一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机的齿轮压装和自动检测技术领域，具体涉及一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的飞速发展，汽车的性能不断提高，对汽车内环境的舒适性也不断提高，尤其是在寒冷的冬天或炎热的夏季，需要控制汽车内的温度，因此汽车内的空调显得尤为重要，空调电机的性能直接影响空调是否能正常工作，汽车空调电机的齿轮压装是否合格直接影响空调电机的性能，因此研究汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装具有重要意义和应用价值。
[0003]传统的齿轮压装工艺存在许多缺点，例如:无法保证齿轮是否压装到位和齿轮的装配精度；在压装的过程中，由于人为因素，存在将齿轮装反和自动化程度不高的现象等。
[0004]如中国专利申请公布号为CN104260022A，发明了一种方便调节安装位置的齿轮压装夹具，其优点是解决夹具难以区分出齿轮的正反面，只靠人为区分造成的压装错误率高的问题。
[0005]又如中国专利申请公布号为CN103341752A，发明了齿轮压装夹具，其优点是解决现有总成类齿轮压装时存在加工较复杂的问题。
[0006]但是上述两个专利的自动化程度不够高，检测精度不高，无法保证齿轮的压装精度等问题，不能满足高精度和智能检测的要求。
【发明内容】
[0007]为了确保汽车空调电机的性能和提高现场组装效率，使汽车空调电机的齿轮压装到规定的位置，满足其精度要求，本实用新型提供一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，可以使汽车空调电机的齿轮压装到合适位置，保证汽车空调电机的性能，同时可以适用不同种类的电机齿轮压装，很大程度上提高汽车空调电机齿轮压装的效率和准确率，以实现自动化压装和检测。
[0008]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0009]一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，包括铝型材装配架、转台装置、插针放置器、齿轮压装器和检测器，所述转台装置安装在铝型材装配架的中部，所述插针放置器、齿轮压装器、检测器分别对应分布在转台装置的左方、后方、右方，所述插针放置器、齿轮压装器、检测器均固定在铝型材装配架上，所述转台装置的上端面圆周方向上按照顺时针的方向依次安装有胎具一、胎具二、胎具三、胎具四，所述转台装置的右下方设有条码枪架，所述条码枪架固定在铝型材装配架上，所述条码枪架上安装有条码枪固定块，所述条码枪固定块上安装有条码枪。工作时，手动将条码枪放在待检测的电机条码附近，进行扫描检测。本实用新型所采用的胎具一、胎具二、胎具三、胎具四的结构各不相同，使用时，每次只将一种工件装夹在对应的胎具一、胎具二、胎具三、胎具四中的一个上，即本实用新型可以实现对四种工件的装夹，并可根据实际需求进行切换，灵活程度高，适用面广。
[0010]所述铝型材装配架的右侧前端固定有触摸屏箱，所述触摸屏箱上安装有触摸屏，所述铝型材装配架的前侧中部对称安装有安全光栅，起到安全保护的作用，所述铝型材装配架的中下部前侧安装有工具柜，以便放置相应的工具，所述铝型材装配架的中下部后侧安装有电控柜，以便安装电器元件，所述电控柜的左侧设有气动板，所述气动板与铝型材装配架相连。
[0011]所述转台装置包括旋转台、旋转台底板、轴承、轴套、支撑架、支撑端盖和旋转台面板，所述旋转台底板通过螺钉水平固定在铝型材装配架的中部，所述旋转台安装在旋转台底板上，所述旋转台面板安装在旋转台的上端面上，所述支撑架位于齿轮压装器的正下方，所述轴承、轴套按照从后至前的顺序套装在支撑架上，所述轴承、轴套均通过支撑端盖定位在支撑架上，所述轴承的上部外圆面与旋转台面板相贴合，所述胎具一、胎具二、胎具三、胎具四按照顺时针的方向依次安装旋转台面板上，所述胎具一、胎具二、胎具三、胎具四均通过胎具定位销固定在旋转台面板上。利用旋转台带动旋转台面板回转，从而可同步的带动胎具一、胎具二、胎具三、胎具四回转，以完成相应的安装、检测工作。
