支架组装机构及整形装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及整形装置领域，尤指一种支架组装机构及整形装置。
【背景技术】
[0002]传统的产品的平整度通过手工来进行调整，即通过敲打等方式进行，而传统的产品的装配也是通过手工来进行的，手工进行产品平整度或者装配压合，生产效率很低，且也无法达到理想的效果。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种支架组装机构及整形装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是:一种支架组装机构及整形装置，包括压合装置、送料机构、整形机构和组装机构，所述的送料机构设于压合装置上方，所述的整形机构和组装机构分别设于送料机构上。
[0005]所述的压合装置包括底板，所述的底板周缘设有六角形支柱，所述的六角形支柱用于固定送料机构，所述的底板中部设有压合机械手，压合机械手上方设有压板，所述的压板上方设有与压板相对运动的调整板，所述的调整板与压合气缸连接。
[0006]所述的送料机构包括工作台，工作台上设有吸料机构、挡条、出料机构、导向座、导向轴承和送料机械手，所述的吸料机构设于压合装置上方，所述的出料机构与吸料机构相对设置，所述的挡条设于吸料机构和出料机构之间，所述的导向座固定于工作台上，所述的导向轴承座设于导向座上，所述的送料机械手设于轴承座上方。
[0007]所述的整形装置，包括整形固定板，所述整形固定板上设有与整形固定板垂直的整形立板，所述的立板上下两端分别设有气缸限位块和气缸固定块，气缸限位块和气缸固定块间设有整形气缸，所述的整形气缸输出轴依次固定有限位螺母和限位螺杆。
[0008]所述的组装机构包括组装固定板，组装固定板上设有与组装固定板垂直的组装立板，组装立板上设有沿组装立板上下运动的高度调整板，高度调整板上设有针筒安装机架。
[0009]所述的整形立板和组装立板分别设有三角立块。
[0010]本实用新型工作原理:需要整形和组装支架通过压合装置实现了整形和压合，吸料机构把支架上升至工作台后，挡条把支架送到出料机构，自动确认支架送料到位后，送料机械手进行夹取作业并移动到目标位置，整形装置和组装机构协同作业实现支架的组装，同时整形机构对组装完成的产品进行加缔作业，整个工序完成。
[0011]本实用新型的有益效果在于:本实用新型将人工手动作业变更为机械设备自动作业，削减人员，降低生产成本;实现自动化作业，提升公司竟争实力，并可以培养技术人才。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构图。
[0013]标注说明:1.压合装置;11.底板;12.六角形支柱；13.压合机械手；14.压板;15.调整板;16.压合气缸；2.送料机构;21.工作台；22.吸料机构;23.挡条;24.出料机构;25.导向座;26.导向轴承;27.机械手;3.整形机构;31.整形固定板;32.整形立板;33.气缸固定块；34.气缸限位块;35.整形气缸，36.限位螺母;37.限位螺杆;4.组装机构;41.组装固定板；42.组装立板;43.高度调整板;44.针筒安装机架。
【具体实施方式】
[0014]请参阅图1所示，本实用新型关于一种支架组装机构4及整形装置，包括压合装置
1、送料机构2、整形机构3和组装机构4，所述的送料机构2设于压合装置I上方，所述的整形机构3和组装机构4分别设于送料机构2上。所述的压合装置I包括底板11，所述的底板11周缘设有六角形支柱12，所述的六角形支柱12用于固定送料机构2，所述的底板11中部设有压合机械手13，压合机械手13上方设有压板14，所述的压板14上方设有与压板14相对运动的调整板15，所述的调整板15与压合气缸16连接。