连轧机组的带材尾部纠偏方法
【专利摘要】本发明公开了一种连轧机组的带材尾部纠偏方法，涉及金属压力加工技术领域，该方法包括以下步骤：设定带材尾部纠偏程序的启动信号，当布置在连轧机组入口处的金属检测器检测到中间坯轧件的尾部时启动带材尾部纠偏程序；计算和修正连轧机组第二机架双侧辊缝差值；计算和修正连轧机组剩余机架双侧辊缝差值；对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习。本发明解决了现有中间坯轧制过程中的尾部侧弯纠偏，存在滞后和不稳定，导致纠偏效果差的问题。
【专利说明】
连轧机组的带材尾部纠偏方法
技术领域
[0001] 本发明涉及金属压力加工技术领域，尤其是一种连乳机组的带材尾部纠偏方法。
【背景技术】
[0002] 在热乳卷材的生产过程中，先是在一台开坯乳机上将板锭乳制成一定厚度的中间 坯，再送往连乳机组一次性乳制成卷材。在乳制中间坯的过程中，受各种因素的影响，中间 坯会出现不同程度的侧弯，即俗称的镰刀弯。当进行连乳时，如果不针对中间坯的侧弯进行 控制，则会导致卷材的头部和尾部出现错层缺陷。目前的生产现场通常是操作工在观察中 间坯的侧弯情况后通过调整机架的双侧辊缝差值来纠偏，但人工操作存在滞后性和不稳定 性，纠偏效果差。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种连乳机组的带材尾部纠偏方法，这种方法可以解决现有 中间坯乳制过程中的尾部侧弯纠偏，存在滞后和不稳定，导致纠偏效果差的问题。
[0004] 为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是:这种连乳机组的带材尾部纠偏方 法包括以下步骤： A、 设定带材尾部纠偏程序的启动信号，当布置在连乳机组入口处的金属检测器检测到 中间坯乳件的尾部时启动带材尾部纠偏程序； B、 计算和修正连乳机组第二机架双侧辊缝差值:采集布置在第一机架和第二机架间的 第一张力测量辊所测量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第二机架和 第三机架间的第二张力测量辊所测量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第二 机架双侧辊缝差值的修正量，修正第二机架双侧辊缝； C、 计算和修正连乳机组剩余机架双侧辊缝差值:当带材从经过修正的第二机架辊缝抛 出，并行进至张力测量辊的测压点时，采集布置在第二机架和第三机架间的第二张力测量 辊所测量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第三机架和第四机架间的 第三张力测量辊所测量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第三机架的双侧辊 缝差值的修正量，修正第三机架双侧辊缝;以此类推，计算和修正剩余各机架的双侧辊缝； D、 对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习。
[0005]上述连乳机组的带材尾部纠偏方法的技术方案中，更具体的技术方案还可以是： 步骤A设定中间坯乳件尾部纠偏程序的启动信号的方法如下： 由布置在连乳机组入口处的金属检测器对中间坯乳件的尾部位置进行检测，金属检测 器的安装位置与连乳机组第一机架辊缝的距离D的取值范围为20000<D<50000，中间坯的 长度大于D，因此在连乳过程的前期和中期，金属检测器的信号始终为1，表明能检测到中间 坯乳件正在通过金属检测器的检测位置，当中间坯乳件的尾部离开金属检测器的检测位置 时，金属检测器的信号由1变为〇,表明中间坯乳件的尾部通过金属检测器的检测点，即当金 属检测器检测到下降沿信号时，向PLC系统发送中间坯乳件尾部纠偏程序的启动信号，表明 开始进行中间坯乳件尾部纠偏控制。
[0006] 进一步的，步骤B计算和修正连乳机组第二机架双侧辊缝差值的具体方法如下:假 设连乳机组总机架数为N;第二机架传动侧辊缝SS 2d，单位为毫米;第二机架操作侧辊缝为 S2。，单位为毫米;第二机架的辊缝差值Q2 = S2d-S2ci，单位为毫米； 当PLC系统接收到中间坯乳件尾部纠偏程序的启动信号时，第一机架和第二机架间的 第一张力测量辊连续测得的10~30个传动侧张力实际值的平均值为Tld，单位为吨;第一机 架和第二机架间的第一张力测量辊连续测得的10~30个操作侧张力实际值的平均值为T lci, 单位为吨；测量结束后，计算第一机架和第二机架间的第一张力测量辊所测量的双侧张力 实际值的平均值的差值心为： Ri = Tid-Ti0 单位为吨； 若计算R1的绝对值大于1吨时，证明中间坯的尾部存在跑偏情况，则根据办的数值对第 二机架的辊缝差值进行修正;假设第二机架辊缝差值的修正量为q2，单位为毫米，假设q2多 0，第二机架辊缝差值修正量的修正系数为k 2，1?的初值为1，经修正后的第二机架辊缝差值 Q2' =Q2+q2,单位为毫米； 第二机架的辊缝差值修正量与第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的 差值的对应关系如下表所示：
