阀组件装配一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种阀组件装配一体机。
【背景技术】
[0002]阀组件包括阀座、阀芯和阀管等不见。通常在阀芯上会设置若干通孔，阀芯安装至阀座上时，阀芯的安装角度是设定的，因此在安装的时候需要进行找准。目前现有的阀芯找准一般是人为进行找准，然后再进行阀管组装，不仅劳动强度高，而且作业效率低，无法满足企业的生产要求。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种阀芯找准定位结构，[申请号:201120565283.6]，自上而下包括弹簧、阀芯和阀座，其特征在于:所述阀芯的上表面为平面，所述弹簧压紧所述阀芯的上表面，所述阀芯的下表面为球面，所述阀座中心开口，所述球面压紧在所述阀座上，密封所述开口。该方案的阀芯找准定位结构，将阀芯的下表面有传统的平面加工成球面，当横向受力时阀芯可以自动找准定位，使阀芯始终保持在中心位置，大大加强了密封效果Ο
[0004]上述的方案虽然具有诸多的优点，但是该方案并不能解决上述阀芯上设有通孔从而对阀芯通孔进行找准的技术问题，其次，还是不能实现阀座与阀管机械组装，实用性差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且能实现找准并组装从而提高生产效率的阀组件装配一体机。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本阀组件装配一体机包括作业台和设置在作业台上且能使阀芯周向固定的旋转式弹性机械手，在作业台上设有当旋转式弹性机械手使阀芯周向固定时能够驱动阀芯转动至设定位置的阀芯选向找准装置，在作业台上还设有当旋转式弹性机械手转动至下一工位从而使同步转动后的阀芯压入于阀座内的阀芯铆压机构，在作业台上还设有当阀芯压入于阀座内后能够使阀管一端压入于阀座内的阀管铆压机构，所述的阀芯铆压机构和阀管铆压机构之间设有传输机构。
[0007]在上述的阀组件装配一体机中，所述的阀芯选向找准装置包括具有阀芯输料轨道的安装座，在安装座上穿设有位于阀芯输料轨道上方且竖直设置的找准轴，在找准轴的下端设有若干能一一插于阀芯的阀孔中的找准头，所述的找准轴与能驱动找准轴周向转动从而使找准头与阀孔一一对准的旋转驱动机构相连，在安装座和找准轴之间设有当找准头与阀孔一一对准后能迫使所述的找准头插于阀孔中的弹性驱动结构且当找准头插于阀孔中后所述的旋转驱动机构驱动阀芯转动到设定位置，所述的旋转驱动机构与能驱动旋转驱动机构升降的升降驱动机构相连。
[0008]在上述的阀组件装配一体机中，所述的旋转驱动机构包括与找准轴套接且和找准轴轴向活动相连的旋转驱动轴且找准轴与旋转驱动轴之间设有周向定位结构，在旋转驱动轴上设有齿轮，所述的齿轮啮合连接有能驱动齿轮周向旋转的齿条，所述的齿条与能驱动齿条沿水平方向往复移动的水平驱动器相连。
[0009]在上述的阀组件装配一体机中，所述的升降驱动机构包括升降座，旋转驱动轴穿设在升降座上且与升降座周向转动连接，在升降座与安装座之间设有导向结构，所述的升降座与能驱动升降座在竖直方向升降的升降驱动器相连。
[0010]在上述的阀组件装配一体机中，所述的升降座内具有腔室，在升降座的一侧具有与腔室贯通的条形导向孔，所述的齿轮和齿条分别位于腔室内，所述的水平驱动器设置在升降座的一端且通过联动结构与齿条相连。
[0011]在上述的阀组件装配一体机中，所述的弹性驱动结构包括套设在找准轴上的驱动拉簧，驱动拉簧的一端作用在安装座上，另一端作用在找准轴上端的环形阻挡部上。
[0012]在上述的阀组件装配一体机中，所述的升降座上还设有悬臂式压板，悬臂式压板的一端连接在升降座上，另一端悬空并压在环形阻挡部上方。
