的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0050]尽管本文较多地使用了作业台a、阀芯选向找准装置b、阀芯铆压机构c、阀管铆压机构d、传输机构e、安装座1、阀芯10、阀孔101、阀芯输料轨道11、进料传感器12、找准轴
2、阀座20、找准头3、阀管30、旋转驱动机构4、旋转驱动轴41、齿轮42、齿条43、水平驱动器44、弹性驱动结构5、驱动拉簧51、环形阻挡部52、升降驱动机构6、升降座61、升降驱动器62、腔室63、条形导向孔64、悬臂式压板65、旋转式弹性机械手7、取料臂71、旋转驱动器72、弹性夹料部73、静夹料部74、动夹料部75、逐个进料机构8、阀芯进料轨道81、推动臂82、推料驱动器83、升降铆压轴91、导向销92、铆压升降器93、传输轨道94、进料推料杆95、进料驱动器96、出料推料杆97、出料驱动器98、阀管进料轨道9a、阀管铆压轴％、阀管机械手9c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种阀组件装配一体机，其特征在于，本一体机包括作业台(a)和设置在作业台(a)上且能使阀芯(10)周向固定的旋转式弹性机械手(7)，在作业台(a)上设有当旋转式弹性机械手(7)使阀芯(10)周向固定时能够驱动阀芯(10)转动至设定位置的阀芯选向找准装置(b)，在作业台(a)上还设有当旋转式弹性机械手(7)转动至下一工位从而使同步转动后的阀芯(10)压入于阀座(20)内的阀芯铆压机构(c)，在作业台(a)上还设有当阀芯(10)压入于阀座(20)内后能够使阀管(30) —端压入于阀座(20)内的阀管铆压机构(d)，所述的阀芯铆压机构(c)和阀管铆压机构(d)之间设有传输机构(e)。2.根据权利要求1所述的阀组件装配一体机，其特征在于，所述的阀芯选向找准装置(b)包括具有阀芯输料轨道(11)的安装座(1)，在安装座(1)上穿设有位于阀芯输料轨道(11)上方且竖直设置的找准轴(2)，在找准轴(2)的下端设有若干能一一插于阀芯(10)的阀孔(101)中的找准头(3)，所述的找准轴(2)与能驱动找准轴(2)周向转动从而使找准头(3)与阀孔(101) 一一对准的旋转驱动机构(4)相连，在安装座(1)和找准轴(2)之间设有当找准头⑶与阀孔(101) —一对准后能迫使所述的找准头(3)插于阀孔(101)中的弹性驱动结构(5)且当找准头(3)插于阀孔(101)中后所述的旋转驱动机构(4)驱动阀芯(10)转动到设定位置，所述的旋转驱动机构⑷与能驱动旋转驱动机构⑷升降的升降驱动机构(6)相连。3.根据权利要求2所述的阀组件装配一体机，其特征在于，所述的旋转驱动机构(4)包括与找准轴(2)套接且和找准轴(2)轴向活动相连的旋转驱动轴(41)，找准轴(2)与旋转驱动轴(41)之间设有周向定位结构，在旋转驱动轴(41)上设有齿轮(42)，所述的齿轮(42)啮合连接有能驱动齿轮(42)周向旋转的齿条(43)，所述的齿条(43)与能驱动齿条(43)沿水平方向往复移动的水平驱动器(44)相连。4.根据权利要求2所述的阀组件装配一体机，其特征在于，所述的升降驱动机构(6)包括升降座(61)，旋转驱动轴(41)穿设在升降座￠1)上且与升降座￠1)周向转动连接，在升降座(61)与安装座(1)之间设有导向结构，所述的升降座(61)与能驱动升降座(61)在竖直方向升降的升降驱动器(62)相连。5.根据权利要求2-4任意一项所述的阀组件装配一体机，其特征在于，所述的弹性驱动结构(5)包括套设在找准轴(2)上的驱动拉簧(51)，驱动拉簧(51)的一端作用在安装座(1)上，另一端作用在找准轴(2)上端的环形阻挡部(52)上。6.