8]2)在触摸屏12上用“自动”选择自动操作，气缸3和插头气缸45复位，电动缸4归0，即电动缸4回至Ij O点；
[0059]3)电动缸4归O后，蜂鸣器发声提示；
[0060]4)在触摸屏12上“提示”、“放入工件，双手按键确认”；
[0061]5)手动将条码枪23放在待检测的电机57的条码附近，进行扫描检测，合格后，旋转台I旋转90°，插头气缸45带动插头46运动，将插针49放置在待检测的电机57中，然后，旋转台I旋转90 ，何服电机7市动电动缸4向下运动，从而市动电动缸压头20向下运动，压装齿轮到待检测电机57的规定位置，同时压力传感器18可以检测到压力的大小，避免压力过大，损坏待检测的电机57，压装到位后，旋转台I旋转90°，摄像机9对待检测的电机57进行检测其是否合格，旋转台I旋转90°，此时取走检测过的待检测的电机57，放入新的待检测的电机57，反复重复上述步骤。
[0062]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，包括铝型材装配架(8)、转台装置、插针放置器、齿轮压装器和检测器，其特征在于:所述转台装置安装在铝型材装配架(8)的中部，所述插针放置器、齿轮压装器、检测器分别对应分布在转台装置的左方、后方、右方，所述插针放置器、齿轮压装器、检测器均固定在铝型材装配架(8)上，所述转台装置的上端面圆周方向上按照顺时针的方向依次安装有胎具一(43)、胎具二(50)、胎具三(51)、胎具四(52)，所述转台装置的右下方设有条码枪架(21)，所述条码枪架(21)固定在铝型材装配架(8)上，所述条码枪架(21)上安装有条码枪固定块(22)，所述条码枪固定块(22)上安装有条码枪(23); 所述铝型材装配架(8)的右侧前端固定有触摸屏箱(13)，所述触摸屏箱(13)上安装有触摸屏(12)，所述铝型材装配架(8)的前侧中部对称安装有安全光栅(40)，所述铝型材装配架(8)的中下部前侧安装有工具柜(35)，所述铝型材装配架(8)的中下部后侧安装有电控柜(25)，所述电控柜(25)的左侧设有气动板(26)，所述气动板(26)与铝型材装配架(8)相连； 所述转台装置包括旋转台(I)、旋转台底板(24)、轴承(27)、轴套(28)、支撑架(29)、支撑端盖(30)和旋转台面板(33)，所述旋转台底板(24)通过螺钉水平固定在铝型材装配架(8)的中部，所述旋转台(I)安装在旋转台底板(24)上，所述旋转台面板(33)安装在旋转台(I)的上端面上，所述支撑架(29)位于齿轮压装器的正下方，所述轴承(27)、轴套(28)按照从后至前的顺序套装在支撑架(29)上，所述轴承(27)、轴套(28)均通过支撑端盖(30)定位在支撑架(29)上，所述轴承(27)的上部外圆面与旋转台面板(33)相贴合，所述胎具一(43)、胎具二(50)、胎具三(51)、胎具四(52)按照顺时针的方向依次安装旋转台面板(33)上，所述胎具一(43)、胎具二(50)、胎具三(51)、胎具四(52)均通过胎具定位销(34)固定在旋转台面板(33)上； 所述胎具一(43)、胎具二(50)、胎具三(51)、胎具四(52)的周边均设有三个组合块，所述组合块均包括固定块弹簧座(36)、固定块拐轴(37)、固定块滑块(38)和销钉一(39)，所述固定块弹簧座(36)通过螺钉和销钉一(39)固定在旋转台面板(33)上，所述固定块拐轴(37)对应插装在固定块弹簧座(36)上，所述固定块滑块(38)安装在固定块拐轴(37)上; 所述胎具一(43)、胎具二(50)、胎具三(51)、胎具四(52)的周边在远离旋转台面板(33)中心的方向上均设有插头导向块(42)和销钉二(41)，所述插头导向块(42)均通过销钉二(41)和螺钉固定在旋转台面板(33)上。2.根据权利要求1所述的一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，其特征在于:所述插针放置器包括插头工位压头(2)、气缸(3)、插头气缸底板(44)、插头气缸(45)、插头(46)、插头压块(47)、插针固定块(48)和插针(49)，所述插头气缸底板(44)位于转台装置的左方，且所述插头气缸底板(44)水平固定在铝型材装配架(8)上，所述插头气缸(45)固定在插头气缸底板(44)上，所述插头气缸(45)的轴线与旋转台(I)的回转轴线垂直相交，所述插头(46)安装在插头气缸(45)上，所述插头压块(47)安装在插头(46)上，所述插针固定块(48)套在插头压块(47)上，所述插针(49)安装在插头(46)上，所述气缸(3)位于转台装置的上方，所述气缸(3)竖向固定在铝型材装配架(8)上，所述插头工位压头(2)安装在气缸(3)的下端。