专利名称：玻璃板加工方法和玻璃板加工设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于线性地研磨用于如太阳能电池，液晶电视和等离子电视的玻璃板的周边的方法和研磨设备。此外，本发明涉及一种用于研磨(也可抛光)矩形玻璃板的四条边的玻璃板加工方法和加工设备。另外，本发明涉及一种可实现矩形玻璃板的四条周边的研磨和玻璃板四个角的角切割的玻璃板加工方法和加工设备。此外，本发明涉及一种玻璃板加工方法和加工设备的改进，其中矩形玻璃板被垂直地抽吸和保持(沿垂直方向)，每次90°转动并停止以及线性移动(水平地移动)以连续地处理四个边。
背景技术：
图6示出迄今已提出的本发明领域的玻璃板加工设备。在该玻璃板加工设备中，研磨加工区50布置在前侧，且玻璃板馈送区51布置在该研磨加工区50的一侧。另外，具有研磨轮52的研磨装置53安装在研磨加工区50的下部。一转动抽吸装置M设置成沿着Y轴移动，从而穿过前述研磨加工区50和玻璃板馈送区51。该转动抽吸装置M在馈送区51中接纳、抽吸和保持玻璃板2，并前进进入研磨加工区50，每次90°转动并停止玻璃板2，并在下来的下端边缘平行于Y轴移动线55设置的状态下沿Y轴移动。对相应边缘重复由研磨装置53研磨玻璃板2下端边缘M的操作，且在玻璃板2的四条边研磨完成后，转动抽吸装置M回到玻璃板馈送区51，释放加工好的玻璃板2并接纳随后的玻璃板2。转动抽吸装置M抽吸和保持这样接纳的玻璃板2并再次前进进入研磨加工区50以实现研磨加工。
发明内容
本发明所要解决的问题如上所描述的现有玻璃板加工设备，提供一个用于研磨加工区的玻璃板馈送区。因而，在保持玻璃板的同时在研磨加工区和玻璃板馈送区之间往复运动的转动抽吸装置限于一个单元。为此，转动抽吸装置必然总是实现玻璃板的接纳/传送或研磨加工操作。因而，当在玻璃板馈送区中进行玻璃板的接纳/传送时，必然无法实现研磨加工。研磨加工仅在间隔时间内间断地实现。为此，该现有研磨设备在研磨加工中缺乏连续性，因此效率低且无法
改善生产率。而且，转动抽吸装置不具备等待时间以及不能实现诸如角切割加工的其他必需的加工。因而，本发明的一个目的是提供一种通过克服现有玻璃板加工设备的缺点使其能更连续地实现研磨加工操作的玻璃板加工方法和玻璃板加工设备，从而提高效率并提高生产能力。
本发明的另一目的是提供一种使其能实现玻璃板四条边的研磨和玻璃板四个角的角切割的玻璃板加工方法和加工设备。解决问题的手段根据本发明，提供一种玻璃板加工方法，包括前侧上沿左右方向，在其两侧上布置一对玻璃板馈送区和在其中心布置研磨加工区；设置Y轴轨道，使得穿过在两侧上的玻璃板馈送区和在中心的研磨加工区；对应于相应的玻璃板馈送区在Y轴轨道上设置两个转动抽吸装置；转动抽吸装置设置成进行Y轴移动；以及使两个转动抽吸装置在保持玻璃板同时交替地从相应的玻璃板馈送区前进进入研磨加工区，以实现研磨加工，因此，在其中一个转动抽吸装置进入研磨加工区后在研磨加工区中实现研磨加工时，另一个转动抽吸装置在玻璃板馈送区实现释放玻璃板和接纳另一玻璃板，以及接着，在该其中一个转动抽吸装置从研磨加工区回到其自身的玻璃板馈送区时，该另一个转动抽吸装置在保持玻璃板同时又前进进入研磨加工区以实现研磨加工。玻璃板加工方法还包括使每个转动抽吸装置在研磨加工区每次90°转动和停止已保持的玻璃板；使下来至下端的玻璃板下端边缘在其下端边缘平行于Y轴移动线设置的状态下沿Y轴移动；以及对玻璃板的每条边重复研磨装置研磨玻璃板下端边缘的操作，以实现玻璃板四条边的研磨加工。