完成上述计算后，由PLC系统控制第二机架乳机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修 正至Q2'。
[0007] 进一步的，步骤C计算和修正连乳机组剩余机架双侧辊缝差值的具体方法如下： 当完成对第η机架的双侧辊缝差值的修正后，假设2<n<N-l，开始计算经辊缝差值修 正后所乳制的带材部分行进至第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊的测压点时所经历的 时间tn，单位为秒； 假设第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊所测得的传动侧张力实际值为Tnd，单位为 吨;第η机架和第n+1机架间张力测量辊所测得的操作侧张力实际值为Tn。，单位为吨，其中η SN;此时，假设第n+1机架传动侧辊缝为S(n+Od，单位为毫米；第n+1机架操作侧辊缝为 S(n+1)。，单位为毫米;第n+1机架的辊缝差值Qn+1 = S(n+1)d-S(n+1)。，单位为毫米;假设第η机架的 乳制速度为V n，单位为毫米/秒;前滑值为Wn ;第η机架出口带材速度为Vn，单位为毫米/秒，则 Vn计算式为： Vn = Vn ( I+Wn) 已知第η机架的辊缝处到第η张力测量辊的测压点的距离为G J』tn = G/Vn，因此，当完 成对第η机架的双侧辊缝差值的修正后，经过tn秒之后开始采集第η机架和第η+1机架间张 力测量辊所测量的双侧张力实际值;PLC系统接收仪表检测数据的周期为100毫秒以内，假 设此时第η机架和第η+1机架间第η张力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均值 为T nd，单位为吨;第η机架和第η+1机架间第η张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值 的平均值为Τη。，单位为吨，则两个平均值的差值心为： Rn = Tnd-Tno 单位为吨； 若差值Rn的绝对值大于1吨时，证明中间坯的尾部经过第η机架的双侧辊缝差值修正后 仍然存在跑偏情况，则根据差值Rn的数值对第η+1机架的辊缝差值进行修正;假设第η+1机 架辊缝差值的修正量为q n+1，单位为毫米，假设qn+1多〇，第η+1机架辊缝差值修正量的修正系 数为kn+1;经修正后的辑缝差值QrZ +1 = Qn+i+qn+i，单位为毫米； 第η+1机架的辊缝差值修正量与第η张力测量辊所测量的双侧张力实际值的差值的对 应关系如下表所示：
完成上述计算后，由PLC系统控制第η+1机架乳机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修 正至Qr/ +1 〇
[0008]进一步的，步骤D对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习的方法如下： 当完成一块中间坯的尾部纠偏之后，可得到R1, R2，Rr··!^的数列，对该数列进行搜索， 当发现以下两种情况时，需对第n+1机架的双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习： (1) 当 Rn<-1 且 Rn+i>l 时； 此种情况说明，第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧 张力小，且差值大于1吨，即第η机架和第n+1机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧， 经过修正第n+1机架的双侧辊缝差值后，第n+1机架和第n+2机架间第n+1张力测量辊所测得 的传动侧张力比操作侧张力大于1吨以上，即第n+1机架和第n+2机架间的带材存在侧弯，且 侧弯方向为传动侧，这表明在修正第n+1机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使 带材的侧弯方向从操作侧转变为传动侧，即q n+1的绝对值过大，可通过对修正系数kn+1进行 自学习来降低9^值，并将自学习后的修正系数k/ +1用于下一块中间坯的计算，k/u的计算 式为：
