专利名称：插齿移动式钢包加揭盖装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属铸造熔融物容器领域，具体为一种插齿移动式钢包加揭盖装置。
背景技术：
炼钢的过程中时常需要转运钢水，钢水在转运时，将钢水倒入钢包中，钢包的主要 作用是转运钢水，同时保证在转运途中尽量减少温度损失，为此钢包需配备有顶盖及相应 的加揭盖装置。现有的钢包加揭盖装置体积较大，通常针对冶炼厂的不同工艺布置，在冶炼 厂施工时随同其他冶炼设备一同安装完毕，对于作业空间有限的冶炼厂，往往没有足够的 空间来安装钢包加揭盖装置，造成钢水转运时的温度损失。
实用新型内容为了克服现有技术的缺陷，提供一种的结构紧凑、体积小巧、适应性强的钢包附属 设备，本实用新型公开了一种插齿移动式钢包加揭盖装置。本实用新型通过如下技术方案达到发明目的一种插齿移动式钢包加揭盖装置，包括插齿，插齿由互相垂直固定的底杆和插杆 以及连接底杆和插杆的斜拉杆组成，插杆有3根，插杆(10 分别固定在底杆的两端和中 点，插齿构成“山”字型，其特征是还包括立架和移动小车，立架由龙门架和滑轨组成，移动小车由左横 梁、右横梁、滚轮、连接梁、左立杆、右立杆、吊杆、左轴承座、右轴承座、转轴、连杆、油缸座、 液压缸和活塞杆组成，龙门架垂直固定在地面上，滑轨固定在龙门架的顶端并和地面平行，左横梁和右 横梁都和地面平行，左横梁和右横梁两端的下部都各安装一滚轮，滚轮和马达的转轴连接 并由马达驱动，马达通过串联了开关的主电路和电源连接，左横梁和右横梁都设于滑轨的 上方且都通过滚轮和滑轨滑动连接，左横梁的一端的下部和左立杆的上端固定连接，右横梁一端的下部和右立杆的上 端固定连接，左立杆的下端和右立杆的下端分别和插齿底杆的两端固定连接，左横梁上固定左轴承座，右横梁上固定右轴承座，转轴的两端分别和左轴承座及 右轴承座滚动连接，连杆呈“L”型，连杆的顶点和两端都开有通孔，连杆通过顶点处的通孔套在转轴的 中部并和转轴固定，左横梁和右横梁的中部通过连接梁连接，连接梁的中部固定一油缸座，油缸座上 连接一液压缸，液压缸的内壁和一活塞杆滑动连接，活塞杆的一端和液压缸的内壁之间密 封且活塞杆沿液压缸的内壁滑动，活塞杆的另一端和连杆的一端连接，连杆的另一端和吊 杆连接，吊杆的另一端固定在插齿底杆中点处的插杆上。所述的插齿移动式钢包加揭盖装置，其特征是马达选用液压马达。4[0013]所述的插齿移动式钢包加揭盖装置，其特征是还包括限位控制电路，限位控制电 路由正转控制接触器、反转控制接触器、正转启动动合按钮、反转启动动合按钮、正向限位 行程开关、反向限位行程开关和总控动断按钮组成，正转启动动合按钮、正向限位行程开关的动断触头、反转控制接触器的动断触点 和正转控制接触器的线圈依次串联连接，正转控制接触器的一个动合触点并联在正转启动 动合按钮的两端；反转启动动合按钮、反向限位行程开关的动断触头、正转控制接触器的动断触点 和反转控制接触器的线圈依次串联连接，反转控制接触器的一个动合触点并联在反转启动 动合按钮的两端；正转启动动合按钮、正向限位行程开关的动断触头、反转控制接触器的动断触点、 正转控制接触器的线圈和正转控制接触器的一个动合触点组成正向控制电路，反转启动动 合按钮、反向限位行程开关的动断触头、正转控制接触器的动断触点、反转控制接触器的线 圈和反转控制接触器的一个动合触点组成反向控制电路，正向控制电路和反向控制电路互 相并联后再和总控动断按钮串联组成限位控制电路，限位电路并联于电源的两相相线上；反转控制接触器的另3个动合触点依次连接主电路的两相相线，正转控制接触器 的另个动合触点分别串联在主电路的各相相线上，且正转控制接触器的另个动合触点都分 别设于反转控制接触器的另3个动合触点和主电路相线连接点之间；正向限位行程开关的动断触头固定在移动小车在滑轨上正向移动的极限位置处， 反向限位行程开关的动断触头固定在移动小车在滑轨上反向移动的极限位置处；马达选用三相电动机。