此外，根据本发明，提供一种玻璃板加工设备，该玻璃板加工设备包括Y轴轨道，所述Y轴轨道设置成穿过在前侧沿左右方向在其两侧上布置一对玻璃板馈送区和在其中心布置公共研磨加工区；两个转动抽吸装置，所述两个转动抽吸装置与所述玻璃板馈送区中的相应一个对应设置在Y轴轨道上，以彼此独立进行Y轴移动，其中一个转动抽吸装置适于在其中一个玻璃板馈送区和研磨加工区之间往复移动，另一个转动抽吸装置适于在另一个玻璃板馈送区和研磨加工区之间往复移动，两个转动抽吸装置都安装成交替地前进进入研磨加工区；研磨装置，所述研磨装置设置在研磨加工区下部和具有位于玻璃板下端边缘通路上的研磨轮；每个转动抽吸装置具有在数控下沿Y轴移动的Y轴移动基部、沿相对于Y轴的垂直方向设置在Y轴移动基部的前侧上的X轴移动装置、以及安装在通过X轴移动装置在数控下沿X轴移动的移动本体的前侧上的转动抽吸杯，转动抽吸杯适于沿Y轴和X轴组成的平面坐标系的平面在其前表面上抽吸和保持玻璃板，以及在数控下实现转动和停止，其中每个转动抽吸装置在转动抽吸杯抽吸和保持玻璃板同时，适于经受每次90°转动和停止以将玻璃板的下端边缘平行于Y轴设置以及适于通过X轴移动装置调整其与玻璃板下边缘端之间的距离沿Y轴移动，以及通过下端边缘开始与研磨装置的研磨轮的摩擦接触进行下端边缘的研磨加工，对玻璃板的每个边缘重复下端边缘的研磨加工，以及其中两个转动抽吸装置的每一个适于在相应的玻璃板馈送区中实现松开加工好的玻璃板以及抽吸和接纳随后玻璃板。根据如上所述的本发明构型的玻璃板加工方法和玻璃板加工设备，一对玻璃板馈送区分别设置在研磨加工区的相邻两侧上，以及相应的转动抽吸装置在相邻两侧上相应的玻璃板馈送区中抽吸和保持玻璃板同时，交替地前进进入公共的研磨加工区以实现研磨加工。为此，当一个转动抽吸装置在研磨加工区实现研磨加工的时候，另一个转动抽吸装置能够在其玻璃板馈送区中接纳或传送玻璃板。接着，在该另一个转动抽吸装置在研磨加工区实现研磨加工同时，该一个转动抽吸装置回到其玻璃板馈送区并可释放加工好的玻璃板和接纳随后的玻璃板。为此，在一个玻璃板的处理循环中，能够错开在玻璃板馈送区中释放加工好的玻璃板和接纳随后的玻璃板所需的时间，因此在研磨加工区的研磨加工更加连续地实现。因而，在单位时间内的处理和生产能力变得非常大。此外，如果在相应的玻璃板馈送区设置角切割装置，在另一个转动抽吸装置在研磨加工区实现四条边的研磨同时，能够在该玻璃板馈送区中实现释放加工好的玻璃板、接纳随后的玻璃板以及玻璃板角切割。为此，在一个循环中，能够获得进行受玻璃板四条边的研磨和角切割(四个角)的加工好的玻璃板。本发明的优点根据本发明，能够提供一种通过克服现有玻璃板加工设备的缺点使其能更连续地实现研磨加工操作的玻璃板加工方法和玻璃板加工设备，从而提高效率并提高生产能力。此外，根据本发明，能够提供一种使其能实现玻璃板四条边的研磨和玻璃板四个角的角切割的玻璃板加工方法和加工设备。
图1是示出本发明一个实施例的玻璃板加工设备的正视图；图2是图1所示玻璃板加工设备沿线II-II截取的剖视图；图3是图1所示玻璃板加工设备沿线III-III截取的类似剖视图；图4是在图1所示的玻璃板加工设备上实施玻璃板加工方法的一种状态的解释性示意图；图5是在图1所示的玻璃板加工设备上实施玻璃板加工方法的一种状态的解释性示意图；以及图6是现有技术的解释性示意图。