(2) 当 Rn>l 且 Rn+1<-1 时； 此种情况说明，第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧 张力大于1吨以上，即第η机架和第n+1机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧;经过 修正第n+1机架的双侧辊缝差值后，第n+1机架和第n+2机架间第n+1张力测量辊所测得的传 动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第n+1机架和第n+2机架间的带材存在侧弯， 且侧弯方向为操作侧，这表明在修正第n+1机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象， 使带材的侧弯方向从传动侧转变为操作侧，即q n+1的绝对值过大，可通过对修正系数kn+1进 行自学习来降低9^值，并将自学习后的修正系数krZ+i用于下一块中间坯的计算，k/u的计 算式与式(1)相同。
[0009]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果:能够实现 连乳过程中带材尾部的纠偏控制，纠正来料乳件的尾部偏斜，纠偏及时、稳定，纠偏效果佳。
【附图说明】
[0010]图1是尾部偏斜的带材在第一和第二机架间张力测量辊测量张力的示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图实施例对本发明作进一步详述： 如图1所示，在连乳机组的第一机架1之前安装用于测量带材尾部的金属检测器6,在第 一机架1和第二机架2间安装有第一张力测量辊3;第一张力测量辊3具有传动侧测压点4和 操作侧测压点5;D为金属检测器6到第一机架1乳辊中轴线的水平距离，单位为毫米;G为各 机架辊缝处到其后的张力测量辊的测压点的水平距离，单位为毫米。
[0012]本发明考虑当中间坯乳件在连乳机组乳制至快要收尾时，由布置在连乳机组入口 处的金属检测器对中间坯乳件的尾部位置进行检测，当检测到中间坯乳件的尾部通过金属 检测器的检测位置时，向PLC系统发送中间坯乳件尾部纠偏程序的启动信号，表明开始进行 中间坯乳件尾部纠偏控制，此时将布置在第一机架和第二机架间的张力测量辊所测量的乳 机传动侧和操作侧的张力实际值数据和布置在第二机架和第三机架间的张力测量辊所测 量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据由数据采集系统传递至计算机进行处理，把该 两组数值转化为第二机架的双侧辊缝差值的修正量。当带材从经过修正的第二机架辊缝抛 出，并行进至张力测量辊的测压点时，将布置在第二机架和第三机架间的张力测量辊所测 量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据和布置在第三机架和第四机架间的张力测量 辊所测量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据由数据采集系统传递至计算机进行处 理，把该两组数值转化为第三机架的双侧辊缝差值的修正量。以此类推，直至得到末机架的 双侧辊缝差值的修正量，从而达到对带菜尾部进行纠偏的目的。更为详细的步骤如下： 步骤A:设定带材尾部纠偏程序的启动信号 当中间坯在连乳机组乳制至快要收尾时，由布置在连乳机组入口处的金属检测器对中 间坯乳件的尾部位置进行检测，金属检测器的安装位置与连乳机组第一机架辊缝的距离D 应与实际乳制时中间坯乳件尾部发生偏斜部分的长度相等，即需要进行纠偏的中间坯乳件 尾部长度，这个长度由开坯的粗乳机的侧弯控制水平决定，如果粗乳机的侧弯控制水平较 高，则该长度可以为一较小值，反之为一较大值，该值的取值范围为20000<D<50000。中间 坯的长度一般大于D，因此在连乳过程的前期和中期金属检测器的信号始终为1，表明能检 测到中间坯乳件正在通过金属检测器的检测位置，当中间坯乳件的尾部离开金属检测器的 检测位置时，金属检测器的信号由1变为O，表明中间坯乳件的尾部通过金属检测器的检测 点，即当金属检测器检测到下降沿信号时，向PLC系统发送中间坯乳件尾部纠偏程序的启动 信号，表明开始进行中间坯乳件尾部纠偏控制。
