具有一个支撑架放置槽212，其中上述贯穿孔211和支撑架放置槽212相互连通这样用于放置定位滑块22和滑块支撑架23。
[0024]两个定位滑块22相互成对称结构，其中每一个定位滑块22顶端具有与外盖10底部边缘对应的圆弧段221，中间部位的左侧面至右侧面形成的拉伸结构222成“十”字形结构从而与定位柱21的贯穿孔211对应，其中左侧面相对圆弧段221朝外延伸，这样与外盖10的顶端及中间端对应；定位滑块22的右侧面具有一个弹簧放置孔223，底端则具有一个直角梯形槽224，弹簧放置孔223用于放置弹簧24，梯形槽224用于与滑块支撑架23顶部对应匹配。
[0025]滑块支撑架23包括一个由两个梯形凸起构成的等腰梯形槽231、两个支撑柱232、一个底座233 ;该等腰梯形槽231与定位滑块22形成梯形槽224的梯形结构对应，这样给定位滑块22的滑动提供水平横向运动位置；两个支撑柱232分别布置在梯形凸起两侧，其与定位滑块22的左侧面及另一个定位滑块22的右侧面对应，这样定位滑块22始终在滑块支撑架23上运动，滑块支撑架23的底座233上具有安装孔，定位柱21上也具有对应的安装孔，通过螺钉就可将定位柱21和滑块支撑架23固定在一起，而定位滑块22就能在定位柱21和滑块支撑柱23上来回滑动从而卡住外盖10。
[0026]内盖夹具3包括一个立柱31、一个固定平台32、固定平台32与立柱31成一体，上述固定平台32上具有两个与内盖凸出端33对应的卡槽34，该卡槽34分布在立柱31的两侦牝上述两个卡槽34分别具有一个对称的斜边35，斜边35的作用是方便内盖凸出端33的卡入。
[0027]外盖旋转定位机构4和内盖旋转定位机构5结构相同，其主要是旋转电机的位置不一致，其均包括一个固定板41、一个活动板42、一个推力气缸43、四个旋转电机44、四个旋转硅胶套45、四个支柱46其中旋转电机44未在图中显示；推力气缸43和四个旋转电机44均固定在固定板41上，活动板42处于固定板41下方并固定在四个支柱46上，该活动板42与推力气缸43的运动部件连接在一起这样在推力气缸43的作用下沿着支柱46上下运动进行对内盖11或者外盖10进行上下运动方便进行旋转定位作用。在内盖11或者外盖10未进入到外盖旋转定位机构4下方时，旋转电机44处于较高的位置，当内盖11或者外盖10进入外盖旋转定位机构4的旋转硅胶套45正下方时，推力气缸43推动活动板42向下运动进而使旋转娃胶套45套住内盖11或者外盖10，此时旋转电机44开始工作，旋转娃胶套45开始旋转从而使得内盖11和外盖10准确的定位在内盖夹具3和外盖夹具2内。
[0028]内外盖吸附机构5包括一个水平推力气缸51、一个升降推力气缸52、一个外进内固定块53、一个吸盘固定块54、四个吸盘55。升降推力气缸52固定在水平推力气缸51上，这样升降推力气缸52在水平推力气缸51的作用下做水平移动动作；图中的吸盘固定块54固定在升降推力气缸52下方，该吸盘固定块54内具有四个“L”形的透气孔541 ;外进内固定块53固定在吸盘固定块54上，外进内固定块53内部具有四个放置吸盘55的吸盘空腔，四个吸盘55固定在该外进内固定块53内部并与吸盘固定块54内的透气孔541连通；这样当吸盘55贴合外盖时，吸盘55产生真空对外盖10进行吸附。
[0029]内外盖压合机构6主要包括四个压紧气缸61、四个压头62 ;当外盖10套入内盖11后，推力气缸16将滑块15推动到内外盖压合机构6下方，这样压紧气缸61开始工作启动四个压头62朝下运动，进而使外盖10与内盖11紧密配合在一起。
[0030]内盖及外盖组装过程如下:将内盖11和外盖10人工方式放置到内盖夹具3和外盖夹具2上，启动面板12上的推力气缸16，滑块15运动到外盖旋转定位机构4下方，外盖旋转定位机构4上的推力气缸43朝下运动带动旋转硅胶套45套住外盖10，此时旋转硅胶套45上的旋转电机44开始旋转使外盖10旋转到位；面板12上的推力气缸16进而再次推动滑块15，使其运动到内盖旋转定位机构5下方，内盖11的旋转定位可参考外盖旋转定位机构4对外盖10进行定位方式；当滑块15上的内盖11和外盖10均得到准确的定位后，面板12上的推力气缸16再一次将滑块15推动到内外盖吸附机构5下方，内外盖吸附机构5利用真空吸附将外盖套入到内盖上；当外盖套入到内盖上时，面板上的推力气缸再次动作使滑块运动到内外盖压合机构6下方，这时内外盖压合机构6中的压头62在压紧气缸61的作用下对外盖10进行下压动作从而使外盖10和内盖11得到紧密组装配合。最后为了使组装好的内外盖便于放置，还可以增加一个旋转气缸7，在该旋转气缸下安装吸盘8，这样当外盖10和内盖11都压好组装成瓶盖后，吸盘吸住瓶盖放置到运输带上进行包装。