[0013]在上述的阀组件装配一体机中，所述的安装座上还设有能使阀芯周向固定并使阀芯位于找准轴下方的旋转式弹性机械手，且当阀芯被找准轴转动到设定角度后通过旋转式弹性机械手使阀芯移送下一个工位并旋转至装配角度，在阀芯输料轨道进料端设有能使阀芯逐个进入至阀芯输料轨道从而使旋转式弹性机械手取得阀芯的逐个进料机构。
[0014]在上述的阀组件装配一体机中，所述的旋转式弹性机械手为双工位机械手，该旋转式弹性机械手包括水平设置的取料臂，在安装座上设有连接在取料臂中部并能驱动该取料臂旋转的旋转驱动器，在取料臂的两端分别设有能使阀芯周向固定的弹性夹料部。
[0015]在上述的阀组件装配一体机中，所述的弹性夹料部包括设置在取料臂上的静夹料部，在取料臂上还设有能相对取料臂摆动并与静夹料部形成阀芯夹紧空间的动夹料部，所述的动夹料部与取料臂之间设有能使动夹料部具有向静夹料部侧运动趋势的弹性件。
[0016]在上述的阀组件装配一体机中，所述的逐个进料机构包括连接在阀芯输料轨道中部的阀芯进料轨道，在阀芯输料轨道的进料端设有插于阀芯输料轨道中的推动臂，所述的推动臂与能驱动推动臂沿着阀芯输料轨道轴向移动的推料驱动器相连，当阀芯进料轨道将阀芯输送至阀芯输料轨道中后通过推动臂使推动臂移动从而使旋转式弹性机械手取得阀芯。
[0017]在上述的阀组件装配一体机中，所述的阀芯铆压机构包括能够在竖直方向升降的升降铆压轴，在升降铆压轴的下端设有若干与所述阀孔一一对应且能插于该阀孔中的导向销，在安装座上设有能驱动该升降铆压轴升降的铆压升降器。铆压升降器为气缸和油缸中的任意一种。
[0018]在上述的阀组件装配一体机中，所述的传输机构包括具有传输轨道的阀管进料座，在传输轨道的进料端设有能够沿着传输轨道轴向移动的进料推料杆，所述的进料推料杆与进料驱动器相连且当阀芯压入于阀座内后所述进料推料杆推动阀座依次排列在传输轨道内，在传输轨道的出料端设有能够逐一将阀座推出的出料推料杆，所述的出料推料杆与出料驱动器连接。进料驱动器和出料驱动器为气缸和油缸中的任意一种。
[0019]在上述的阀组件装配一体机中，所述的阀管铆压机构包括设置在传输轨道出料端的阀管进料轨道，在阀管进料轨道后方设有阀管铆压轴，阀管铆压轴与铆压轴驱动器相连，当阀管放置在阀管进料轨道上并与阀座对准后阀管铆压轴抵靠在阀管的外端从而将阀管的一端压入于阀座内，所述的阀管进料轨道上方还设有当阀管的一端压入于阀座内时能够将阀管夹持的阀管机械手。铆压轴驱动器为气缸和油缸中的任意一种。阀管机械手的夹持力小于铆压轴驱动器驱动阀管铆压轴的推力，即阀管机械手起着导向和后续运料的多个作用。
[0020]与现有的技术相比，本阀组件装配一体机的优点在于:1、设计更合理，找准效率高且提高了生产装配效率，同时还降低了劳动强度，符合企业的生产要求，实用性强。2、结构简单且易于制造，使用寿命长。3、机械化自动程度高且符合当前的社会技术的发展要求。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型提供的阀芯选向找准装置结构示意图。
[0023]图3是本实用新型提供的阀组件结构示意图。
[0024]图4是本实用新型提供的阀芯结构示意图。
[0025]图5是本实用新型提供的找准轴结构示意图。
[0026]图6是本实用新型提供的齿轮和齿条啮合结构示意图。
[0027]图7是本实用新型提供的弹性夹料部结构示意图。
[0028]图8是本实用新型提供的安装至机柜上后的结构示意图。
[0029]图9是图8中的A处放大结构示意图。
[0030]图10是本实用新型提供的升降铆压轴结构示意图。
[0031]图中，作业台a、阀芯选向找准装置b、阀芯铆压机构c、阀管铆压机构d、传输机构e、安装座1、阀芯10、阀孔101、阀芯输料轨道11、进料传感器12、找准轴2、阀座20、找准头
3、阀管30、旋转驱动机构4、旋转驱动轴41、齿轮42、齿条43