[0013]步骤B:计算连乳机组第二机架双侧辊缝差值的修正量 假设连乳机组总机架数为N = 4;第二机架传动侧辊缝SS2d = 23.05毫米;第二机架操 作侧辊缝为S2。= 23.24毫米;第二机架的辊缝差值Q2 = S2d-S2ci = 23.05-23.24 = -0.19毫米； 当PLC系统接收到中间坯乳件尾部纠偏程序的启动信号时，第一机架和第二机架间张 力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均值为T ld= 16吨;第一机架和第二机架间 张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值的平均值为Tlci = 22吨。测量结束后，计算第 一机架和第二机架间张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的差值心为： Ri = Tid-Ti。= 16-22 = -6 吨 所计算R1的绝对值大于1吨，证明中间坯的尾部存在跑偏情况，则根据心的数值对第二 机架的辊缝差值进行修正。值得一提的是，在生产中应用中，张力测量辊连续测得的传动侧 或操作侧张力实际值的个数范围可为10~30个。假设第二机架辊缝差值的修正量Sq 2，单 位为毫米，假设q2>〇,第二机架辊缝差值修正量的修正系数为1?，1?的初值为1。经修正后的 辊缝差值Q 2' =Q2+q2,单位为毫米； 第二机架的辊缝差值修正量与第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的 差值的对应关系如表1所示： 表1 由于1?1 = -6吨，查询表1可知92 = 0.21<：2 = 0.2，因此(>)2/=02+92 = -0.19+0.2 = 0.01毫米。 完成上述计算后，由PLC系统控制第二机架乳机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至 Q2' =O .01 毫米。
[0014]步骤C:计算连乳机组剩余机架双侧辊缝差值的修正量 现分别对第三和第四机架双侧辊缝差值的修正量进行计算： (1)计算第三机架双侧辊缝差值的修正量 当完成对第二机架的双侧辊缝差值的修正后，开始计算经辊缝差值修正后所乳制的带 材部分行进至第二机架和第三机架间张力测量辊的测压点时所经历的时间t2,单位为秒； 此时，假设第三机架传动侧辊缝为S 3d= 15.52毫米;第三机架操作侧辊缝为S3。= 15.71 毫米;第三机架的辊缝差值Q3 = S3d-S3ci = 15.52-15.64 = -0.12毫米。假设第二机架的乳制速 度为Vn = 3000毫米/秒;前滑值为wn = 0.043;第二机架出口带材速度为vn，单位为毫米/秒， 贝1Jvni十算式为： Vn = Vn( l+wn) = 3000 X (1+0 · 043) = 3129毫米/秒 已知第二机架的辊缝处到第二机架和第三机架间张力测量辊的测压点的距离G=1200 毫米。则tn = G/vn= 1200/3129 = 0.384秒。因此，当完成对第二机架的双侧辊缝差值的修正 后，经过0.384秒之后开始采集第二机架和第三机架间张力测量辊所测量的双侧张力实际 值。假设此时第二机架和第三机架间张力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均 值为T 2d = 21吨;第二机架和第三机架间张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值的平 均值为T2。= 17吨。则两个平均值的差值R2为： R2 = T2d-T2〇 = 21-17 = 4 吨 由于R2的绝对值大于1吨，证明中间坯的尾部经过第二机架的双侧辊缝差值修正后仍 然存在跑偏情况，则根据差值R2的数值对第三机架的辊缝差值进行修正。假设第三机架辊 缝差值的修正量为q3，单位为_米，假设q3>〇，第三机架辑缝差值修正量的修正系数为k3， 其初值设定为k 3=l。经修正后的辑缝差值Q3' =Q3+q3,单位为毫米； 第n+1机架的辊缝差值修正量与第η张力测量辊所测量的双侧张力实际值的差值的对 应关系如表2所不： 表2
由于R2 = 4吨，因此查表2可得：
