、水平驱动器44、弹性驱动结构
5、驱动拉簧51、环形阻挡部52、升降驱动机构6、升降座61、升降驱动器62、腔室63、条形导向孔64、悬臂式压板65、旋转式弹性机械手7、取料臂71、旋转驱动器72、弹性夹料部73、静夹料部74、动夹料部75、逐个进料机构8、阀芯进料轨道81、推动臂82、推料驱动器83、升降铆压轴91、导向销92、铆压升降器93、传输轨道94、进料推料杆95、进料驱动器96、出料推料杆97、出料驱动器98、阀管进料轨道9a、阀管铆压轴％、阀管机械手9c、铆压轴驱动器9do
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0033]如图1所示，本阀组件装配一体机包括作业台a和设置在作业台a上且能使阀芯10周向固定的旋转式弹性机械手7，作业台a设置在机柜f上。在作业台a上设有当旋转式弹性机械手7使阀芯10周向固定时能够驱动阀芯10转动至设定位置的阀芯选向找准装置b，在作业台a上还设有当旋转式弹性机械手7转动至下一工位从而使同步转动后的阀芯10压入于阀座20内的阀芯铆压机构C，在作业台a上还设有当阀芯10压入于阀座20内后能够使阀管30 —端压入于阀座20内的阀管铆压机构d，所述的阀芯铆压机构c和阀管铆压机构d之间设有传输机构e。
[0034]如图2-7所示，阀芯选向找准装置b包括具有阀芯输料轨道11的安装座1，在安装座1上穿设有位于阀芯输料轨道11上方且竖直设置的找准轴2，在找准轴2的下端设有若干能一一插于阀芯10的阀孔101中的找准头3，所述的找准轴2与能驱动找准轴2周向转动从而使找准头3与阀孔101 —一对准的旋转驱动机构4相连，在安装座1和找准轴2之间设有当找准头3与阀孔101 —一对准后能迫使所述的找准头3插于阀孔101中的弹性驱动结构5且当找准头3插于阀孔101中后所述的旋转驱动机构4驱动阀芯10转动到设定位置，所述的旋转驱动机构4与能驱动旋转驱动机构4升降的升降驱动机构6相连。
[0035]具体地，本实施例的旋转驱动机构4包括与找准轴2套接且和找准轴2轴向活动相连的旋转驱动轴41，找准轴2与旋转驱动轴41之间设有周向定位结构，周向定位结构为内花键与外花键相啮合的结构，即轴向活动时还是处于周向锁止的状态。在旋转驱动轴41上设有齿轮42，所述的齿轮42啮合连接有能驱动齿轮42周向旋转的齿条43，所述的齿条43与能驱动齿条43沿水平方向往复移动的水平驱动器44相连。水平驱动器44为气缸或者油缸，或者还可以是直线电机等等。
[0036]其次，升降驱动机构6包括升降座61，旋转驱动轴41穿设在升降座61上且与升降座61周向转动连接，在升降座61与安装座1之间设有导向结构，导向结构包括至少一根导向杆，所述的升降座61与能驱动升降座61在竖直方向升降的升降驱动器62相连。升降驱动器62为气缸或者油缸，或者还可以是直线电机等等。优化方案，在升降座61内具有腔室63，在升降座61的一侧具有与腔室63贯通的条形导向孔64，所述的齿轮42和齿条43分别位于腔室63内，所述的水平驱动器44设置在升降座61的一端且通过联动结构与齿条43相连。设置了腔室63能够避免灰尘集落在齿轮42和齿条43上从而需要经常清理齿轮42与齿条43，同时还能进一步提高操作时的安全系数。
[0037]另外，弹性驱动结构5包括套设在找准轴2上的驱动拉簧51，驱动拉簧51的一端作用在安装座1上，另一端作用在找准轴2上端的环形阻挡部52上。进一步地，在升降座61上还设有悬臂式压板65，悬臂式压板65的一端连接在升降座61上，另一端悬空并压在环形阻挡部52上方。
[0038]优化方案，在安装座1上还设有能使阀芯10周向固定并使阀芯10位于找准轴2下方的旋转式弹性机械手7，且当阀芯10被找准轴2转动到设定角度后通过旋转式弹性机械手7使阀芯10移送下一个工位并旋转至装配角度，在阀芯输料轨道11进料端设有能使阀芯10逐个进入至阀芯输料轨道11从而使旋转式弹性机械手7取得阀芯10的逐个进料机构8。