【主权项】
1.异形内外盖组装装置，其特征在于:包括具有环形凹槽的面板、外盖夹具、内盖夹具、由多个推力气缸构成的推力气缸组、由多个滑块构成的滑块组、外盖旋转定位机构、内盖旋转定位机构、内外盖吸附机构、内外盖压合机构；多个滑块均设置在面板的环形凹槽内；在每一个滑块上均具有对齐排列的外盖夹具和内盖夹具；面板的转角边缘位置各具有一个推力气缸，该推力气缸正好与滑块组的滑块对应；外盖旋转定位机构位于外盖夹具的正上方；内盖旋转定位机构位于内盖夹具的正上方；内外盖吸附机构处于内外盖均旋转定位后的下一个工序位置；内外盖压合机构出于内外盖吸附机构的后一工序位置。
2.根据权利要求1中所述的异形内外盖组装装置，其特征在于:所述面板上的外部边缘和中间位置分别布置外挡块和内挡块，外挡块和内挡块围成的形状构成环形凹槽，该凹槽界面为方形。
3.根据权利要求2中所述的异形内外盖组装装置，其特征在于:所述每一侧的外挡块还具有一个缓冲槽，在该缓冲槽对应位置具有一个缓冲架和缓冲器，该缓冲器安装在缓冲架上并与滑块对应。
4.根据权利要求1中所述的异形内外盖组装装置，其特征在于:所述滑块包括底滑块和顶滑块，顶滑块固定在底滑块上，顶滑块上具有外盖夹具和内盖夹具。
5.根据权利要求1中所述的异形内外盖组装装置，其特征在于:所述外盖夹具，包括一个定位柱、两个定位滑块、一个滑块支撑架、一个弹簧；定位柱中间具有供两个定位滑块贯穿的贯穿孔，底部具有支撑架放置槽，贯穿孔和支撑架放置槽相互连通；两个定位滑块中其中一个定位滑块顶端具有与外盖底部边缘对应的圆弧段，中间部位的左侧面至右侧面形成的拉伸结构与定位柱的贯穿孔对应，其中左侧面相对顶部朝外延伸，右侧面具有弹簧放置孔，底端具有梯形槽；另一个定位滑块与上述定位滑块成对称结构；弹簧处于上述两个弹簧放置孔内；滑块支撑架包括一个由两个梯形构成的梯形槽、两个支撑柱、一个底座；该梯形槽与定位滑块形成梯形槽的结构对应，支撑柱与定位滑块的左侧面对应，底座与定位滑块的底部对应。
6.根据权利要求5中所述的异形内外盖组装装置，其特征在于:所述定位滑块左侧面至右侧面拉伸结构为“十”字形；对应的，定位柱上的贯穿孔也为“十”字形。
7.根据权利要求5中所述的异形内外盖组装装置，其特征在于:所述定位柱底部具有两个安装孔，滑块支撑架上对应的也具有两个安装孔，定位柱上的安装孔通过固定螺钉与滑块支撑架上的安装孔匹配在一起。
8.根据权利要求1中所述的异形内外盖组装装置，其特征在于:所述内盖夹具包括一个立柱、一个固定平台、固定平台与立柱成一体，上述固定平台上具有两个内盖凸出端卡槽，该卡槽分布在立柱的两侧，上述两个卡槽分布具有一个对称的斜边。
9.根据权利要求1中所述的异形内外盖组装装置，其特征在于:所述内外盖吸附机构包括水平推力气缸、升降推力气缸、吸盘固定块、外进内固定块、吸盘；升降推力气缸固定在水平推力气缸上；吸盘固定块固定在升降推力气缸下方，该吸盘固定块内具有透气孔；夕卜进内固定块固定在吸盘固定块上，外进内固定块内部具有放置吸盘的吸盘空腔，吸盘固定在该外进内固定块内部并与吸盘固定块内的透气孔连通。
10.根据权利要求9中所述的异形内外盖组装装置，其特征在于:所述吸盘固定块上具有四个透气孔，对应的，外进内固定块上也具有四个吸盘空腔，四个吸盘固定在上述吸盘空 bo r: J 丁γυ
【专利摘要】本实用新型公开了一种异形内外盖组装装置，包括具有环形凹槽的面板、外盖夹具、内盖夹具、由多个推力气缸构成的推力气缸组、由多个滑块构成的滑块组、外盖旋转定位机构、内盖旋转定位机构、内外盖吸附机构、内外盖压合机构；多个滑块均设置在面板的环形凹槽内；在每一个滑块上均具有对齐排列的外盖夹具和内盖夹具；面板的转角边缘位置各具有一个推力气缸，该推力气缸正好与滑块组的滑块对应；外盖旋转定位机构位于外盖夹具的正上方；内盖旋转定位机构位于内盖夹具的正上方；内外盖吸附机构处于内外盖均旋转定位后的下一个工序位置。本实用新型可解决如何对异形内外盖进行定位同时进行组装的技术问题。
【IPC分类】B23P19-027
【公开号】CN204449831
【申请号】CN201520063972
【发明人】陈华根
【申请人】上虞市欣昱塑业有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月29日