专利名称：同步带磨削机双边定位式磨削进给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种橡胶同步带磨削机磨削进给装置的改进，具体的说是一种同步带磨削机双边定位式磨削进给装置。
背景技术：
现有技术中同步带磨削机的磨削进给，是采用一套进给传动装置，一般用电机、丝杠传动方式，进给磨削砂轮或进给被磨削同步带筒，完成磨削进给过程。缺点是磨削较宽带筒时，精度较难保证，磨削精度受设备机械加工精度的制约并且影响较大，精度调整、修正复杂。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术中的缺点，提供一种同步带磨削机双边定位式磨削进给装置，在主动辊的两端分别采用一套进给装置，可通过分别调整和修正两端进给装置的进给量，精确控制较宽带筒两端的磨削精度。磨削精度受设备机械加工精度的制约和影响较小，精度调整、修正简单。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的该同步带磨削机双边定位式磨削进给装置，包括机架体5上的主动辊摆动进给装置4，其特征在于左进给限位装置1和右进给限位装置2分别固定在限位装置固定架3的两端，且分别与左进给定位板408和右进给定位板407接触，限位装置固定架3固定在机架体5上。
右进给限位装置2的电机203经连接轴218与编码器204连接。电机203的传动装置223与丝杠214连接。限位板202的一端与撞击块201固定连接，另一端与螺母座212固定连接。丝杠214上匹配的丝杠螺母213固定在螺母座212上。电机203、支撑丝杠214的轴承支撑座220固定在限位装置固定架3上。
限位装置固定架3的下面，丝杠214的两侧，平行固定着导轨固定座209，导轨210固定在导轨固定座209下面。滑块211固定在限位板202上并与导轨210接触配合。
左进给限位装置1和右进给限位装置2是相同的两套装置。
主动辊摆动进给装置4中主动辊405的一端穿过主动辊左支撑架401的轴孔，成动配合，并装有电机减速器406，主动辊405的另一端与主动辊右支撑架404的支撑顶针配合。转轴403由螺钉、铆钉、销钉、焊接或平键联结主动辊左支撑架401和主动辊右支撑架404，转轴403套装于固定在机架体5上的转轴支撑座402内。主动辊左支撑架401或主动辊右支撑架404与固定安装在机架5上的摆动驱动装置409连接。左进给定位板408和右进给定位板407分别固定安装在主动辊左支撑架401和主动辊右支撑架404上，并压紧撞击块201。
本实用新型的优点是采用两套进给限位装置，对主动辊两端的支撑架上的进给定位板位置分别进行控制，使主动辊与磨削辊在进给过程中保持平行，进而提高同步带磨削精度。两端两套磨削进给装置，可分别调整和修正两端进给装置的进给量，精确控制较宽带筒两端的磨削精度。磨削精度受设备机械加工精度的制约和影响较小，精度调整、修正简单。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的K向视图，图3是本实用新型的进给限位装置结构示意图，图4是图3的右视图，
图5是图4的A-A剖视图，图6是图4的B-B剖视图，图7是主动辊摆动进给装置4的结构示意图，具体实施方式
左进给限位装置1和右进给限位装置2分别固定在限位装置固定架3的两端，分别与左进给定位板408和右进给定位板407接触，限位装置固定架3固定在机架体5上。
右进给限位装置2的伺服电机203的主轴，经连接轴218与编码器204的轴连接。联轴器219联结连接轴218和编码器204的轴。编码器支架222安装在电机支架208上。小带轮205由固定螺钉固定在伺服电机203的主轴和连接轴218上。同步带207连接小带轮205和大带轮206，大带轮206与丝杠214由平键联结。轴承支撑座220内有轴承215，压盖221由螺钉固定在轴承支撑座220上。大带轮206由压套216和压板定位，由丝杠214顶端螺栓固定。限位板202的一端与撞击块201用螺钉固定连接，另一端与螺母座212焊接在一起。丝杠214上的丝杠螺母213用螺钉固定在螺母座212上，伺服电机203、支撑丝杠214的轴承支撑座220用螺钉固定在限位装置固定架3上。
