一种电池片的机械定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种电池片的机械定位装置。
【背景技术】
[0002]在太阳能电池片焊接过程中，自动串焊机在焊接前必须对电池进行定位以保证焊带可以焊接在电池片上的正确位置。现有电池片的一种定位方式是通过视觉系统+调整平台或者视觉系统+机器人来实现，具体工作过程为:电池片被放置在视觉系统相机下方一相机拍照并计算偏移量一视觉系统将偏移量发送给调整平台或机器人一调整平台或机器人执行位置调整动作，这种定位方式虽然速度快、精度高，但是成本高昂，不经济。另一种定位方式是主动式机械定位，即利用驱动机构从单侧或双侧推/夹电池片来实现位置调整，但这种方式由于是直接接触电池片，可能会损伤电池片。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述【背景技术】存在的不足，提供一种对产品无损伤、成本低的电池片的机械定位装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种电池片的机械定位装置，包括方形的托盘，所述托盘顶面开有多个气孔，所述托盘底部设有送气装置，所述托盘顶面为倾斜的平面，所述托盘的四条竖直棱中任意相邻两条棱的顶端高度均不同，所述托盘上与顶端最低的竖直棱相接的两个竖直侧面上分别安装有限位边条，所述限位边条顶部凸出于托盘顶面。
[0005]进一步地，所述四条竖直棱的其中两条相对的棱的顶端高度相同，另外两条相对的棱的顶端高度不同。
[0006]进一步地，所述托盘上设有限位边条的两个竖直侧面相互垂直。
[0007]进一步地，所述托盘上设有限位边条的两个竖直侧面上分别开有水平的调节槽，所述限位边条安装于调节槽内能够沿调节槽左右滑动。
[0008]更进一步地，所述多个气孔沿托盘顶面间隔均匀布置。
[0009]本实用新型设计特定形状的机械结构，利用压缩空气配合重力作用来对电池进行调整定位，结构简单、成本低，调整过程中，由于没有机构与电池片直接接触，从而最大可能的降低产品的损伤率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
[0012]如图1所示，本实用新型包括方形的托盘1，所述托盘顶面2开有多个气孔3，所述托盘I底部设有送气装置6，所述托盘顶面2为倾斜的平面，所述托盘I的四条竖直棱9、10、
11、12中任意相邻两条棱的顶端高度均不同，所述托盘I上与顶端最低的竖直棱11相接的两个竖直侧面7、8上分别安装有限位边条4，所述限位边条4顶部凸出于托盘顶面2。本专利将托盘顶面2设计成倾斜面，且倾斜面的四个顶点A、B、C、D中任意相邻两个点的高度均不同，即使得倾斜面在XY两个方向都倾斜，交汇于一个最低点C，作为电池片的定位基准方向，可以保证电池片在XY方向都能正确定位。
[0013]上述方案中，四条竖直棱9、10、11、12的其中两条相对的棱10、12的顶端B、D高度相同，另外两条相对的棱9、11的顶端A、C高度不同，与顶端最低的竖直棱11相接的两个侧面长度7、8相同，这样使得托盘顶面2形成对称结构，可使定位速度更快。
[0014]上述方案中，托盘I上设有限位边条4的两个竖直侧面7和8相互垂直，两个侧面7和8相互垂直，在定位时可以保证电池片的两侧边与限位边条4紧密贴合，提高定位精度。
[0015]上述方案中，托盘I上设有限位边条4的两个竖直侧面7和8上分别开有水平的调节槽5，限位边条4安装于调节槽5内能够沿调节槽5左右滑动，可根据不同电池片的尺寸大小进行调整限位边条4的位置。
[0016]上述方案中，多个气孔3沿托盘顶面2间隔均匀布置。
[0017]定位装置工作时，电池片被放置在倾斜面上，然后打开送气装置6，送气装置6喷出压缩空气，压缩空气通过气孔3将电池片吹起一个很小的距离，电池片在重力作用下向低处浮动，当电池片两个边缘均碰到位于托盘I两边缘的限位边条4后停止移动，然后送气装置6关闭停止输送压缩空气，电池片落在托盘上，整个定位动作完成，操作简单，定位方便。
[0018]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种电池片的机械定位装置，其特征在于:包括方形的托盘(I)，所述托盘顶面开有多个气孔(3)，所述托盘(I)底部设有送气装置￠)，所述托盘顶面(2)为倾斜的平面，所述托盘⑴的四条竖直棱(9、10、11、12)中任意相邻两条棱的顶端高度均不同，所述托盘(I)上与顶端最低的竖直棱(11)相接的两个竖直侧面(7、8)上分别安装有限位边条(4)，所述限位边条(4)顶部凸出于托盘顶面(2)。2.根据权利要求1所述的一种电池片的机械定位装置，其特征在于:所述四条竖直棱的其中两条相对的棱(10、12)的顶端高度相同，另外两条相对的棱(9、11)的顶端高度不同。3.根据权利要求1所述的一种电池片的机械定位装置，其特征在于:所述托盘(I)上设有限位边条的两个竖直侧面(7、8)相互垂直。4.根据权利要求1或3所述的一种电池片的机械定位装置，其特征在于:所述托盘(I)上设有限位边条的两个竖直侧面(7、8)上分别开有水平的调节槽(5)，所述限位边条(4)安装于调节槽(5)内能够沿调节槽左右滑动。5.根据权利要求1所述的一种电池片的机械定位装置，其特征在于:所述多个气孔(3)沿托盘顶面(2)间隔均匀布置。
【专利摘要】本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种电池片的机械定位装置。它包括方形的托盘，所述托盘顶面开有多个气孔，所述托盘底部设有送气装置，所述托盘顶面为倾斜的平面，所述托盘的四条竖直棱中相邻两条棱的顶端高度均不同，所述托盘上与顶端最低的竖直棱相接的两个竖直侧面上分别安装有限位边条，所述限位边条顶部凸出于托盘顶面。本实用新型设计特定形状的机械结构，利用压缩空气配合重力作用来对电池进行调整定位，结构简单、成本低，调整过程中，由于没有机构与电池片直接接触，从而最大可能的降低产品的损伤率。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN204621453
【申请号】CN201520301763
【发明人】余辉
【申请人】武汉开锐智能设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月12日