本实用新型使用时，在钢包小车的行进路线上搭建由龙门架和滑轨组成的支架， 在支架上安装由左横梁、右横梁、滚轮、连接梁、左立杆、右立杆、吊杆、左轴承座、右轴承座、 转轴、连杆、油缸座、液压缸和活塞杆组成的移动小车，并进而完成整个插齿移动式钢包加 揭盖装置的安装。揭盖作业时，使插齿的高度和钢包小车的顶盖高度相同，并使插杆对着钢包小车 的行进方向。当钢包小车行驶至插杆前时，随着钢包小车的继续行进，顶盖的吊耳套入插 杆中，此时通过液压缸收起活塞杆，并通过连杆向上拉起吊杆，从而将顶盖从钢包小车上揭 开，钢包小车继续行进和顶盖脱离，完成钢包小车的揭盖作业。加盖作业时，同样使插齿的高度和钢包小车的顶盖高度相同，并使插杆顺着钢包 小车的行进方向。当钢包小车行驶至套着顶盖的插杆后时，随着钢包小车的继续行进，顶盖 的位于钢包小车的正上方，此时通过液压缸推出活塞杆，并通过连杆向下放下吊杆，从而将 顶盖置于钢包小车上，钢包小车继续行进顶盖和插杆脱离并盖于钢包小车上，完成钢包小 车的加盖作业。所述的移动小车可通过滚轮在滑轨上左右移动，为便于控制，马达选用三相电动 机时还可以加装限位控制电路，当移动小车移至滑轨的极限位置时自动停止。本实用新型针对炼钢原有车间空间狭小的局限，采用移动小车移动的方式，也就 是将插齿置于移动小车上，加盖后移动小车开走，不占用吊包空间，使旧钢厂的钢包加、揭 盖成为可能。本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，安全可靠。
图1是本实用新型中立架的结构示意图；图2是本实用新型中移动小车的主视图；图3是本实用新型中移动小车的后视图；图4是本实用新型中移动小车的俯视图；图5是本实用新型中连杆的结构示意图；图6是本实用新型进行揭盖作业的示意图；图7是本实用新型中限位控制电路的原理图；图8是用于限位控制电路的正转控制接触器的结构示意图；图9是用于限位控制电路的中反转控制接触器的结构示意图；图10是用于限位控制电路的正向限位行程开关的结构示意图；图11是用于限位控制电路的反向限位行程开关的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。实施例1一种插齿移动式钢包加揭盖装置，包括插齿100、龙门架11、滑轨12、左横梁21、右 横梁22、滚轮23、连接梁3、左立杆41、右立杆42、吊杆5、左轴承座61、右轴承座62、转轴 63、连杆64、油缸座71、液压缸72和活塞杆73，如图1 图5所示，具体结构是插齿100由互相垂直固定的底杆101和插杆102以及连接底杆101和插杆102的 斜拉杆103组成，插杆102有3根，插杆102分别固定在底杆101的两端和中点，插齿100 构成“山”字型。如图1所示，龙门架11垂直固定在地面上，滑轨12固定在龙门架11的顶端并和 地面平行，龙门架11和滑轨12组成支架，图1中虚线双箭头所示为钢包小车的行进路线。