根据权利要求1-4任意一项所述的阀组件装配一体机，其特征在于，所述的旋转式弹性机械手(7)为双工位机械手，该旋转式弹性机械手(7)包括水平设置的取料臂(71)，在安装座(1)上设有连接在取料臂(71)中部并能驱动该取料臂(71)旋转的旋转驱动器(72)，在取料臂(71)的两端分别设有能使阀芯(10)周向固定的弹性夹料部(73);所述的弹性夹料部(73)包括设置在取料臂(71)上的静夹料部(74)，在取料臂(71)上还设有能相对取料臂(71)摆动并与静夹料部(74)形成阀芯夹紧空间的动夹料部(75)，所述的动夹料部(75)与取料臂(71)之间设有能使动夹料部(75)具有向静夹料部(74)侧运动趋势的弹性件。7.根据权利要求2-4任意一项所述的阀组件装配一体机，其特征在于，在阀芯输料轨道(11)进料端设有能使阀芯(10)逐个进入至阀芯输料轨道(11)从而使旋转式弹性机械手(7)取得阀芯(10)的逐个进料机构⑶；所述的逐个进料机构⑶包括连接在阀芯输料轨道(11)中部的阀芯进料轨道(81)，在阀芯输料轨道(11)的进料端设有插于阀芯输料轨道(11)中的推动臂(82)，所述的推动臂(82)与能驱动推动臂(82)沿着阀芯输料轨道(11)轴向移动的推料驱动器(83)相连，当阀芯进料轨道(81)将阀芯输送至阀芯输料轨道(11)中后通过推动臂(82)使推动臂(82)移动从而使旋转式弹性机械手(7)取得阀芯(10)。8.根据权利要求2-4任意一项所述的阀组件装配一体机，其特征在于，所述的阀芯铆压机构(c)包括能够在竖直方向升降的升降铆压轴(91)，在升降铆压轴(91)的下端设有若干与所述阀孔(101) —一对应且能插于该阀孔(101)中的导向销(92)，在安装座(1)上设有能驱动该升降铆压轴(91)升降的铆压升降器(93)。9.根据权利要求2-4任意一项所述的阀组件装配一体机，其特征在于，所述的传输机构(e)包括具有传输轨道(94)的阀管进料座(99)，在传输轨道(94)的进料端设有能够沿着传输轨道(94)轴向移动的进料推料杆(95)，所述的进料推料杆(95)与进料驱动器(96)相连且当阀芯(10)压入于阀座(20)内后所述进料推料杆(95)推动阀座(20)依次排列在传输轨道(94)内，在传输轨道(94)的出料端设有能够逐一将阀座(20)推出的出料推料杆(97)，所述的出料推料杆(97)与出料驱动器(98)连接。10.根据权利要求9所述的阀组件装配一体机，其特征在于，所述的阀管铆压机构(d)包括设置在传输轨道(94)出料端的阀管进料轨道(9a)，在阀管进料轨道(9a)后方设有阀管铆压轴(9b)，阀管铆压轴(9b)与铆压轴驱动器相连，当阀管(30)放置在阀管进料轨道(9a)上并与阀座(20)对准后阀管铆压轴(9b)抵靠在阀管(30)的外端从而将阀管(30)的一端压入于阀座(20)内，所述的阀管进料轨道(9a)上方还设有当阀管(30)的一端压入于阀座(20)内时能够将阀管(30)夹持的阀管机械手(9c)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种阀组件装配一体机。它解决了现有生产效率低等技术问题。本阀组件装配一体机包括作业台和设置在作业台上且能使阀芯周向固定的旋转式弹性机械手，在作业台上设有当旋转式弹性机械手使阀芯周向固定时能够驱动阀芯转动至设定位置的阀芯选向找准装置，在作业台上还设有当旋转式弹性机械手转动至下一工位从而使同步转动后的阀芯压入于阀座内的阀芯铆压机构，在作业台上还设有当阀芯压入于阀座内后能够使阀管一端压入于阀座内的阀管铆压机构，所述的阀芯铆压机构和阀管铆压机构之间设有传输机构。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：生产效率高且实用性强。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205074767
【申请号】CN201520741089
【发明人】俞才王
【申请人】诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月23日