贝丨JQ3' =-0.12+(-0.033) =-0.153毫米。完成上述计算后，由PLC系统控制第三机架乳 机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至Q/ =_〇. 153毫米。 (2)计算第四机架双侧辊缝差值的修正量 当完成对第三机架的双侧辊缝差值的修正后，开始计算经辊缝差值修正后所乳制的带 材部分行进至第三机架和第四机架间张力测量辊的测压点时所经历的时间t3,单位为秒。 此时，假设第四机架传动侧辊缝为S4d= 12.32毫米;第四机架操作侧辑缝为S3。= 12.41 毫米;第四机架的辊缝差值Q4= S4d-S4ci = 12.32-12.41 = -0.09毫米。假设第三机架的乳制速 度为V3 = 4000毫米/秒;前滑值为W3 = 0.057;第三机架出口带材速度为V3，单位为毫米/秒， 则V3计算式为： V3 = V3( 1+W3) =4000X (1+0·057) =4228毫米/秒 已知第三机架的辊缝处到第三机架和第四机架间张力测量辊的测压点的距离G=1200 毫米。则tn = G/vn= 1200/4228 = 0.284秒。因此，当完成对第三机架的双侧辊缝差值的修正 后，经过0.284秒之后开始采集第四机架和第四机架间张力测量辊所测量的双侧张力实际 值。假设此时第三机架和第四机架间张力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均 值为T 3d= 19吨;第三机架和第四机架间张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值的平 均值为T3q = 21吨。则两个平均值的差值R3为： R3 = T3d-T3ci= 19-21 = -2 吨 由于R3的绝对值大于1吨，证明中间坯的尾部经过第三机架的双侧辊缝差值修正后仍 然存在跑偏情况，则根据差值R3的数值对第四机架的辊缝差值进行修正。假设第四机架辊 缝差值的修正量为q4,单位为毫米，假设q4>0,第三机架辊缝差值修正量的修正系数为k 4， 其初值设定为Iu= 1。经修正后的辑缝差值=Q4+q4,单位为毫米。 由于R3 = -2吨，因此查表2可得：
则Q/ =_0.09+0.025 = -0.065毫米。完成上述计算后，由PLC系统控制第三机架乳机传 动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修正至Q/=-0.065毫米。
[0015]步骤D:辊缝差值修正量的修正系数的自学习 当完成本块中间坯的尾部纠偏之后，可得到Ri = -6，R2 = 4，R3 = -2，对该数列进行以下 两种情况的搜索： (1) 当 Rn<-1 且 Rn+i>l 时； 由心和办的数值可知，1^<-1且1?2>1，符合本情况的条件。此种情况说明，第一机架和 第二机架间第一张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第一 机架和第二机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧。经过修正第二机架的双侧辊缝 差值后，第二机架和第三机架间第二张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力大1吨 以上，即第二机架和第三机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧。这表明在修正第二 机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使带材的侧弯方向从操作侧转变为传动侧， 即q 2的绝对值过大。可通过对修正系数k2进行自学习来降低(12值，并将自学习后的修正系数 k/用于下一块中间坯的计算。k/的计算式为：
(2) 当 Rn>l 且 Rn+1<-1 时； 由心和办的数值可知，R2>1且R3<-1，符合本情况的条件。此种情况说明，第二机架和 第三机架间张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力大1吨以上，即第二机架和第三 机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧。经过修正第三机架的双侧辊缝差值后，第三 机架和第四机架间张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第 三机架和第四机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧。这表明在修正第三机架的双 侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使带材的侧弯方向从传动侧转变为操作侧，即q 3的绝 对值过大。可通过对修正系数k3进行自学习来降低q3值，并将自学习后的修正系数k/用于 下一块中间坯的计算。k/的计算式为：
【主权项】