3.根据权利要求1所述的一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，其特征在于:所述齿轮压装器包括电动缸(4)、联轴器(5)、电机座(6)、伺服电机(7)、电动缸压头底板(16)、力传感器固定架(17)、压力传感器(18)、压头滑块(19)、电动缸压头(20)和电动缸支架(31)，所述电动缸支架(31)通过螺钉固定在铝型材装配架(8)的后侧中部，所述电动缸(4)位于转台装置的后侧上方，所述电动缸(4)竖向安装在电动缸支架(31)上，所述电机座(6)通过螺钉安装在电动缸(4)的上端，所述伺服电机(7)通过联轴器(5)和螺钉固定在电机座(6)上，所述电动缸压头底板(16)通过螺纹配合的方式与电动缸⑷相连，所述力传感器固定架(17)通过螺钉固定在电动缸压头底板(16)的下端，所述压力传感器(18)通过螺钉安装在力传感器固定架(17)的下端中部，所述压头滑块(19)通过螺钉固定在力传感器固定架(17)的下端，且所述压力传感器(18)位于压头滑块(19)内，所述电动缸压头(20)安装在压头滑块(19)的中下部。4.根据权利要求1所述的一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，其特征在于:所述检测器包括摄像机(9)、摄像机支架板(10)、底座用支架(11)、摄像机光源架(14)、光源(15)和安装用底座(32)，所述安装用底座(32)通过螺钉固定在铝型材装配架(8)的右侧中部，所述底座用支架(11)固定在安装用底座(32)上，所述摄像机支架板(10)通过螺钉固定在底座用支架(11)上，所述摄像机光源架(14)通过螺钉固定在摄像机支架板(10)的下方，所述摄像机(9)安装在摄像机光源架(14)的上部，所述光源(15)通过螺钉安装在摄像机光源架(14)的下部。5.根据权利要求1所述的一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，其特征在于:所述插头(46)和插针固定块(48)均由尼龙材料制成。6.根据权利要求4所述的一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，其特征在于:所述摄像机光源架(14)的下部设有通孔(14a)，所述摄像机光源架(14)采用lCrl3不锈钢的材料制成。7.根据权利要求1所述的一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，其特征在于:所述胎具二(50)的上表面设有五个凸台(50a)，所述胎具二(50)的中部设有一个腰型孔(50c)和两个圆孔(50b)，所述胎具二(50)由铝LY12材质制成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，包括铝型材装配架、转台装置、插针放置器、齿轮压装器和检测器，转台装置安装在铝型材装配架的中部，插针放置器、齿轮压装器、检测器分别对应分布在转台装置的左方、后方、右方，插针放置器、齿轮压装器、检测器均固定在铝型材装配架上，转台装置的上端面圆周方向上按照顺时针的方向依次安装有胎具一、胎具二、胎具三、胎具四，转台装置的右下方设有条码枪架，条码枪架固定在铝型材装配架上，条码枪架上安装有条码枪固定块，条码枪固定块上安装有条码枪。本实用新型可以实现对汽车电机齿轮的精确压装和检测电机齿轮是否符合要求，实现了整个检测过程的自动化，缩短了检测周期。
【IPC分类】B23P19/02, G01D21/00, G01L1/00
【公开号】CN204843435
【申请号】CN201520481545
【发明人】胡建, 高云峰, 曹雏清
【申请人】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月4日