专利名称：偏心齿轮式磨头的制作方法
技术领域：
本实用新型属于陶瓷墙地砖(石材)深加工机械设备技术领域，具体涉及一种偏心齿轮式磨头。
背景技术：
目前在我国随着人民生活水平的和审美观念的日益提高，对陶瓷制品的质量，和表面的粗糙度提出了更高的要求。陶瓷抛光砖适应当前的需求成为现代建筑装修工程中应用最为广泛的陶瓷制品之一。现有的瓷质砖(石材)抛光磨头中，应用最为广泛的是凸轮式磨头和斜盘式磨头。 其中凸轮式磨头应用最为广泛，但是该种磨头在运行中产生的振动会将瓷砖震碎，而且调整困难，对操作人员的要求高。斜盘式磨头的性能比较稳定，但是该种磨头的轴承磨损严重，而且造价高，维护费用高，零部件通用性差，不利于广泛使用。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有凸轮式磨头和斜盘式磨头在加工瓷砖时的局限和缺陷，提供一种结构简单的偏心齿轮式磨头。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案偏心齿轮式磨头，包括磨头座、主轴、传动机构、摆动机构和磨块座，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主轴带动磨头座和主动齿轮转动，所述摆动机构包括若干摆杆和若干摆动轴；所述传动机构为行星传动机构，还包括第一从动齿轮，同轴空套在主轴上并与从动齿轮啮合；第二从动齿轮，同轴空套在主轴上并通过连接件与第一从动齿轮固接；偏心齿轮，设置在磨头座内并与第二从动齿轮啮合，其上延伸出一偏心连接柱；所述摆动机构还包括主动摆动齿轮，设置在磨头座内并同轴空套在主轴上，其上设有开口槽， 所述偏心连接柱置于该开口槽内；至少三个从动摆动齿轮，均勻分布在主动摆动齿轮的外周周上并与主动摆动齿轮啮合，且每一从动摆动齿轮上设有一偏心圆柱孔；数量与从动摆动齿轮相同的滑块，每一滑块滑动设置在一偏心圆柱孔中；数量与从动摆动齿轮相同的摆动销钉，每一摆动销钉的一端通过一球形关节与一滑块连接，其另一端则一摆杆固接。作为优选，所述从动摆动齿轮的数量为三个。作为优选，所述摆杆由3个主动摆杆和3个从动摆杆组成并相间布置在磨块座内， 每一主动摆杆与一所述摆动销钉的另一端固接；每一主动摆杆和每一从动摆杆的两端均设有轮齿，且每一主动摆杆两端的轮齿分别与一从动摆杆一端的轮齿啮合。本实用新型通过采用上述结构，彻底解决了摆动式磨头因摆杆间隙而产生的振动问题和斜盘式磨头中因倾斜轴承磨损带来的可靠性差的问题，而且结构简单，易于推广应用。
[0010]图1是本实用新型的俯视结构示意图。图2是图1的A-A向剖视结构示意图。图3是本实用新型所述偏心齿轮的立体结构示意图。图4是本实用新型所述主动摆动齿轮的立体结构示意图。图5是本实用新型所述从动摆动齿轮的立体结构示意图。图6是本实用新型所述偏心齿轮、主动摆动齿轮和从动摆动齿轮位置关系的结构示意图。图7(a)是本实用新型所述摆动销钉摆角为零时的结构示意图。图7(b)是本实用新型所述摆动销钉左摆角为最大值时的结构示意图。图7(c)是本实用新型所述摆动销钉右摆角为最大值时的结构示意图。图8是本实用新型所述主动摆杆驱动从动摆杆的展开结构示意图。图中1-主轴；11-法兰；12-键；2-磨头座；3-磨头盖；41-主动齿轮；42-传动齿轮； 43-第一从动齿轮；44-第二从动齿轮；45-偏心齿轮；451-偏心连接柱；51-主动摆动齿轮； 511-开口槽；52-从动摆动齿轮；521-偏心圆柱孔；53-滑块；54-球形关节；55-摆动销钉； 56-摆动轴；57-主动摆杆；58-从动摆杆；6-磨块座。现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
如图1至图8所示，本实用新型所述的偏心齿轮式磨头，主要由主轴1、磨头座2、 磨头盖3、行星传动机构、偏心齿轮摆动机构和若干磨块座6组成。主轴1为阶梯轴，穿设在由磨头座2和磨头盖3组成的磨头的中部，并通过法兰11 带动磨头座2绕主轴旋转。磨头盖3与机床连接，不随着主轴1 一起转动。行星传动机构主要由主动齿轮41、传动齿轮42、第一从动齿轮43、第二从动齿轮 44和偏心齿轮45组成。主动齿轮41通过键12套设在主轴1上并随主轴1转动。传动齿轮42固定在磨头盖3上并与主动齿轮41啮合。第一从动齿轮43同轴空套在主轴1上并与传动齿轮42啮合。第二从动齿轮44同轴空套在主轴1上并通过螺钉与第一从动齿轮43 固接。偏心齿轮45设置在磨头座2内并与第二从动齿轮44啮合，其上延伸出一偏心连接柱 451。偏心齿轮摆动机构包括一个主动摆动齿轮51、三个从动摆动齿轮52、三个滑块 53、三个摆动销钉55、六条摆动轴56、三个主动摆杆57和三个从动摆杆58组成。