1. 一种连乳机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于包括以下步骤： A、 设定带材尾部纠偏程序的启动信号，当布置在连乳机组入口处的金属检测器检测到 中间坯乳件的尾部时启动带材尾部纠偏程序； B、 计算和修正连乳机组第二机架双侧辊缝差值:采集布置在第一机架和第二机架间的 第一张力测量辊所测量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第二机架和 第三机架间的第二张力测量辊所测量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第二 机架双侧辊缝差值的修正量，修正第二机架双侧辊缝； C、 计算和修正连乳机组剩余机架双侧辊缝差值：当带材从经过修正的第二机架辊缝抛 出，并行进至张力测量辊的测压点时，采集布置在第二机架和第三机架间的第二张力测量 辊所测量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第三机架和第四机架间的 第三张力测量辊所测量的乳机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第三机架的双侧辊 缝差值的修正量，修正第三机架双侧辊缝;以此类推，计算和修正剩余各机架的双侧辊缝； D、 对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习。2. 根据权利要求1所述的连乳机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于:步骤A设定中间 坯乳件尾部纠偏程序的启动信号的方法如下： 由布置在连乳机组入口处的金属检测器对中间坯乳件的尾部位置进行检测，金属检测 器的安装位置与连乳机组第一机架辊缝的距离D的取值范围为20000<D<50000，中间坯的 长度大于D，因此在连乳过程的前期和中期，金属检测器的信号始终为1，表明能检测到中间 坯乳件正在通过金属检测器的检测位置，当中间坯乳件的尾部离开金属检测器的检测位置 时，金属检测器的信号由1变为〇,表明中间坯乳件的尾部通过金属检测器的检测点，即当金 属检测器检测到下降沿信号时，向PLC系统发送中间坯乳件尾部纠偏程序的启动信号，表明 开始进行中间坯乳件尾部纠偏控制。3. 根据权利要求1或2所述的连乳机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于:步骤B计算和 修正连乳机组第二机架双侧辊缝差值的具体方法如下： 假设连乳机组总机架数为N;第二机架传动侧辊缝*S2d，单位为毫米;第二机架操作侧 辊缝为S2。，单位为毫米;第二机架的辊缝差值Q2 = S2d_S2。，单位为毫米； 当PLC系统接收到中间坯乳件尾部纠偏程序的启动信号时，第一机架和第二机架间的 第一张力测量辊连续测得的10~30个传动侧张力实际值的平均值为Tld，单位为吨;第一机 架和第二机架间的第一张力测量辊连续测得的10~30个操作侧张力实际值的平均值为T lci， 单位为吨；测量结束后，计算第一机架和第二机架间的第一张力测量辊所测量的双侧张力 实际值的平均值的差值心为： Ri = Tid_Ti〇 单位为吨； 若计算R:的绝对值大于1吨时，证明中间坯的尾部存在跑偏情况，则根据心的数值对第 二机架的辊缝差值进行修正;假设第二机架辊缝差值的修正量为q2，单位为毫米，假设q2多 0，第二机架辊缝差值修正量的修正系数为k 2，1?的初值为1，经修正后的第二机架辊缝差值 Q2' =Q2+q2,单位为毫米； 第二机架的辊缝差值修正量与第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的 差值的对应关系如下表所示：完成上述计算后，由PLC系统控制第二机架乳机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修 正至V 2。4.根据权利要求3所述的连乳机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于:步骤C计算和修 正连乳机组剩余机架双侧辊缝差值的具体方法如下： 当完成对第η机架的双侧辊缝差值的修正后，假设2<n<N-l，开始计算经辊缝差值修 正后所乳制的带材部分行进至第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊的测压点时所经历的 时间tn，单位为秒； 假设第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊所测得的传动侧张力实际值为Tnd，单位为 吨;第η机架和第n+1机架间张力测量辊所测得的操作侧张力实际值为Tn。