如图2 图4所示，左横梁21、右横梁22、滚轮23、连接梁3、左立杆41、右立杆42、 吊杆5、左轴承座61、右轴承座62、转轴63、连杆64、油缸座71、液压缸72和活塞杆73组成 移动小车，左横梁21和右横梁22都和地面平行，左横梁21和右横梁22两端的下部都各安 装一滚轮23，滚轮23和马达M的转轴连接并由马达M驱动，马达M通过串联了开关的主 电路和电源连接，左横梁21和右横梁22都设于滑轨12的上方且都通过滚轮23和滑轨12 滑动连接，左横梁21的一端的下部和左立杆41的上端固定连接，右横梁22 —端的下部和右 立杆42的上端固定连接，左立杆41的下端和右立杆42的下端分别和插齿100底杆101的 两端固定连接，左横梁21上固定左轴承座61，右横梁22上固定右轴承座62，转轴63的两端分别 和左轴承座61及右轴承座62滚动连接，连杆64如图4所示，呈“L”型，连杆64的顶点和两端都开有通孔，连杆64通过顶 点处的通孔套在转轴63的中部并和转轴63固定，左横梁21和右横梁22的中部通过连接梁3连接，连接梁3的中部固定一油缸座 71，油缸座71上连接一液压缸72，液压缸72的内壁和一活塞杆73滑动连接，活塞杆73的一端和液压缸72的内壁之间密封且活塞杆73沿液压缸72的内壁滑动，活塞杆73的另一 端和连杆64的一端连接，连杆64的另一端和吊杆5连接，吊杆5的另一端固定在插齿100 底杆101中点处的插杆102上。本实施例使用时，在钢包小车8的行进路线上搭建由龙门架11和滑轨12组成的 支架，在支架上安装由左横梁21、右横梁22、滚轮23、连接梁3、左立杆41、右立杆42、吊杆 5、左轴承座61、右轴承座62、转轴63、连杆64、油缸座71、液压缸72和活塞杆73组成的移 动小车，并进而完成整个插齿移动式钢包加揭盖装置的安装。揭盖作业时，使插齿100的高度和钢包小车8的顶盖81高度相同，并使插杆102 对着钢包小车8的行进方向。当钢包小车8行驶至插杆102前时，随着钢包小车8的继续 行进，顶盖81的吊耳套入插杆102中，此时通过液压缸72收起活塞杆73，并通过连杆64向 上拉起吊杆5，从而将顶盖81从钢包小车8上揭开，钢包小车8继续行进和顶盖81脱离，如 图5所示，从而完成钢包小车的揭盖作业。加盖作业时，同样使插齿100的高度和钢包小车8的顶盖81高度相同，并使插杆 102顺着钢包小车8的行进方向。当钢包小车8行驶至套着顶盖81的插杆102后时，随着 钢包小车8的继续行进，顶盖81的位于钢包小车81的正上方，此时通过液压缸72推出活 塞杆73，并通过连杆64向下放下吊杆5，从而将顶盖81置于钢包小车8上，钢包小车8继 续行进顶盖81和插杆102脱离并盖于钢包小车8上，完成钢包小车的加盖作业。实施例2一种插齿移动式钢包加揭盖装置，包括插齿100、龙门架11、滑轨12、左横梁21、右 横梁22、滚轮23、连接梁3、左立杆41、右立杆42、吊杆5、左轴承座61、右轴承座62、转轴63、 连杆64、油缸座71、液压缸72和活塞杆73，马达M选用三相电动机，还包括限位控制电路 7，如图7所示，限位控制电路7由正转控制接触器1、反转控制接触器2、正转启动动合按钮 3、反转启动动合按钮4、正向限位行程开关51、反向限位行程开关52和总控动断按钮6组 成，正转控制接触器1如图8所示，反转控制接触器2如图9所示，正向限位行程开关51如 图10所示，反向限位行程开关52如图11所示。