主动摆动齿轮51设置在磨头座2内并同轴空套在主轴1上，其上设有开口槽511，偏心连接柱451 置于该开口槽511内。三个从动摆动齿轮52均勻分布在主动摆动齿轮51的外周周上并与主动摆动齿轮51啮合，且每个从动摆动齿轮52上设有一偏心圆柱孔521，每个偏心圆柱孔 521内滑动设置一个滑块53，每个摆动销钉55的一端通过一个球形关节54与一个滑块53 连接。三个主动摆杆57和三个从动摆杆58分别与一条摆动轴56连接并相间布置在磨头座2内，而每条摆动轴55又与一个磨块座6连接。三个摆动销钉55的另一端分别与一个主动摆杆57连接。每个主动摆杆56和每个从动摆杆57的两端均设有轮齿，而每个主动摆杆56两端的轮齿分别与一个从动摆杆57 —端的轮齿啮合。[0027]本实用新型的工作过程如下电机通过皮带轮带动主轴转动，主轴1通过法兰带动磨头座旋转，同时带动主动齿轮转动。主动齿轮驱动传动齿轮转动，传动齿轮又驱动第一从动齿轮转动。由于第一从动齿轮和第二从动齿轮通过螺钉连接在一起，因此第一从动齿轮转动时，第二从动齿轮也一起转动。第二从动齿轮又驱动偏心齿轮转动。偏心齿轮的偏心连接柱由于是放置在主动摆动齿轮的开口槽内的，因此偏心齿轮转动时驱动主动摆动齿轮产生水平的摆动，又主动摆动齿轮与从动摆动齿轮啮合，因此从动摆动齿轮作顺时针与逆时针摆动时，摆动销被驱动到右侧和左侧。从动摆动齿轮摆动到中间时，摆动销不产生摆动，只有滑块产生一个滑动。摆动销与球形关节连接，球形关节适应摆动销左右摆角的变化。摆动销驱动主动摆杆做摆动，主动摆杆又通过轮齿驱动从动摆杆摆动，又主从动摆杆与磨块座是连接在一起的，因此，主从动摆杆驱动磨块座绕着摆动轴摆动。磨块座的摆动使磨块与瓷砖为线性接触。磨头的磨削运动为磨块绕主轴的圆周旋转运动和磨块绕摆臂的左右旋转摆动两种运动组成的复合运动使磨块和所磨平面成线性接触，因此磨削压强大，磨块左右摆动，磨钝的磨粒能很快在此摆动中挤碎出新的加工棱角同时已加工出的砂也能和已磨钝的磨粒一起在左右运动中方便地排出，而不致堵塞磨块的缝隙。
权利要求1.偏心齿轮式磨头，包括磨头座、主轴、传动机构、摆动机构和磨块座，所述传动机构包括主动齿轮和传动齿轮，所述主轴带动磨头座和主动齿轮转动，所述摆动机构包括若干摆杆和若干摆动轴，其特征在于，所述传动机构为行星传动机构，还包括 第一从动齿轮，同轴空套在主轴上并与传动齿轮啮合； 第二从动齿轮，同轴空套在主轴上并通过连接件与第一从动齿轮固接； 偏心齿轮，设置在磨头座内并与第二从动齿轮啮合，其上延伸出一偏心连接柱； 所述摆动机构还包括主动摆动齿轮，设置在磨头座内并同轴空套在主轴上，其上设有开口槽，所述偏心连接柱置于该开口槽内；至少三个从动摆动齿轮，均勻分布在主动摆动齿轮的外周周上并与主动摆动齿轮啮合，且每一从动摆动齿轮上设有一偏心圆柱孔；数量与从动摆动齿轮相同的滑块，每一滑块滑动设置在一偏心圆柱孔中； 数量与从动摆动齿轮相同的摆动销钉，每一摆动销钉的一端通过一球形关节与一滑块连接，其另一端则一摆杆固接。
2.根据权利要求1所述的偏心齿轮式磨头，其特征在于，所述从动摆动齿轮的数量为三个。
3.根据权利要求2所述的偏心齿轮式磨头，其特征在于，所述摆杆由3个主动摆杆和 3个从动摆杆组成并相间布置在磨块座内，每一主动摆杆与一所述摆动销钉的另一端固接； 每一主动摆杆和每一从动摆杆的两端均设有轮齿，且每一主动摆杆两端的轮齿分别与一从动摆杆一端的轮齿啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种偏心齿轮式磨头。其包括磨头座、主轴、传动机构、摆动机构和磨块座，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主轴带动磨头座和主动齿轮转动，所述摆动机构包括若干摆杆和若干摆动轴；所述传动机构为行星传动机构，还包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和偏心齿轮；所述摆动机构还包括主动摆动齿轮、至少三个从动摆动齿轮、数量与从动摆动齿轮相同的滑块、数量与从动摆动齿轮相同的摆动销钉，摆动销钉与摆杆连接。本实用新型彻底解决了摆动式磨头因摆杆间隙而产生的振动问题和斜盘式磨头中因倾斜轴承磨损带来的可靠性差的问题，而且结构简单，易于推广应用。
文档编号B24B7/22GK202114616SQ20112017187
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者徐斌 申请人:广东科达机电股份有限公司