[0012]所述胎具一、胎具二、胎具三、胎具四的周边均设有三个组合块，所述组合块均包括固定块弹簧座、固定块拐轴、固定块滑块和销钉一，所述固定块弹簧座通过螺钉和销钉一固定在旋转台面板上，所述固定块拐轴对应插装在固定块弹簧座上，所述固定块滑块安装在固定块拐轴上。
[0013]所述胎具一、胎具二、胎具三、胎具四的周边在远离旋转台面板中心的方向上均设有插头导向块和销钉二，所述插头导向块均通过销钉二和螺钉固定在旋转台面板上。本实用新型采用插头导向块，可起到运动导向的作用。
[0014]所述插针放置器包括插头工位压头、气缸、插头气缸底板、插头气缸、插头、插头压块、插针固定块和插针，所述插头气缸底板位于转台装置的左方，且所述插头气缸底板水平固定在招型材装配架上，所述插头气缸固定在插头气缸底板上，所述插头气缸的轴线与旋转台的回转轴线垂直相交，所述插头安装在插头气缸上，所述插头压块安装在插头上，所述插针固定块套在插头压块上，所述插针安装在插头上，所述气缸位于转台装置的上方，所述气缸竖向固定在铝型材装配架上，所述插头工位压头安装在气缸的下端。
[0015]所述齿轮压装器包括电动缸、联轴器、电机座、伺服电机、电动缸压头底板、力传感器固定架、压力传感器、压头滑块、电动缸压头和电动缸支架，所述电动缸支架通过螺钉固定在铝型材装配架的后侧中部，所述电动缸位于转台装置的后侧上方，所述电动缸竖向安装在电动缸支架上，所述电机座通过螺钉安装在电动缸的上端，所述伺服电机通过联轴器和螺钉固定在电机座上，以便驱动电动缸进行运动，所述电动缸压头底板通过螺纹配合的方式与电动缸相连，所述力传感器固定架通过螺钉固定在电动缸压头底板的下端，所述压力传感器通过螺钉安装在力传感器固定架的下端中部，所述压头滑块通过螺钉固定在力传感器固定架的下端，且所述压力传感器位于压头滑块内，所述电动缸压头安装在压头滑块的中下部。利用伺服电机驱动电动缸进行运动，进而使电动缸压头底板下移，这样电动缸压头即可压在齿轮上，压力传感器用于检测压力，避免压力过大而损坏待检测的电机，当压力值达到预设值时，则表明压装到位
[0016]所述检测器包括摄像机、摄像机支架板、底座用支架、摄像机光源架、光源和安装用底座，所述安装用底座通过螺钉固定在铝型材装配架的右侧中部，所述底座用支架固定在安装用底座上，所述摄像机支架板通过螺钉固定在底座用支架上，所述摄像机光源架通过螺钉固定在摄像机支架板的下方，所述摄像机安装在摄像机光源架的上部，所述光源通过螺钉安装在摄像机光源架的下部。摄像机用于用于对待检测的电机进行检测，以判断其是否合格。
[0017]所述插头和插针固定块均由尼龙材料制成。
[0018]所述摄像机光源架的下部设有通孔，所述摄像机光源架采用lCrl3不锈钢的材料制成，从而使光源的光可以通过通孔进行传播。所述摄像机光源架的热处理过程为:
[0019]I)退火:800?900°C缓冷或750°C快冷；
[0020]2)淬火:950 ?1000°C油冷；
[0021]3)回火:700?750°C快冷。按照上述热处理后，可以使摄像机光源架具有良好的耐腐蚀性。
[0022]所述胎具二的上表面设有五个凸台，所述胎具二的中部设有一个腰型孔和两个圆孔，从而可方便将胎具二固定在旋转台面板上，所述胎具二由铝LY12材质制成，是一种高强度硬铝，可进行热处理强化，具有一定的耐热性，其成份比较合理，综合性能较好，使胎具二轻量化。
[0023]本实用新型的有益效果体现在:本实用新型可以实现对汽车电机齿轮的精确压装和检测电机齿轮是否符合要求，保证了汽车电机的性能。设计的电动缸压头直接作用在压力传感器上，延长了压力传感器的使用寿命，压力传感器可将采集到的力学信号转换为电气信号，这样，信号的采集与处理都易实现，而且检测的压力数据准确可靠；利用摄像机进行图像处理，检测电机的齿轮压装是否符合要求，避免了人为因素的错装、漏检以及检测精度不高等现象，保证了电机齿轮压装的质量。本实用新型实现了整个检测过程的自动化，缩短了检测周期，降低了劳动强度，同时能提高汽车电机的齿轮压装和检测的效率；本实用新型可以实现对四种工件的装夹，并可根据实际需求进行切换，灵活程度高，适用面广。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0025]图1为本实用新型的主视图；
[0026]图2为本实用新型的俯视图；
[0027]图3为本实用新型的左视图；