所述的送料机构2包括工作台21，工作台21上设有吸料机构22、挡条23、出料机构24、导向座25、导向轴承26和送料机械手27，所述的吸料机构22设于压合装置I上方，所述的出料机构24与吸料机构22相对设置，所述的挡条23设于吸料机构22和出料机构24之间，所述的导向座25固定于工作台21上，所述的导向轴承26座设于导向座25上，所述的送料机械手27设于轴承座上方。所述的整形装置固定于工作台21上，整形装置包括整形固定板31，所述整形固定板31上设有与整形固定板31垂直的整形立板32，所述的立板上下两端分别设有气缸限位块34和气缸固定块33，气缸限位块34和气缸固定块33间设有整形气缸35，所述的整形气缸35输出轴依次固定有限位螺母36和限位螺杆37。所述的组装机构4固定于工作台21上，包括组装固定板41，组装固定板41上设有与组装固定板41垂直的组装立板42，组装立板42上设有沿组装立板42上下运动的高度调整板43，高度调整板43上设有针筒安装机架44。所述的整形立板32和组装立板42分别设有三角立块。
[0015]本实用新型工作原理:需要整形和组装支架通过压合装置I实现了整形和压合，吸料机构22把支架上升至工作台21后，挡条23把支架送到出料机构24，自动确认支架送料到位后，送料机械手27进行夹取作业并移动到目标位置，整形装置和组装机构4协同作业实现支架的组装，同时整形机构3对组装完成的产品进行加缔作业，整个工序完成。
[0016]本实用新型的有益效果在于:本实用新型将人工手动作业变更为机械设备自动作业，削减人员，降低生产成本;实现自动化作业，提升公司竟争实力，并可以培养技术人才。
[0017]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种支架组装机构及整形装置，其特征在于:包括压合装置、送料机构、整形机构和组装机构，所述的送料机构设于压合装置上方，所述的整形机构和组装机构分别设于送料机构上。2.根据权利要求1所述的一种支架组装机构及整形装置，其特征在于:所述的压合装置包括底板，所述的底板周缘设有六角形支柱，所述的六角形支柱用于固定送料机构，所述的底板中部设有压合机械手，压合机械手上方设有压板，所述的压板上方设有与压板相对运动的调整板，所述的调整板与压合气缸连接。3.根据权利要求1所述的一种支架组装机构及整形装置，其特征在于:所述的送料机构包括工作台，工作台上设有吸料机构、挡条、出料机构、导向座、导向轴承和送料机械手，所述的吸料机构设于压合装置上方，所述的出料机构与吸料机构相对设置，所述的挡条设于吸料机构和出料机构之间，所述的导向座固定于工作台上，所述的导向轴承座设于导向座上，所述的送料机械手设于轴承座上方。4.根据权利要求1所述的一种支架组装机构及整形装置，其特征在于:所述的整形装置包括整形固定板，所述整形固定板上设有与整形固定板垂直的整形立板，所述的立板上下两端分别设有气缸限位块和气缸固定块，气缸限位块和气缸固定块间设有整形气缸，所述的整形气缸输出轴依次固定有限位螺母和限位螺杆。5.根据权利要求1所述的一种支架组装机构及整形装置，其特征在于:所述的组装机构包括组装固定板，组装固定板上设有与组装固定板垂直的组装立板，组装立板上设有沿组装立板上下运动的高度调整板，高度调整板上设有针筒安装机架。6.根据权利要求1所述的一种支架组装机构及整形装置，其特征在于:所述的整形立板和组装立板分别设有三角立块。
【专利摘要】本实用新型涉及整形装置领域，尤指一种支架组装机构及整形装置，包括压合装置、送料机构、整形机构和组装机构，所述的送料机构设于压合装置上方，所述的整形机构和组装机构分别设于送料机构上。本实用新型的有益效果在于：本实用新型将人工手动作业变更为机械设备自动作业，削减人员，降低生产成本；实现自动化作业，提升公司竟争实力，并可以培养技术人才。
【IPC分类】B21D3/10, B23P19/027
【公开号】CN205342374
【申请号】CN201620030425
【发明人】胡小飞, 李海源, 胡石棉
【申请人】日本电产精密马达科技（东莞）有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月12日