，单位为吨，其中η 此时，假设第n+1机架传动侧辊缝为S(n+1)d，单位为毫米；第n+1机架操作侧辊缝为 S(n+O。，单位为毫米;第n+1机架的辊缝差值Qn+1 = S(n+Od-S(n+O。，单位为毫米;假设第η机架的 乳制速度为Vn，单位为毫米/秒;前滑值为w n;第η机架出口带材速度为νη，单位为毫米/秒，则 νη计算式为： Vn一Vn( 1+Wn) 已知第η机架的辊缝处到第η张力测量辊的测压点的距离为Gj』tn = G/Vn，因此，当完成 对第η机架的双侧辊缝差值的修正后，经过tn秒之后开始采集第η机架和第n+1机架间张力 测量辊所测量的双侧张力实际值;PLC系统接收仪表检测数据的周期为100毫秒以内，假设 此时第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊连续测得的20个传动侧张力实际值的平均值为 Tnd，单位为吨;第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊连续测得的20个操作侧张力实际值的 平均值为Τη。，单位为吨，则两个平均值的差值R n为： Rn = Tnd_Tno 单位为吨； 若差值Rn的绝对值大于1吨时，证明中间坯的尾部经过第η机架的双侧辊缝差值修正后 仍然存在跑偏情况，则根据差值Rn的数值对第n+1机架的辊缝差值进行修正;假设第n+1机 架辊缝差值的修正量为q n+1，单位为毫米，假设qn+1>〇,第n+1机架辊缝差值修正量的修正系 数为k n+i;经修正后的辑缝差值Q/ +1 = Qn+i+qn+i，单位为毫米； 第n+1机架的辊缝差值修正量与第η张力测量辊所测量的双侧张力实际值的差值的对 应关系如下表所示：完成上述计算后，由PLC系统控制第n+1机架乳机传动侧及操作侧液压缸将辊缝差值修 正至Q, n+l 〇5.根据权利要求4所述的连乳机组的带材尾部纠偏方法，其特征在于:步骤D对机架双 侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习的方法如下： 当完成一块中间坯的尾部纠偏之后，可得到^队心…办-啲数列^寸该数列进行搜索， 当发现以下两种情况时，需对第n+1机架的双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习： (1) 当Rn<-1且 Rn+i>l时； 此种情况说明，第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧 张力小，且差值大于1吨，即第η机架和第n+1机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为操作侧， 经过修正第n+1机架的双侧辊缝差值后，第n+1机架和第n+2机架间第n+1张力测量辊所测得 的传动侧张力比操作侧张力大于1吨以上，即第n+1机架和第n+2机架间的带材存在侧弯，且 侧弯方向为传动侧，这表明在修正第n+1机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象，使 带材的侧弯方向从操作侧转变为传动侧，即q n+1的绝对值过大，可通过对修正系数kn+1进行 自学习来降低qn+^，并将自学习后的修正系数kVi用于下一块中间坯的计算，ν η+1的计算 式为：(2) 当 Rn>l 且 Rn+1<-1 时； 此种情况说明，第η机架和第n+1机架间第η张力测量辊所测得的传动侧张力比操作侧 张力大于1吨以上，即第η机架和第n+1机架间的带材存在侧弯，且侧弯方向为传动侧;经过 修正第n+1机架的双侧辊缝差值后，第n+1机架和第n+2机架间第n+1张力测量辊所测得的传 动侧张力比操作侧张力小，且差值大于1吨，即第n+1机架和第n+2机架间的带材存在侧弯， 且侧弯方向为操作侧，这表明在修正第n+1机架的双侧辊缝差值时，存在调节过度的现象， 使带材的侧弯方向从传动侧转变为操作侧，即q n+1的绝对值过大，可通过对修正系数kn+1进 行自学习来降低9^值，并将自学习后的修正系数k\ +1用于下一块中间坯的计算，k\+1的计 算式与式(1)相同。
【文档编号】B21B37/00GK105921525SQ201610291957
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】许磊, 刘栩, 蒋婷, 李江宇
【申请人】广西柳州银海铝业股份有限公司, 许磊