一种o型圈自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种O型圈自动上料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，通常需要安装O型圈，目前大多采用下压取料的方式，即将取料杆向下压入O型圈，使O型圈涨大套在取料杆上。但是由于O型圈存在变形现象，该方式容易造成O型圈断裂或产品未压入到位等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种O型圈自动上料装置，能够解决现有技术的O型圈在装配过程中容易断裂、装配不到位等问题;从而提高了产品的生产效率及装配质量。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种O型圈自动上料装置，包括基座、水平移动机构、水平移动块、上下移动机构、上下移动块、弹性导向块、推入机构和卸料机构，所述水平移动块通过水平移动机构安装在所述基座上，所述上下移动块通过上下移动机构安装在所述水平移动块上，所述卸料机构和弹性导向块分别安装在所述上下移动块上，所述推入机构安装在基座上并处在与弹性导向块相适配的位置。
[0005]所述推入机构包括O型圈推入块和推入气缸，所述推入气缸呈竖向安装，以使推入气缸的推杆呈上下方向移动，所述O型圈推入块固接在推入气缸的推杆上，以能够将O型圈推入块上放置的O型圈向上推入处于上方的弹性导向块中。
[0006]所述的O型圈推入块的横截面呈十字形，所述的弹性导向块沿着中心轴线处设有十字形槽，在O型圈推入块沿着弹性导向块的十字形槽推入时，能够将O型圈推入块上放置的O型圈推至弹性导向块的预装位置。
[0007]所述弹性导向块的底部呈尖锥形状。
[0008]所述卸料机构包括卸料块和卸料气缸，所述卸料气缸固定在所述上下移动块上，所述卸料气缸的推杆与所述卸料块相固定，所述卸料块呈环状并可滑动地套在所述弹性导向块外，且所述卸料块设在弹性导向块的预装位置的上方。
[0009]所述上下移动机构包括上下气缸，所述上下气缸固定在水平移动块上，所述上下气缸的推杆与所述上下移动块相固定。
[0010]所述水平移动机构包括水平气缸，所述水平气缸固定在基座上，所述水平气缸的推杆与所述水平移动块相固定。
[0011]本实用新型的一种O型圈自动上料装置，使用时，O型圈采用自动振动上料，当光纤检测到O型圈送料到位时，推入气缸带动十字形的O型圈推入块将O型圈向上移动，弹性导向块上的十字槽与推入块配合，使O型圈沿弹性导向块向上并逐渐撑开直到O型圈进入弹性导向块的预装位置;为了防止O型圈在上行过程中由于摩擦力太大而断裂，本实用新型将导向块设计成弹性部件，当摩擦力超过弹簧压力时，弹性导向块自动跟随向上，让O型圈的移动更为平稳;O型圈装入预订位置后，水平移动机构即水平气缸带动水平移动块水平移动，使水平移动块上的弹性导向块移动到O型圈要装入的产品上方;上下移动机构即上下气缸带动上下移动块上下移动，实际上是向下移动，使上下移动块上的弹性导向块向下移动压住产品，弹性导向块顶住产品时自动缩回，使弹性导向块的预装位置的O型圈进入待装配位置;卸料机构动作，卸料气缸动作带动卸料块向下移动将O型圈推入待装产品内。
[0012]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是:
[0013]由于采用了基座、水平移动机构、水平移动块、上下移动机构、上下移动块、弹性导向块、推入机构和卸料机构来构成O型圈自动上料装置，且水平移动块通过水平移动机构安装在所述基座上，上下移动块通过上下移动机构安装在所述水平移动块上，卸料机构和弹性导向块分别安装在上下移动块上，推入机构安装在基座上并处在与弹性导向块相适配的位置。本实用新型的这种结构，能够解决现有技术的O型圈在装配过程中容易断裂、装配不到位等问题;从而提高了产品的生产效率及装配质量。
[0014]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种O型圈自动上料装置不局限于实施例。
【附图说明】
[0015]图1是实施例本实用新型的立体构造不意图；
[0016]图2是实施例本实用新型的主视图；
[0017]图3是实施例本实用新型的侧视图；
[0018]图4是实施例本实用新型的弹性导向块、O型圈推入块的配合示意图。
【具体实施方式】
[0019]实施例
[0020]参见图1至图4所示，本实用新型的一种O型圈自动上料装置，包括基座1、水平移动机构2、水平移动块3、上下移动机构4、上下移动块5、弹性导向块6、推入机构7和卸料机构8，所述水平移动块3通过水平移动机构2安装在所述基座I上，所述上下移动块5通过上下移动机构4安装在所述水平移动块3上，所述卸料机构8和弹性导向块6分别安装在所述上下移动块5上，所述推入机构7安装在基座I上并处在与弹性导向块6相适配的位置。
[0021 ]所述推入机构7包括O型圈推入块71和推入气缸72，所述推入气缸72呈竖向安装，以使推入气缸72的推杆呈上下方向移动，所述O型圈推入块71固接在推入气缸72的推杆上，以能够将O型圈推入块上放置的O型圈9向上推入处于上方的弹性导向块6中。