[0039]具体地，本实施例的旋转式弹性机械手7为双工位机械手，该旋转式弹性机械手7包括水平设置的取料臂71，在安装座1上设有连接在取料臂71中部并能驱动该取料臂71旋转的旋转驱动器72，在取料臂71的两端分别设有能使阀芯10周向固定的弹性夹料部73。旋转驱动器72包括电机。其次，弹性夹料部73包括设置在取料臂71上的静夹料部74，在取料臂71上还设有能相对取料臂71摆动并与静夹料部74形成阀芯夹紧空间的动夹料部75，所述的动夹料部75与取料臂71之间设有能使动夹料部75具有向静夹料部74侧运动趋势的弹性件。弹性件包括扭簧等等。
[0040]还有，逐个进料机构8包括连接在阀芯输料轨道11中部的阀芯进料轨道81，在阀芯输料轨道11的进料端设有插于阀芯输料轨道11中的推动臂82，所述的推动臂82与能驱动推动臂82沿着阀芯输料轨道11轴向移动的推料驱动器83相连，当阀芯进料轨道81将阀芯输送至阀芯输料轨道11中后通过推动臂82使推动臂82移动从而使旋转式弹性机械手7取得阀芯10。推料驱动器83为气缸或者油缸。
[0041 ] 具体地，如图2、图8和图10所示，本实施例的阀芯铆压机构c包括能够在竖直方向升降的升降铆压轴91，在升降铆压轴91的下端设有若干与所述阀孔101—一对应且能插于该阀孔101中的导向销92，在安装座1上设有能驱动该升降铆压轴91升降的铆压升降器93。阀座进料为逐个进料并位于阀芯10下方。
[0042]其次，如图1、图2和图8所示，传输机构e包括具有传输轨道94的阀管进料座99，在传输轨道94的进料端设有能够沿着传输轨道94轴向移动的进料推料杆95，所述的进料推料杆95与进料驱动器96相连且当阀芯10压入于阀座20内后所述进料推料杆95推动阀座20依次排列在传输轨道94内，在传输轨道94的出料端设有能够逐一将阀座20推出的出料推料杆97，所述的出料推料杆97与出料驱动器98连接。传输轨道94呈L形。
[0043]还有，如图8-9所示，阀管铆压机构d包括设置在传输轨道94出料端的阀管进料轨道9a，在阀管进料轨道9a后方设有阀管铆压轴％，阀管铆压轴9b与铆压轴驱动器9d相连，当阀管30放置在阀管进料轨道9a上并与阀座20对准后阀管铆压轴9b抵靠在阀管30的外端从而将阀管30的一端压入于阀座20内，所述的阀管进料轨道9a上方还设有当阀管30的一端压入于阀座20内时能够将阀管30夹持的阀管机械手9c。铆压阀管时，图9中的“D”面为阀座抵靠面。
[0044]本实施例的工作原理如下:逐个进料机构8进料，通过推动臂82的移动从而每次将一个阀芯10推送至旋转式弹性机械手7上，旋转式弹性机械手7夹住阀芯10周向并使阀芯10固定，在每次的推送过程中，在阀芯输料轨道11 一侧设置一个进料传感器12，确保每一次都有阀芯10被推送至旋转式弹性机械手7上；
[0045]升降驱动机构6驱动找准轴2下降从而迫使找准头3抵靠在阀芯10的上表面，通过旋转驱动机构4的作用从而使找准轴2转动并使找准头3与阀孔101 —一对准，然后再通过弹性驱动结构5使找准头3 —一插于阀孔101中，从而实现找准；
[0046]当找准完成后，升降驱动机构6和旋转驱动机构4复位，找准头3脱离阀孔101，然后再通过旋转式弹性机械手7将阀芯10转动180°，即完成最终的找准。
[0047]其次，阀座被传输至上述旋转式弹性机械手7转动至下一工位从而使阀芯10同步转动的该阀芯10下方，然后阀芯铆压机构c将阀芯10压入于阀座内。
[0048]另外，阀芯10压入于阀座内后通过传输机构e输出并通过阀管铆压机构d将阀管的一端压入于阀座内，即实现阀组件的自动装配。
[0049]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域