具体实施例方式以下将给出参照附图的本发明一个实施例的描述。因为根据本发明的玻璃板加工方法不必说是通过玻璃板加工设备实施的，所以本发明的加工方法将通过关于玻璃板加工设备的实施例来描述。实施例如图1、4和5所示，在玻璃板加工设备1中，在前侧上，研磨加工区23在左右方向布置于中心C，玻璃板馈送区Sl布置在该研磨加工区23的右侧R，而玻璃板馈送区S2布置在其左侧L。另外，一对公共Y轴导轨3设置成穿过在中心C的上述研磨加工区23和在两侧上的玻璃板馈送区Sl和S2。应该注意，这些Y轴导轨3安装在装配件32上，该装配件安装在竖直地立起在基座30上的一对竖直构件31上。两个转动抽吸装置4A和4B借助于滑动块安装在前述的公共Y轴导轨3上并被沿Y轴方向滑动地引导。至于这两个转动抽吸装置4A和4B，一个是第一转动抽吸装置4A，另一个是第二转动抽吸装置4B。第一转动抽吸装置4A在前述的右侧R沿Y轴在数控下在玻璃板馈送区Sl和在中心C的研磨加工区23之间往复移动，而第二转动抽吸装置4B在前述的左侧L沿Y轴在数控下在玻璃板馈送区S2和在中心C的研磨加工区23之间往复移动。第一转动抽吸装置4A由第一 Y轴伺服马达6和馈送螺杆7沿Y轴驱动，而第二转动抽吸装置4B由第二 Y轴伺服马达8和馈送螺杆9沿Y轴驱动。因而，第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B彼此相互独立地实现Y轴移动。接着，将给出上述第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B结构和操作的描述。应该注意，因为上述第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B在其结构和操作上是相同的，所以以下将给出第一转动抽吸装置4A的描述。第一转动抽吸装置4A包括借助于多个滑动块11而安装在前述Y轴导轨3上的Y轴移动基部10、安装在Y轴移动基部10前侧的X轴移动装置12、以及附连到用于组成X轴移动装置12的X轴移动本体13的前侧上的转动抽吸杯5A。Y轴驱动器的前述馈送螺杆7通过螺母(未示出)连接到前述Y轴移动基部10。前述X轴移动装置12由安装在前述Y轴移动基部10前侧上的一对导轨14、通过这些导轨14沿X轴方向线性地被弓丨导的X轴移动本体15、以及用于在数控下沿X轴移动该X轴移动本体15的X轴伺服马达16和馈送螺杆17组成。应该注意，前述导轨垂直于前述Y轴导轨3安装。因而，X轴移动本体15和安装在X轴移动本体15前侧上的转动抽吸杯5A实现垂直于前述Y轴的X轴移动(垂直移动)。此外，转动抽吸杯5A不必说是平行于X轴安装的，抽吸和保持在其前侧上的玻璃板2，以及沿前述Y轴和X轴组成的平面坐标系转动玻璃板2。应该注意，每个前述转动抽吸装置4A和4B都具有转动驱动单元。该转动驱动单元通过接收来自NC设备的命令使玻璃板2的抽吸部分18以及因此使玻璃板2在数控下转动。具有上述结构的整个第一转动抽吸装置4A在数控下通过接收来自NC设备的命令的前述第一 Y轴伺服马达6进行Y轴移动(水平移动)，而转动抽吸杯5A在数控下通过类似地接收来自NC设备的命令的X轴伺服马达16进行X轴移动(垂直移动)。因而，转动抽吸杯5A在Y轴和X轴组成的平面坐标系内移动同时，在数控下沿前述平面坐标系转动该被抽吸和保持的玻璃板2。无需说，独立于第一转动抽吸装置4A和转动抽吸杯5A，第二转动抽吸装置4B和转动抽吸杯5B带着被抽吸的玻璃板实现类似的数控Y轴移动和X轴移动以及类似的数控转动。在中心C的研磨加工区23是用于第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B在抽吸和保持玻璃板2同时、交替地前进进入其中的公共区，以实现研磨加工。