[0022]所述的O型圈推入块71的横截面呈十字形，所述的弹性导向块6沿着中心轴线处设有十字形槽61，在O型圈推入块71沿着弹性导向块的十字形槽61推入时，能够将O型圈推入块71上放置的O型圈9推至弹性导向块6的预装位置。
[0023]所述弹性导向块6的底部呈尖锥形状。
[0024]所述卸料机构8包括卸料块81和卸料气缸82，所述卸料气缸82固定在所述上下移动块5上，所述卸料气缸82的推杆与所述卸料块81相固定，所述卸料块81呈环状并可滑动地套在所述弹性导向块6外，且所述卸料块81设在弹性导向块6的预装位置的上方。
[0025]所述上下移动机构4包括上下气缸41，所述上下气缸41固定在水平移动块3上，所述上下气缸41的推杆与所述上下移动块5相固定。
[0026]所述水平移动机构2包括水平气缸21，所述水平气缸21固定在基座I上，所述水平气缸21的推杆与所述水平移动块3相固定。
[0027]本实用新型的一种O型圈自动上料装置，使用时，O型圈9采用自动振动上料，当光纤检测到O型圈9送料到位时，推入气缸72带动十字形的O型圈推入块71将O型圈9向上移动，弹性导向块6上的十字槽61与推入块71配合，使O型圈9沿弹性导向块6向上并逐渐撑开直到O型圈进入弹性导向块6的预装位置;为了防止O型圈在上行过程中由于摩擦力太大而断裂，本实用新型将导向块设计成弹性部件，当摩擦力超过弹簧压力时，弹性导向块自动跟随向上，让O型圈9的移动更为平稳;O型圈9装入预订位置后，水平移动机构即水平气缸21带动水平移动块3水平移动，使水平移动块3上的弹性导向块6移动到O型圈要装入的产品上方;上下移动机构即上下气缸41带动上下移动块5上下移动，实际上是向下移动，使上下移动块5上的弹性导向块6向下移动压住产品，弹性导向块6顶住产品时自动缩回，使弹性导向块6的预装位置的O型圈9进入待装配位置;卸料机构动作，卸料气缸82动作带动卸料块81向下移动将O型圈9推入待装产品内。
[0028]本实用新型由于采用了基座、水平移动机构、水平移动块、上下移动机构、上下移动块、弹性导向块、推入机构和卸料机构来构成O型圈自动上料装置，且水平移动块通过水平移动机构安装在所述基座上，上下移动块通过上下移动机构安装在所述水平移动块上，卸料机构和弹性导向块分别安装在上下移动块上，推入机构安装在基座上并处在与弹性导向块相适配的位置。本实用新型的这种结构，能够解决现有技术的O型圈在装配过程中容易断裂、装配不到位等问题;从而提高了产品的生产效率及装配质量。
[0029]上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种O型圈自动上料装置，其特征在于:包括基座、水平移动机构、水平移动块、上下移动机构、上下移动块、弹性导向块、推入机构和卸料机构，所述水平移动块通过水平移动机构安装在所述基座上，所述上下移动块通过上下移动机构安装在所述水平移动块上，所述卸料机构和弹性导向块分别安装在所述上下移动块上，所述推入机构安装在基座上并处在与弹性导向块相适配的位置。2.根据权利要求1所述的O型圈自动上料装置，其特征在于:所述推入机构包括O型圈推入块和推入气缸，所述推入气缸呈竖向安装，以使推入气缸的推杆呈上下方向移动，所述O型圈推入块固接在推入气缸的推杆上，以能够将O型圈推入块上放置的O型圈向上推入处于上方的弹性导向块中。3.根据权利要求2所述的O型圈自动上料装置，其特征在于:所述的O型圈推入块的横截面呈十字形，所述的弹性导向块沿着中心轴线处设有十字形槽，在O型圈推入块沿着弹性导向块的十字形槽推入时，能够将O型圈推入块上放置的O型圈推至弹性导向块的预装位置。4.根据权利要求1或2或3所述的O型圈自动上料装置，其特征在于:所述弹性导向块的底部呈尖锥形状。5.根据权利要求1所述的O型圈自动上料装置，其特征在于:所述卸料机构包括卸料块和卸料气缸，所述卸料气缸固定在所述上下移动块上，所述卸料气缸的推杆与所述卸料块相固定，所述卸料块呈环状并可滑动地套在所述弹性导向块外，且所述卸料块设在弹性导向块的预装位置的上方。6.根据权利要求1所述的O型圈自动上料装置，其特征在于:所述上下移动机构包括上下气缸，所述上下气缸固定在水平移动块上，所述上下气缸的推杆与所述上下移动块相固定。7.根据权利要求1所述的O型圈自动上料装置，其特征在于:所述水平移动机构包括水平气缸，所述水平气缸固定在基座上，所述水平气缸的推杆与所述水平移动块相固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种O型圈自动上料装置，包括基座、水平移动机构、水平移动块、上下移动机构、上下移动块、弹性导向块、推入机构和卸料机构，所述水平移动块通过水平移动机构安装在所述基座上，所述上下移动块通过上下移动机构安装在所述水平移动块上，所述卸料机构和弹性导向块分别安装在所述上下移动块上，所述推入机构安装在基座上并处在与弹性导向块相适配的位置。本实用新型能够解决现有技术的O型圈在装配过程中容易断裂、装配不到位等问题；从而提高了产品的生产效率及装配质量。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN205342375
【申请号】CN201620070317
【发明人】郑剑聪
【申请人】厦门宏合自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月25日