正转启动动合按钮3、正向限位行程开关51的动断触头51a、反转控制接触器2的 动断触点2b和正转控制接触器1的线圈Ia依次串联连接，正转控制接触器1的一个动合 触点Ic并联在正转启动动合按钮3的两端；反转启动动合按钮4、反向限位行程开关52的动断触头52a、正转控制接触器1的 动断触点Ib和反转控制接触器2的线圈加依次串联连接，反转控制接触器2的一个动合 触点2c并联在反转启动动合按钮4的两端；正转启动动合按钮3、正向限位行程开关51的动断触头51a、反转控制接触器2的 动断触点2b、正转控制接触器1的线圈Ia和正转控制接触器1的一个动合触点Ic组成正 向控制电路7a，反转启动动合按钮4、反向限位行程开关52的动断触头52a、正转控制接触 器1的动断触点lb、反转控制接触器2的线圈加和反转控制接触器2的一个动合触点2c 组成反向控制电路7b，正向控制电路7a和反向控制电路7b互相并联后再和总控动断按钮 6串联组成限位控制电路7，限位电路7并联于电源的两相相线上；反转控制接触器2的另3个动合触点2c依次连接主电路的两相相线，正转控制接 触器1的另3个动合触点Ic分别串联在主电路的各相相线上，且正转控制接触器1的另3个动合触点Ic都分别设于反转控制接触器2的另3个动合触点2c和主电路相线连接点之 间；正向限位行程开关51的动断触头51a固定在移动小车在滑轨12上正向移动的极 限位置处，反向限位行程开关52的动断触头52a固定在移动小车在滑轨12上反向移动的 极限位置处；马达M选用三相电动机。其他结构都和实施例同。本实施例使用时，揭盖作业和加盖作业都和实施例1同。限位控制电路7用于控 制移动小车在滑轨12上的移动范围，当按下正转启动动合按钮3，正转控制接触器1的线 圈Ia加电，正转控制接触器1的动合触点Ic都闭合，此时马达M正向旋转并驱动移动小 车在滑轨12上正向移动。当移动小车移至正向极限位置时，正向限位行程开关51的动断 触头51a被移动小车撞开，正转控制接触器1的线圈Ia断电，正转控制接触器1的动合触 点Ic都断开，马达M停转。欲使移动小车向反方向移动，可按下反转启动动合按钮4，则反转控制接触器2的 线圈加加电，反转控制接触器2的动合触点2c都闭合，此时马达M反向旋转并驱动移动 小车在滑轨12上反向移动。当移动小车移至反向极限位置时，反向限位行程开关52的动 断触头5 被移动小车撞开，反转控制接触器2的线圈加断电，反转控制接触器2的动合 触点2c都断开，马达M停转。马达M也可选用液压马达。
权利要求1.一种插齿移动式钢包加揭盖装置，包括插齿(100)，插齿(100)由互相垂直固定的底 杆(101)和插杆(102)以及连接底杆(101)和插杆(10 的斜拉杆(10 组成，插杆(102) 有3根，插杆(102)分别固定在底杆(101)的两端和中点，插齿(100)构成“山”字型，其特征是还包括立架和移动小车，立架由龙门架(11)和滑轨(1 组成，移动小车由 左横梁(21)、右横梁(22)、滚轮(23)、连接梁(3)、左立杆(41)、右立杆(42)、吊杆(5)、左轴 承座(61)、右轴承座(62)、转轴(63)、连杆(64)、油缸座(71)、液压缸(72)和活塞杆(73) 组成，龙门架(11)垂直固定在地面上，滑轨(1 固定在龙门架(11)的顶端并和地面平行， 左横梁和右横梁0 都和地面平行，左横梁和右横梁0 两端的下部都各安 装一滚轮(23)，滚轮和马达04)的转轴连接并由马达04)驱动，马达04)通过串联 了开关的主电路和电源连接，左横梁和右横梁0 都设于滑轨(1 的上方且都通过 滚轮(23)和滑轨(12)滑动连接，左横梁的一端的下部和左立杆Gl)的上端固定连接，右横梁0 —端的下部和 右立杆0 的上端固定连接，左立杆Gl)的下端和右立杆0 的下端分别和插齿(100) 底杆(101)的两端固定连接，左横梁上固定左轴承座(61)，右横梁0 上固定右轴承座(62)，转轴(6 的两 端分别和左轴承座(61)及右轴承座(6 滚动连接，连杆(64)呈“L”型，连杆(64)的顶点和两端都开有通孔，连杆(64)通过顶点处的通 孔套在转轴(6 的中部并和转轴(6 固定，左横梁和右横梁0 的中部通过连接梁C3)连接，连接梁(3)的中部固定一油 缸座(71)，油缸座(71)上连接一液压缸(72)，液压缸(7 的内壁和一活塞杆(7 滑动连 接，活塞杆(7 的一端和液压缸(7 的内壁之间密封且活塞杆(7 沿液压缸(7 的内 壁滑动，活塞杆(73)的另一端和连杆(64)的一端连接，连杆(64)的另一端和吊杆(5)连 接，吊杆(5)的另一端固定在插齿(100)底杆(101)中点处的插杆(102)上。