此外，第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B实现在研磨加工区23每次90°转动和停止以及所保持的玻璃板2的X轴移动，且沿X轴重复向左和向右的往复移动以实现研磨加工。研磨装置20安装在前述公共研磨加工区23。研磨装置20必然具有研磨轮21。研磨轮21设置成与由每个第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B的转动抽吸杯5A和5B抽吸和保持的玻璃板2的下端边缘M对应。
前述研磨装置20包括具有前述研磨轮21的研磨头27和安装该研磨轮21且转动地驱动该研磨轮21的心轴马达沈，还包括用于沿Y轴平行地移动研磨头的研磨头移动装置观。研磨头移动装置观借助于一对支架四安装在基座30上。前述研磨头移动装置观由平行于前述Y轴(玻璃板保持本体沿其移动的Y轴)放置在前述支架四上表面的一对导轨33、穿过滑动块安装在导轨33上的移动基部34、用于移动该移动基部；34的馈送螺杆35、以及用于驱动该馈送螺杆35的馈送马达36组成，前述研磨头27安装在前述移动基部34上。应该注意，虽然在如图1，4和5所示的实施例中设置一个研磨头27，但根据研磨加工量通常设置两个或3个研磨头。研磨轮21通过前述研磨头移动装置观平行于前述Y轴移动。应该注意，对于研磨装置20，其研磨轮21的研磨作用点位于玻璃板2的下端边缘24 (抵达下端的边缘)经过的高度方向位置上。在中心区C，在由转动抽吸装置4A或4B保持的玻璃板2的下端边缘M的研磨加工中，在由转动抽吸装置4A或4B保持的玻璃板2和研磨轮21面对面地彼此相对移动以及开始彼此摩擦接触的状态下实现研磨加工。因此，玻璃板2和研磨轮21的移动距离变短以由此缩短研磨加工的持续时间。此外，玻璃板加工设备1的总体长度因此变短。布置在两侧上的每个玻璃板馈送区Sl和S2处于这样的位置上在该位置，第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B各自通过保持来自中心区C研磨加工区23的加工好的玻璃板2而交替地返回，释放加工好的玻璃板2并接纳随后的玻璃板2。另外，每个玻璃板馈送区Sl和S2也是被接纳的随后玻璃板2首先经受角切割加工的区域。即，每个第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B，在接纳随后的玻璃板2时，首先在相应的玻璃板馈送区Sl或S2内对玻璃板2的四个角实施角切割加工。为此，在每个玻璃板馈送区Sl和S2中设置有角切割装置40。根据该实施例的玻璃板加工设备1中的角切割装置40包括角切割轮41、安装在角切割砂轮41上且转动地驱动角切割砂轮41的心轴马达42、以及用于保持心轴马达42和调整以对准角切割砂轮41和玻璃板2的平面线的滑动单元43。角切割装置40借助于滑动单元43安装在直立在基座30上的支架44上。另外，在使抽吸和保持玻璃板2的转动抽吸杯5A或5B以在数控下进行Y轴移动和X轴移动以及在数控下转动玻璃板2的同时，第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B各自的角切割加工操作通过使玻璃板2的角邻靠前述角切割砂轮41以及以与预编程轮廓一致地移动来实现。在转动和停止玻璃板2的同时对四个角实现上述的角切割加工操作。应该注意，当玻璃板2在玻璃板馈送Sl和S2以及在中心区C的研磨加工区23中转动时，每个上述玻璃板馈送区Sl和S2布置在其不互相干涉的位置。每个上述玻璃板馈送区Sl和S2可布置在靠近Y轴轨道22的端部且空间上有余地的位置RT或LT。接着，将给出使用如上所述结构的玻璃板加工设备加工玻璃板2的方法。上述的第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B在当其前侧抽吸和保持玻璃板的同时，交替地在位于两侧的玻璃板馈送区Sl和S2中相应的一个与位于中心C的研磨加工区23之间往复移动，且交替地在研磨加工区23实现研磨加工。
