热连轧用于带钢飞剪头部剪切速度的控制方法
【专利摘要】热连轧带钢飞剪头部剪切速度的控制方法，属于冶金领域，它包括下述内容:（1）在距离飞剪3米的位置安装一个HMD60热金属检测器；（2）设定飞剪切头速度为0.8m/s?1.5 m/s；（3）当飞剪区域没有带钢时，飞剪区域内的辊道速度是0.8m/s?1.5 m/s；（4）当飞剪区域有带钢通过时，飞剪区域内的辊道速度为F0机架速度实际值乘以F0机架后滑系数本发明消除了辊道速度频繁变化对带钢实际速度的影响同时也解决了激光测速仪故障时对生产作业的影响，解决了带钢头部剪切控制的稳定性，降低了故障时间。
【专利说明】
热连轧用于带钢飞剪头部剪切速度的控制方法
技术领域
[0001 ]本发明属于冶金领域，热连乳带钢的精乳区域速度自动控制。
【背景技术】
[0002]热连乳精乳区域包括精乳除鳞辊道、飞剪、机架等。飞剪控制通常配置:测量带钢头部速度的激光测速仪、用于位置检测的热检、控制器以及用于带钢尾部测速的编码器。由于激光测速仪非常贵且带钢测量速度是否准确非常关键，所以为了保证剪切控制，飞剪前的辊道速度稳定对带钢剪切控制起着重要作用。由于原设计该区域辊道待钢速度是H)速度实际值乘以该机架后滑系数，当带钢到来时变到剪切速度，剪切完头部后再变为FO速度实际值乘以该机架后滑系数，频繁辊道速度变化导致此处带钢速度测量不准确，影响剪切控制，最终造成带钢剪切不稳定;而且一旦激光测速仪损坏将无法保证正常生产，给企业带来很大的经济损失。
【发明内容】
[0003]本发明目的是克服已有激光检测设备故障率高的问题，所提供一种热连乳带钢头部剪切速度的控制方法，以保证热乳带钢头部剪切控制，实现带钢生产稳定控制。飞剪控制的基本原理:当带钢头部到达HMD60热金属检测器时，首先根据带钢实际速度和HMD60热金属检测器与飞剪的距离计算出带钢到达飞剪处的时间；其次，根据上述时间和剪切长度，确定飞剪切头动作。
[0004]本发明的技术方案:热连乳用于带钢飞剪头部剪切速度的控制方法，包括下述内容:
1、在距离飞剪3米的位置安装一个HMD60热金属检测器；
2、设定飞剪切头速度在0.8m/s-1.5m/s；
3、当飞剪区域没有带钢时，飞剪区域内的辊道速度是0.8m/s-l.5 m/s；
4、当飞剪切头完成即飞剪区域有带钢时，飞剪区域内的辊道速度变为FO机架速度实际值乘以FO机架后滑系数即恢复原辊道速度控制，所述FO机架后滑系数是二级计算机根据FO机架压下率计算下送一级控制器;FO机架速度实际值来自于FO机架速度编码器。
[0005]FO机架后滑系数是0.3-0.8；FO机架速度实际值来自于FO机架速度编码器，FO机架速度实际值是0.5m/s~2m/s。
[0006]
5、飞剪区域辊道上有无带钢是以带钢头部是否剪切完成作为标志，没有切头表明该区域无带钢，辊道速度设定为剪切速度;切头完成表明该区域有带钢，辊道速度需恢复原辊道速度控制即为H)机架速度实际值乘以FO机架后滑系数，为动态变化的速度。
[0007]本发明确保在没有带钢时飞剪区域辊道速度与带钢头部剪切速度相同，从而确保带钢剪切实际速度与辊道速度一致，从而解决了辊道速度频繁变化对带钢实际速度的影响，确保了激光检测速度与辊道上带钢实际速度的一致性。
[0008]本发明确保了带钢速度测量的精度，解决了热连乳飞剪控制问题，降低了故障时间，同时减少了项目投资。
[0009]太钢热连乳厂飞剪控制使用本发明技术方案后，效果如下:
(I)实现了飞剪自动控制，消除了剪切前速度频繁变化带来的检测不准问题，减少了激光测速仪故障造成的异常停机时间。
[0010](2)解决了设备投资大问题，减少投资60万元。
[0011](3)节约故障时间5小时以上，取得的直接经济效益每年358万元左右。
【具体实施方式】
[0012]本发明实施过程完全是在计算机程序中自动实现的。
[0013]根据飞剪区域有无带钢，由一级控制器进行判断处理。
[0014]实施例1:
一级控制器把带钢头部剪切速度设定为lm/s。
[0015]当飞剪区域没有带钢时，计算机控制飞剪区域辊道速度是lm/s;由于当带钢到达飞剪区域时，飞剪区域辊道速度已为lm/s，从而保证了带钢实际速度稳定且与剪切速度Im/s相同，解决了辊道速度频繁变化;如果此时激光测速仪检测故障，就能保证带钢头部剪切精度，达到了不需要激光测速仪就能保证剪切的控制目标;当飞剪剪切完带钢头部后，飞剪区域此时有带钢，飞剪区域辊道速度值要变为FO速度实际值乘以该机架后滑系数，从而保证正常的带钢跟踪控制。
[0016]没有切头时表明该区域无带钢，辊道速度为lm/s固定剪切速度;切头完成表明该区域有带钢，辊道速度为H)机架速度实际值乘以FO机架后滑系数，为动态变化的速度。
[0017]实施例2:
一级控制器把带钢头部剪切速度设定为1.2m/So
[0018]当飞剪区域没有带钢时，计算机控制飞剪区域辊道速度是1.2m/s;由于当带钢到达飞剪区域时，飞剪区域辊道速度已为1.2m/s，从而保证了带钢实际速度稳定且与剪切速度1.2m/s相同，解决了辊道速度频繁变化;如果此时激光测速仪检测故障，就能保证带钢头部剪切精度，达到了不需要激光测速仪就能保证剪切的控制目标；当飞剪剪切完带钢头部后，飞剪区域此时有带钢，飞剪区域辊道速度值要变为H)速度实际值乘以该机架后滑系数，从而保证正常的带钢跟踪控制。
[0019]没有切头时表明该区域无带钢，辊道速度为1.2m/s固定剪切速度;切头完成表明该区域有带钢，辊道速度为H)机架速度实际值乘以FO机架后滑系数，为动态变化的速度。
[0020]说明:本发明中激光测速仪为现有飞剪设备配套设施;FO机架速度编码器为现有设备。
【主权项】
1.热连乳带钢飞剪头部剪切速度的控制方法，包括下述内容: (1)在距离飞剪3米的位置安装一个HMD60热金属检测器； (2)设定飞剪切头速度为0.8m/s-1.5m/s； (3)当飞剪区域没有带钢时，飞剪区域内的辊道速度是0.8m/s-l.5m/s； (4)当飞剪区域有带钢通过时，飞剪区域内的辊道速度为FO机架速度实际值乘以FO机架后滑系数。
【文档编号】B23D36/00GK106077805SQ201610594890
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610594890.2, CN 106077805 A, CN 106077805A, CN 201610594890, CN-A-106077805, CN106077805 A, CN106077805A, CN201610594890, CN201610594890.2
【发明人】张世厚
【申请人】山西太钢不锈钢股份有限公司