小型气动传送机械手的制作方法
【专利摘要】一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手，由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成，上升气缸4个；纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面；滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨，4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上；每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手；纵向气缸设置在支撑板的耳板上，纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接；气阀设置在安装底板上，与气缸功能连接。本发明通过一种小型气动传送机械手的设计，使得普通冲压设备使用本发明以后，可以实现自动化生产，较好地满足了现代工业冲压生产安全高效的作业要求，有广泛的使用需求和巨大的市场前景。
【专利说明】
小型气动传送机械手
技术领域
[0001 ] 一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手。
【背景技术】
[0002]冲压加工是机械加工诸工种中的一种，用以满足各种冲压件加工的需求，具有高效、高质、简洁、低碳等特点，在生产加工领域广为使用。
[0003]普通冲压设备在借助冲压模具对冲压件进行冲压加工时，模具内工件的传送需要人工手工完成。人工手工完成模具内工件传送，虽然可以实现普通冲压设备对工件的冲压作业，但是，存在效率低、安全性差等问题，不能满足现代工业安全高效的作业要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是通过一种小型气动传送机械手的设计，使得普通冲压设备使用本发明以后，可以实现自动化生产，较好地满足现代工业冲压生产安全高效的作业要求。
[0005]本发明由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成，上升气缸4个，矩形设置在安装底板上，支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面，滑轨连接板通过滑道设置在滑轨上;滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨，4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上，纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接;气阀设置在安装底板上，与气缸功能连接。
[0006]安装底板分为安装底板和带耳板的安装底板，带耳板的安装底板的外侧设有用于安装气阀的耳板。
[0007]支撑板分为支撑板和带耳板的支撑板，带耳板的支撑板设有用于安装气阀的耳板。
[0008]横置机械手为一个横梁，横梁前端设置有机械抓手。
[0009]本发明工作过程如下:首先将本发明通过安装底板安装在模具的托板上，在气压的推动下，横向气缸向前，两侧两支横置机械手内合托住产品，4个上升气缸同时向上运行，抬起产品，纵向气缸输出轴向前推动连接梁运行，带动滑轨连接板向前运行，将产品送至下一个工位上方。上升气缸下行，将产品放入下一个工位，横向气缸后退复位，机械手退出模具，纵向气缸后退复位，机械手恢复初始状态。
[0010]本发明通过一种小型气动传送机械手的设计，使得普通冲压设备使用本发明以后，可以实现自动化生产，较好地满足了现代工业冲压生产安全高效的作业要求，有广泛的使用需求和巨大的市场前景。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图，也是说明书摘要用图。图中各标号分别是:(I)横向气缸，(2 )气阀，(3 )安装底板，(4)支撑板，(5 )滑轨连接板，(6 )纵向滑轨，(7 )横向滑轨，(8)连接梁，(9)横置机械手，(10)纵向气缸，(11)上升气缸，(12)带耳板的安装底板，(13)带耳板的支撑板。
【具体实施方式】
[0012]现结合附图给出一实施例对本发明作进一步说明。
实施例
[0013]横向气缸I型号为SMC CQ2B 63-100，气阀2型号为SMC EX260，安装底板3的尺寸为456mm*90 mm*15 mm;带耳板的安装底板12主板尺寸为460 mm*200 mm*15 mm，其中耳板尺寸为210 mm*120 mm;支撑板4的尺寸为600 mm*5O mm*15 mm;带耳板的支撑板13尺寸为456 mm*155 mm*15 mm，其中耳板的尺寸为320 mm*7O mm;纵向滑轨6的尺寸为180 mm*42mm *15 mm;横向滑轨7的尺寸为72 mm*42 mm * 15mm;连接梁8的尺寸为540 mm*40 mm *30mm;横置机械手9的横梁尺寸为545 mm*80 mm *10 mm;纵向气缸10的型号为SMC MXH 20-60Z ;上升气缸11的型号为SMC MXH 20-60Z。
【主权项】
1.一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手，由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成，其特征在于:上升气缸4个，矩形设置在安装底板上，支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面，滑轨连接板通过滑道设置在滑轨上;滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨，4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上，纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接;气阀设置在安装底板上，与气缸功能连接;安装底板分为安装底板和带耳板的安装底板，带耳板的安装底板的外侧设有用于安装气阀的耳板;支撑板分为支撑板和带耳板的支撑板，带耳板的支撑板设有用于安装气阀的耳板;横置机械手为一个横梁，横梁前端设置有机械抓手。
【文档编号】B21D43/10GK106040895SQ201610557194
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】陈荣
【申请人】祥鑫科技股份有限公司