S卩，如图1和4所示，当第一转动抽吸装置4A在接纳玻璃板2后，在玻璃板馈送区Sl中实现所接纳的玻璃板的角切割加工，第二转动抽吸装置4B在中心区C的研磨加工区23中实现玻璃板四条边的研磨加工。在第二转动抽吸装置4B在研磨加工区23中的研磨加工完成时，第二转动抽吸装4B在保持加工好的玻璃板2同时，回到其自身的玻璃板馈送区S2，释放研磨过的玻璃板2，接纳随后的玻璃板2，并开始该玻璃板的角切割加工。此时，第一转动抽吸装置4A在保持已进行角切割加工的玻璃板2的同时，前进进入前述的研磨加工区23，并实现该玻璃板2的四条边的研磨加工操作。在第一转动抽吸装置4A在研磨加工区23中的研磨加工完成时，第一转动抽吸装4A在保持已加工的玻璃板同时，再次从此研磨区23回到其自身的玻璃板馈送区Si，释放研磨过的玻璃板，接纳随后的玻璃板，并开始该玻璃板的角切割加工。另一方面，第二转动抽吸装置4B接下来在保持已进行角切割加工的该随后玻璃板2的同时，前进进入前述的研磨加工区23，并实现该已进行角切割的玻璃板2的四条边的研磨加工操作。第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B在其相应的玻璃板馈送区Sl和S2中交替地实现玻璃板2的传送和角切割加工，交替地前进进入中心C中的研磨加工区23，并实现四条边的研磨加工，由此在研磨加工区23中的研磨加工变得更接近于连续操作，因此可提高玻璃板研磨加工的生产能力。应该注意，在第一转动抽吸装置4A和第二转动抽吸装置4B对玻璃板四条边的研磨加工操作中，以与现有玻璃板加工设备同样的方式，由转动抽吸杯5A或5B保持的矩形状玻璃板每次90°转动和停止，抵达下端的下端边缘M在通过平行于Y轴的移动和前述的X轴移动来调整其与前述研磨装置20的研磨轮21的间距的状态下沿Y轴移动，以及下端边缘M通过与研磨装置20的研磨轮21的摩擦接触来进行研磨加工。对每条周边重复该操作以实施四条边的研磨加工。应该注意，如上所述，研磨加工是在玻璃板2和研磨装置20的研磨轮21彼此面对面地相对移动且开始彼此摩擦接触的状态下实现的。附图标记的说明1 玻璃板加工设备4A，4B:转动抽吸装置23:研磨加工区
权利要求
1.一种玻璃板加工方法，包括前侧上沿左右方向，在其两侧上布置一对玻璃板馈送区和在其中心布置研磨加工区；以穿过在两侧上的所述玻璃板馈送区和在中心的所述研磨加工区的方式设置Y轴轨道；在所述Y轴轨道上，设置与所述玻璃板馈送区中相应的一个所述玻璃板馈送区对应的两个转动抽吸装置，所述转动抽吸装置设置成进行Y轴移动；使所述两个转动抽吸装置在保持玻璃板同时交替地从所述玻璃板馈送区中相应的一个玻璃板馈送区前进进入所述研磨加工区，以实现研磨加工，因此，在其中一个所述转动抽吸装置前进进入所述研磨加工区中后在所述研磨加工区实现研磨加工时，另一个所述转动抽吸装置在所述玻璃板馈送区实现释放玻璃板和接纳另一玻璃板，以及接着，在其中一个所述转动抽吸装置从所述研磨加工区回到其自身的所述玻璃板输送区时，另一个所述转动抽吸装置又在保持玻璃板同时前进进入所述研磨加工区以实现研磨加工；使每个所述转动抽吸装置在所述研磨加工区中每90°转动和停止所保持的玻璃板；使下来至下端的玻璃板下端边缘在所述下端边缘设置成平行于所述Y轴移动的线的状态下沿Y轴移动；以及对所述玻璃板的每条边重复所述研磨装置研磨所述玻璃板的所述下端边缘的所述操作，以实现所述玻璃板的四条边的研磨加工。
