面与所述第一槽的底壁相对，所述第一杠杆的第二侧面上设置有软磁体； 永磁体设置在所述第一槽底壁上，与所述第一杠杆的第一侧相对； 第一电磁体，设置在所述第一槽的底壁上，与所述第一杠杆的第二侧相对。2.根据权利要求1所述的一种LED直插机的自锁挡料装置，其特征在于，所述软磁体包括铁、钴、镍或其含有其中至少一种元素的合金。3.根据权利要求1所述的一种LED直插机的自锁挡料装置，其特征在于，所述LED直插机的自锁挡料装置还包括调整单元，所述调整单元与所述挡料机构接触。4.根据权利要求3所述的一种LED直插机的自锁挡料装置，其特征在于，所述底座上还设置有第二槽，所述第二槽沿着第二方向延伸，所述单元至少部分地设置在所述第二槽中。5.根据权利要求4所述的一种LED直插机的自锁挡料装置，其特征在于，所述调整单元包括: 调整机构，所述调整机构部分地容纳在所述第二槽中，所述调整机构的中部与所述第二槽的侧壁通过第二枢轴连接形成以所述枢轴为支点的第二杠杆;所述第二杠杆的第一侧从所述第二槽伸出，并与所述第一杠杆第二侧的外表面相对设置;所述第二杠杆的第二侧内表面与所述第二槽的底壁相对，所述第二杠杆的第二侧面上设置有软磁体； 第二电磁体，设置在所述第二槽的底壁上，与所述第二杠杆的第二侧相对。6.根据权利要求5所述的一种LED直插机的自锁挡料装置，其特征在于，所述调整单元还包括: 弹性体，所述弹性体在自然状态下将所述第二杠杆的第二侧内表面与所述第二槽的底壁间隔开预定的距离。7.根据权利要求5所述的一种LED直插机的自锁挡料装置，其特征在于，所述调整单元还包括: 限位装置，所述限位装置限位块，所述限位块靠近所述第二杠杆的第二侧面的上表面设置，限制所述弹性体驱动所述第二杠杠回转时运动的距离。8.根据权利要求7所述的一种LED直插机的自锁挡料装置，其特征在于，所述限位装置还括安装单元，所述安装单元分别与所述限位块以及所述底座固定设置。9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种LED直插机的自锁挡料装置，其特征在于，所述安装单元，所述安装单元上设置有安装孔，安装螺栓从所述安装孔中穿过将所述安装单元固定在所述底座上。10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种LED直插机的自锁挡料装置，其特征在于，所述安装孔的直径大于所述安装螺栓的直径，通过调节所述安装孔与所述安装螺栓的相对位置调节所述限位块的位置。
【专利摘要】本发明提供了一种LED直插机的自锁挡料装置，包括底座和挡料单元；所述底座上设置有第一槽；挡料机构部分地容纳在所述第一槽中，所述挡料机构的中部与所述第一槽的侧壁通过第一枢轴连接形成以所述第一枢轴为支点的第一杠杆；所述第一杠杆的第一侧从所述第一槽伸出，并包括软磁体；所述第一杠杆的第二侧内表面与所述第一槽的底壁相对，所述第一杠杆的第二侧面上设置有软磁体；永磁体设置在所述第一槽底壁上，与所述第一杠杆的第一侧相对；第一电磁体，设置在所述第一槽的底壁上，与所述第一杠杆的第二侧相对。通过挡料过程中的迅速响应和具有有效的挡料回位机构，防止在挡料的过程中材料冲过阻挡机构，提高了工作效率和稳定性。
【IPC分类】B23K101/32, B23K3/08, B23K101/40, B21F15/00
【公开号】CN105478952
【申请号】CN201510980609
【发明人】张振夺, 舒松, 赖文杰
【申请人】深圳市德沃先进自动化有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月24日