2.如权利要求1所述的插齿移动式钢包加揭盖装置，其特征是马达04)选用液压马达。
3.如权利要求1所述的插齿移动式钢包加揭盖装置，其特征是还包括限位控制电路 (7)，限位控制电路(7)由正转控制接触器(1)、反转控制接触器O)、正转启动动合按钮 (3)、反转启动动合按钮G)、正向限位行程开关(51)、反向限位行程开关(52)和总控动断 按钮(6)组成，正转启动动合按钮(3)、正向限位行程开关(51)的动断触头(51a)、反转控制接触器 (2)的动断触点Ob)和正转控制接触器(1)的线圈(Ia)依次串联连接，正转控制接触器 (1)的一个动合触点(Ic)并联在正转启动动合按钮(3)的两端；反转启动动合按钮G)、反向限位行程开关(52)的动断触头(5 )、正转控制接触器(1)的动断触点(Ib)和反转控制接触器O)的线圈Oa)依次串联连接，反转控制接触器(2)的一个动合触点Oc)并联在反转启动动合按钮的两端；正转启动动合按钮(3)、正向限位行程开关(51)的动断触头(51a)、反转控制接触器 (2)的动断触点(2b)、正转控制接触器(1)的线圈(Ia)和正转控制接触器(1)的一个动合 触点(Ic)组成正向控制电路(7a)，反转启动动合按钮G)、反向限位行程开关(52)的动断触头(5 )、正转控制接触器(1)的动断触点(lb)、反转控制接触器O)的线圈Qa)和反 转控制接触器O)的一个动合触点Oc)组成反向控制电路(7b)，正向控制电路(7a)和反 向控制电路(7b)互相并联后再和总控动断按钮(6)串联组成限位控制电路(7)，限位电路 (7)并联于电源的两相相线上；反转控制接触器(2)的另3个动合触点Qc)依次连接主电路的两相相线，正转控制接 触器(1)的另3个动合触点(Ic)分别串联在主电路的各相相线上，且正转控制接触器(1) 的另3个动合触点(Ic)都分别设于反转控制接触器的另3个动合触点Qc)和主电路 相线连接点之间；正向限位行程开关(51)的动断触头(51a)固定在移动小车在滑轨(12)上正向移动的 极限位置处，反向限位行程开关(52)的动断触头(5 )固定在移动小车在滑轨(12)上反 向移动的极限位置处；马达04)选用三相电动机。
专利摘要本实用新型涉及金属熔融物容器领域，具体为一种插齿移动式钢包加揭盖装置。一种插齿移动式钢包加揭盖装置，包括插齿(100)，其特征是还包括立架和移动小车，立架由龙门架(11)和滑轨(12)组成，移动小车由左横梁(21)、右横梁(22)、滚轮(23)、连接梁(3)、左立杆(41)、右立杆(42)、吊杆(5)、左轴承座(61)、右轴承座(62)、转轴(63)、连杆(64)、油缸座(71)、液压缸(72)和活塞杆(73)组成，移动小车通过滚轮(23)和立架的滑轨(12)滑动连接。本实用新型结构简单，使用方便，安全可靠。
文档编号B22D41/00GK201823924SQ201020542260
公开日2011年5月11日 申请日期2010年9月26日 优先权日2010年9月26日
发明者吴松巧, 杨兰生, 王军, 甦震, 郭晓庆 申请人:上海国冶工程技术有限公司