限位装置固定架3的下面，丝杠214的两侧，平行焊接着导轨固定座209，导轨210用螺钉固定在导轨固定座209下面，滑块211用螺钉固定在限位板202上并与导轨210接触配合。
左进给限位装置1和右进给限位装置2是相同的两套装置。
主动辊摆动进给装置4中主动辊405的一端穿过主动辊左支撑架401的轴孔成动配合，并装有电机减速器406，主动辊405的另一端与主动辊右支撑架404的支撑顶针配合。转轴403与主动辊左支撑架401和主动辊右支撑架404平键联结。左进给定位板408和右进给定位板407，分别用螺钉固定安装在主动辊左支撑架401和主动辊右支撑架404上。转轴403套装于固定在机架体5上的转轴支撑座402内。主动辊左支撑架401与固定安装在机架5上的摆动驱动装置409连接。
摆动驱动装置409带动主动辊左支撑架401、主动辊右支撑架404、转轴403、主动辊405绕转轴403轴线进行摆动。整个主动辊摆动进给装置4，为主动辊405提供摆动动力，主动辊405摆入后两端的主动辊左、右支撑架401和404上的进给定位板408和407，始终压紧限位板202前面固定的撞击块201。电机203的输出动力带动丝杠214转动，进而使丝杠螺母213拖动限位板202上的滑块211沿导轨210前后移动。
伺服电机203主轴与编码器204相连形成闭环控制，可以检测限位板202的位置。限位板202上的撞击块201决定了主动辊405的摆入位置，控制了主动辊405与磨削辊7的距离，决定了同步带带筒的磨削量。由于左进给限位装置1与右进给限位装置2完全相同，两个编码器204形成两套闭环控制来操纵限位板202、撞击块201前后位移，控制同步带磨削机的双边定位磨削进给，最终通过两套进给控制装置控制主动辊405两端的进给量。
权利要求1.一种同步带磨削机双边定位式磨削进给装置，包括机架体(5)上的主动辊摆动进给装置(4)，其特征在于左进给限位装置(1)和右进给限位装置(2)分别固定在限位装置固定架(3)的两端，且分别与左进给定位板(408)和右进给定位板(407)接触。
2.根据权利要求1所述的同步带磨削机双边定位式磨削进给装置，其特征在于右进给限位装置(2)上安装编码器(204)，电机(203)通过传动装置(223)带动丝杠(214)，限位板(202)的一端与撞击块(201)固定连接，另一端与螺母座(212)固定连接。
3.根据权利要求2所述的同步带磨削机双边定位式磨削进给装置，其特征在于丝杠(214)两侧，平行固定着导轨(210)，滑块(211)固定在限位板(202)上并与导轨(210)接触配合。
4.根据权利要求1所述的同步带磨削机双边定位式磨削进给装置，其特征在于左进给限位装置(1)和右进给限位装置(2)是相同的两套装置。
5.根据权利要求1所述的同步带磨削机双边定位式磨削进给装置，其特征在于主动辊摆动进给装置(4)中主动辊(405)的一端穿过主动辊左支撑架(401)，主动辊(405)的另一端与主动辊右支撑架(404)的支撑顶针配合，转轴(403)固定联结主动辊左支撑架(401)和主动辊右支撑架(404)，转轴(403)套装于固定在机架体(5)上的转轴支撑座(402)内，主动辊左支撑架(401)或主动辊右支撑架(404)与固定安装在机架(5)上的摆动驱动装置(409)连接，左进给定位板(408)和右进给定位板(407)分别固定安装在主动辊左支撑架(401)和主动辊右支撑架(404)上，并压紧撞击块(201)。
专利摘要一种同步带磨削机双边定位式磨削进给装置属于橡胶同步带磨削机磨削进给装置的改进，包括固定在机架体上的主动辊摆动进给装置，左进给限位装置和右进给限位装置分别固定在限位装置固定架的两端，且分别与左进给定位板和右进给定位板接触。优点是磨削精度受设备机械加工精度的制约和影响较小，能精确控制较长带筒两端的磨削精度，精度调整、修正简单。
文档编号B24B47/20GK2749619SQ20042009867
公开日2006年1月4日 申请日期2004年12月13日 优先权日2004年12月13日
发明者曾宪奎, 刘焕义 申请人:青岛摩森机电技术有限公司