专利名称：转炉副枪安全保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于炼钢厂大型转炉炼钢自动化设备的安全保护装 置，特别涉及一种转炉副枪安全保护装置。
背景技术：
副枪系统在转炉终点测试中，动枪位置控制系统包含测试位升降 位置控制、换头位升降位置及对中控制、测试与换头位横移位置控制, 其安全保护极其重要。副枪升降过程以及位置行程通过副枪升降装置 安装脉冲编码器或极限开关进行位置检测，如果一旦电气故障或脉冲 编码器出现故障或接手松动等情况，测试位则会造成副枪升降异常、 轻则耽误测试，重则现损坏枪体、甚至波及其它设备等重大事故。副 枪换头位探头安装， 一般采用探头静止，枪体移动的方式进行安装， 由于副枪探头安装处多处环境恶劣区域，采用无人职守方式自动完 成，枪体移动高度有误或者对位不准，亦可导致事故。 发明内容
本实用新型克服了上述存在的缺陷，提供一种转炉副枪安全保护 装置,采用了新型的控制和检测方式，通过副枪动枪过程跟踪保证副 枪升降的可靠性，停枪位置的准确性，保证了系统的稳定性和安全性， 从而提高副枪测成率。
本实用新型转炉副枪安全保护装置内容简述
本实用新型转炉副枪安全保护装置,包括测试位升降安全保护 装置和换头位探头更换保护装置，其特征在于测试位升降安全保护 装置中，在副枪枪体的一侧设有滑道，驱动设备中的电机、巻筒和气 动马达设置在副枪枪体的顶部，在副枪枪体的底部设置副枪探头，在 副枪枪体的滑道上共设有7个检测限位，即正常上限、参考上限、 探头装头位、参考下限、紧急下限，在转炉炉口上设有测试孔；
换头位探头更换保护装置的发射端X、发射端Y、接收端X、接 收端Y，采用"十"字型结构，2组平面布置的方式。
本实用新型由于对于副枪的升降、装探头过程进行了全程的跟踪 保护，能够及时可靠的把副枪信息传递给PLC，通过PLC进行及时的 相应处理，反应速度快，把副枪的事故率降到最小，同时此安全保护
装置，也可以应用到氧枪控制等领域。转炉副枪安全保护装置投入，
保证了系统的安全可靠性，提高了设备的使用率。
图1是测试位升降安全保护装置结构示意图
图2是换头位探头更换保护装置结构示意图
图中l是电机、2是巻筒、3是气动马达、4是紧急上限、5是 副枪锁定位、6是正常上限、7是参考上限、8是探头装头位、9是参 考下限、IO是紧急下限、ll是副枪枪体、12是滑道、13是测试孔、 14是转炉炉口、 15是副枪探头、16是发射端X、 17是发射端Y、 18 是接收端X、 19是接收端Y。
具体实施方式
本实用新型转炉副枪安全保护装置是这样实现的，
以下结合附图
做具体说明。本实用新型转炉副枪安全保护装置包括测试位升降安 全保护装置和换头位探头更换保护装置。见图l，测试位升降安全保 护装置中，在副枪枪体11的一侧设有滑道12,驱动设备电机1、巻
筒2和气动马达3设置在副枪枪体11的顶部，在副枪枪体11的底部 设置副枪探头15。在副枪枪体11的滑道12上共设有7个检测限位， 即正常上限6、参考上限7、探头装头位8、参考下限9、紧急下限 10。在转炉炉口 14上设有测试孔13。
在副枪测量和装探头的移动过程中，对这7个检测点进行动态跟 踪、定期校正；通过这7个位置的检测高度与脉冲编码器计算的副枪 高度进行一系列的计算，如果在正负误差范围内全保护装置不工 作，如果出现误差过大的情况，则有可能出现副枪电气故障或脉冲编 码器出现故障，经过判断后> 这时候PLC发出紧急提升信号，将起动 气动提枪系统，将副枪提到锁定极限位置锁定。从而保证了副枪的安 全，和生产正常进行。避免了损坏枪体或其他的重大事故的发生。
紧急上限用于过限位保护，到达此位置升降变频器切闸断电。
副枪锁定位也叫副枪检修位，到达锁定位后，安全支撑自动伸 出，将升降小车锁住，起到安全保护的作用。
正常上限副枪提升的正常高度，达到此高度，副枪可以旋转(横
移)
参考上限通过此极限与副枪升降编码器高度值计算，检査副枪 是否工作正常。
探头装头位与副枪升降编码器高度值共同控制副枪在装头位的
4
高度的准确性
参考下限通过此极限与副枪升降编码器高度值计算，检査副枪 是否工作正常。
紧急下限用于过限位保护，到达此位置，起动紧急气动提枪。
见图2，换头位探头更换保护装置，发射端X 16、发射端Y 17、 接收端X 18、接收端Y 19，采用"十"字型结构，2组平面布置的 方式。
当副枪降至探头安装位之后，夹持探头安装臂升起，使探头与副 枪完全连接。探头安装位主要依靠2组平面对射光光栅检测，每对光 栅由发射机和接收机组成，与普通对射光栅点与点对射方式不同，采 用了平面的对射方式，发射端X 16、发射端Y 17、接收端X 18、接 收端Y19, 2组对射光栅形成了x轴光栅和y轴光栅相交叉的安全区 域，如果副枪进行探头的安装工作在正常安装区域内进行，则说明副 枪的工作正常，没有偏离。如果在正常安装区域外则说明副枪偏离了 装探头位置，装头工作停止进行。此安全装置的使用避免了只靠副枪 高度判断装头位，而不考虑副枪与探头是否对中的弊病，保证了副枪 在高度上和空间位置上的准确性。
权利要求1、一种转炉副枪安全保护装置，包括测试位升降安全保护装置和换头位探头更换保护装置，其特征在于测试位升降安全保护装置中，在副枪枪体(11)的一侧设有滑道(12)，驱动设备电机(1)、卷筒(2)和气动马达(3)设置在副枪枪体(11)的顶部，在副枪枪体(11)的底部设置副枪探头(15)，在副枪枪体(11)的滑道(12)上共设有7个检测限位，即正常上限(6)、参考上限(7)、探头装头位(8)、参考下限(9)、紧急下限(10)，在转炉炉口(14)上设有测试孔(13)；换头位探头更换保护装置的发射端X(16)、发射端Y(17)、接收端X(18)、接收端Y(19)，采用“十”字型结构，2组平面布置的方式。
专利摘要本实用新型涉及一种转炉副枪安全保护装置，包括测试位升降安全保护装置和换头位探头更换保护装置，其特征在于在副枪枪体的一侧设有滑道，驱动设备中的电机、卷筒和气动马达设置在副枪枪体的顶部，在副枪枪体的底部设置副枪探头，在副枪枪体的滑道上共设有7个检测限位，即正常上限、参考上限、探头装头位、参考下限、紧急下限，在转炉炉口上设有测试孔。本实用新型对于副枪的升降、装探头过程进行了全程的跟踪保护，能够及时可靠的把副枪信息传递给PLC，通过PLC进行及时的相应处理，反应速度快，把副枪的事故率降到最小，同时此安全保护装置，也可以应用到氧枪控制等领域，保证了系统的安全可靠性，提高了设备的使用率。
文档编号C21C5/46GK201212042SQ20072018530
公开日2009年3月25日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者于纪勇, 鹏 金, 陈大纲 申请人:鞍钢集团自动化公司