2.如权利要求1所述的玻璃板加工方法，其特征在于，角切割装置相应地设置在位于两侧上的所述玻璃板馈送区中，以及所述两个转动抽吸装置各自实现在所述玻璃板馈送区中的每个玻璃板馈送区释放加工好的玻璃板、接纳随后的玻璃板、以及对角进行所述角切割。
3.如权利要求1所述的玻璃板加工方法，其特征在于，在每个所述转动抽吸装置在所述研磨加工区中的所述研磨加工中，所述研磨装置通过相对于所述转动抽吸装置面对面地平行于所述Y轴移动而在与所述玻璃板摩擦接触的状态下实现所述玻璃板的所述下端边缘的线性研磨加工，所述转动抽吸装置在保持所述玻璃板的同时平行于所述Y轴移动。
4.一种玻璃板加工设备，包括Y轴轨道，所述Y轴轨道设置成穿过在前侧沿左右方向在其两侧上布置一对玻璃板馈送区和在其中心布置公共研磨加工区；两个转动抽吸装置，所述两个转动抽吸装置与所述玻璃板馈送区中的相应一个对应设置在所述Y轴轨道上，以彼此独立进行Y轴移动，其中一个所述转动抽吸装置适于在其中一个所述玻璃板馈送区和所述研磨加工区之间往复移动，另一个所述转动抽吸装置适于在另一个所述玻璃板馈送区和所述研磨加工区之间往复移动，所述转动抽吸装置都安装成交替地前进进入所述研磨加工区；研磨装置，所述研磨装置设置在所述研磨加工区下部且具有位于所述玻璃板下端边缘通路上的研磨轮；每个所述转动抽吸装置具有在数控下沿Y轴移动的Y轴移动基部、沿相对于所述Y轴的垂直方向设置在所述Y轴移动基部的前侧上的X轴移动装置、以及安装在通过所述X轴移动装置在数控下沿X轴移动的移动本体的前侧上的转动抽吸杯，所述转动抽吸杯适于沿Y轴和χ轴组成的平面坐标系的平面抽吸和保持在所述转动抽吸杯前表面上的所述玻璃板，并在数控下实现转动和停止；其中每个所述转动抽吸装置，在通过所述转动抽吸杯抽吸和保持所述玻璃板同时，适于经受每次90°转动和停止以将所述玻璃板的所述下端边缘平行于所述Y轴设置以及适于通过所述X轴移动装置调整其与所述玻璃板的所述下端边缘之间的距离沿所述Y轴移动；以及通过所述下端边缘开始与所述研磨装置的所述研磨轮的摩擦接触进行所述下端边缘的研磨加工，对所述玻璃板的每条边重复所述下端边缘的研磨加工；以及其中所述两个转动抽吸装置各自适于在相应的所述玻璃板输送区中实现释放加工好的玻璃板和抽吸并接纳随后的玻璃板。
5.如权利要求4所述的玻璃板加工设备，其特征在于，还包括角切割装置，所述角切割装置设置在两侧上的每个所述玻璃板馈送区中并具有角切割砂轮。
6.如权利要求4所述的玻璃板加工设备，其特征在于设置在所述研磨加工区的所述下部的所述研磨装置适于在保持所述玻璃板同时面对面地相对平行于所述Y轴移动的所述转动抽吸装置进行移动。
全文摘要
第一转动抽吸装置(4A)和第二转动抽吸装置(4B)安装于玻璃板加工设备(1)上，该第一转动抽吸装置(4A)在第一玻璃板馈送区S 1和研磨加工区23之间往复移动，第二转动抽吸装置(4B)第二玻璃板馈送区(S2)和研磨加工区(23)之间往复移动。第一转动抽吸装置(4A)和第二转动抽吸装置(4B)布置成交替地前进进入研磨加工区(23)。
文档编号B24B9/00GK102596501SQ20108005015
公开日2012年7月18日 申请日期2010年1月27日 优先权日2010年1月27日
发明者坂东和明 申请人:坂东机工株式会社