专利名称：双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定位结构，特别涉及一种数控丝杠和螺母螺纹磨床 双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构。
背景技术：
一般，由于磨床在磨削过程中磨屑、脱落的磨粒在磨削热和磨削力的作 用下容易嵌入到砂轮的空隙中，形成"釉化"现象，使砂轮的磨削作用丧失殆尽，另外再加上其它因素，极易导致砂轮工作面的几何形状产生偏差；如 果继续使用砂轮磨削，必然会产生振动、噪声，容易使工件表面出现振纹、 表面粗糙度上升等现象。而传统的修整装置在修整不同心的双圆弧面时，都是利用金刚笔直线位 移来进行修整，直线位移变化是利用油缸驱动滚子导轨来完成；这种装置(参 见图1)的缺点是(1)由于滚子导轨在传动时本身所具有的间隙偏差，以 及导轨与金刚笔中心距离h的原因，所以会导致金刚笔定位偏差的放大；(2) 油缸本身在传动时的定位精度也差。因此，特别需要一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构，有效 提高修整装置的刚性和金刚笔的定位精度。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种双圆弧砂轮形状修整装置 的位移与传动结构，其具有刚性好，结构紧凑；提高修整装置的修整精度， 使各零件加工的工艺性简单。本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现 一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构，其特征在于，它包含: 一砂轮修整角度调整装置、 一实现双圆弧砂轮修整位移的偏心调整装置和双
圆弧砂轮形状修整装置；所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构 是与伺服电机控制进出的滚动拖板连接。所述砂轮修整角度调整装置是通过蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮端面与 圆弧砂轮形状修整装置连接，进而调整双圆弧砂轮形状修整装置的角度。所述实现双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置结构由偏心套筒和摆 动回转轴构成，所述的摆动回转轴装在所述的偏心套筒中，该轴的一端与所 述的驱动装置的驱动油缸连接，另一端与双圆弧砂轮形状修整器连接。所述双圆弧砂轮形状修整装置结构由修整支架和旋转轴构成，所述修整 支架与所述旋转轴连接，所述双圆弧砂轮形状修整装置结构还包括一伺服电 机控制装置，所述伺服控制装置的驱动通过带传动与所述的旋转轴连接。本实用新型的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构，驱动装置利 用蜗轮蜗杆驱动偏心调整装置，将修整装置调整到和砂轮一致的角度，然后 再利用伺服控制装置驱动修整装置，对砂轮进行修整；依靠液压油缸驱动使 金刚笔能够在二个不同角度位置由修整装置修整出不同圆心的二个圆弧面， 实现本实用新型的目的。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本实用新型。图1为现有砂轮修整装置定位结构的结构示意图。图2为本实用新型的结构示意图。图3a为本实用新型定位原理的示意图。图3b为本实用新型定位原理的示意图。
具体实施方式
如图2所示， 一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构，它包含: 一砂轮修整角度调整装置1、 一实现双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装 置2和双圆弧砂轮形状修整装置3。砂轮修整角度调整装置1的一端与双圆弧砂轮形状修整装置3连接，通 过蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮端面与圆弧砂轮形状修整装置连接，进而调 整双圆弧砂轮形状修整装置3的角度。
实现双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置结构2由偏心套筒12和摆 动回转轴11构成，所述的摆动回转轴11装在所述的偏心套筒12中，该轴的 一端与所述的驱动装置的驱动油缸连接，另一断与双圆弧砂轮形状修整器3 连接。所述双圆弧砂轮形状修整装置结构3由修整支架31和旋转轴32构成， 所述修整支架31与所述旋转轴32连接，所述双圆弧砂轮形状修整装置结构 还包括一伺服电机控制装置4，所述伺服控制装置的驱动通过带传动与所述 的旋转轴连接。参见图3a、图3b，根据三角形相似原理，可以计算出所需要的偏心值b， 利用放大后的距离来保证偏心值b，所以能有效地减小偏心值b的误差。利用驱动装置带动偏心回转轴11，偏心回转轴11与金刚笔旋转轴有偏 心量e，进而达到金刚笔修整不同圆心的圆弧面时所要求的偏心值b。在使用时，修整砂轮前，先利用蜗轮蜗杆驱动偏心套筒12，将双圆弧砂 轮形状修整装置3调整到和砂轮一致的角度，然后再利用伺服控制装置4驱 动双圆弧砂轮形状修整装置3中的旋转轴32，对砂轮进行修整，因为砂轮的 滚道面是由二个不同的圆弧构成，所以在修整时利用双圆弧砂轮修整位移的 偏心调整装置2，依靠液压油缸驱动使金刚笔能够在二个不同角度位置由双 圆弧砂轮形状修整装置3修整出不同圆心的二个圆弧面。在修整不同滚道时， 根据二圆弧面偏心值b的不同，利用发讯信号和机械装置的控制，并且通过 调整偏心套筒12可以控制双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置2的偏心 值和双圆弧砂轮形状修整装置3的角度，使双圆弧砂轮形状修整装置3同步 摆动到所需的角度位置。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点。本行业 的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说 明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围 的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求 保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及 其等效物界定。
权利要求1、一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构，其特征在于，它包含一砂轮修整角度调整装置、一实现双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置和双圆弧砂轮形状修整装置；所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构是与伺服电机控制进出的滚动拖板连接。
2、 根据权利要求1所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构， 其特征在于，所述砂轮修整角度调整装置是通过蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗 轮端面与双圆弧砂轮形状修整装置连接。
3、 根据权利要求1所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构， 其特征在于，所述偏心调整装置由偏心套筒和摆动回转轴构成，所述的摆动 回转轴装在所述的偏心套筒中，该轴的一端与所述的驱动装置的驱动油缸连 接，另一端与双圆弧砂轮形状修整器连接。
4、 根据权利要求1所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构， 其特征在于所述双圆弧砂轮形状修整装置由修整支架和旋转轴构成，所述修整支架与所述旋转轴连接。
5、 根据权利要求1所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构， 其特征在于所述双圆弧砂轮形状修整装置结构还包括一伺服电机控制装置， 所述伺服控制装置的驱动通过带传动与所述的旋转轴连接。
专利摘要一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构，其具有刚性好，结构紧凑，提高修整装置的修整精度，使各零件加工的工艺性简单；它包含一砂轮修整角度调整装置、一实现双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置及双圆弧砂轮形状修整装置；所述砂轮修整角度调整装置是与伺服电机控制进出的滚动拖板连接，通过蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮端面与圆弧砂轮形状修整装置连接，进而调整双圆弧砂轮形状修整装置的角度；然后再利用伺服控制装置驱动双圆弧砂轮形状修整装置，对砂轮进行修整；依靠液压油缸驱动双圆弧砂轮修整位移的偏心调整装置使金刚笔能够在二个不同角度位置由双圆弧砂轮形状修整装置修整出不同圆心的二个圆弧面，实现本实用新型的目的。
文档编号B24B53/12GK201052595SQ20072007087
公开日2008年4月30日 申请日期2007年6月8日 优先权日2007年6月8日
发明者云 刘, 吴永利, 健 徐, 李鹿鸣, 琛 沈, 陆弘道, 陶向宇 申请人:上海莱必泰机械发展有限公司