全自动高温热喷涂装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动高温热喷涂装置，在机械手平台侧面设置有至少一个夹具平台，夹具平台上部利用可回转的旋转臂夹持有工件；机械手平台上部的滑移小车上设置有机械手，机械手夹持喷枪，对工件进行高温热喷涂。本实用新型利用程序控制机械手快速灵活移动，进而控制喷枪进行自动高温热喷涂，既能保证高精度的喷涂质量，而且避免基材的过热烧毁。本实用新型在机械手平台两侧平行地设置有两个夹具平台，可以交替对两侧工件进行喷涂，既有效地利用了能源，而且工件也可以利用交替喷涂的间歇充分冷却。整套装置安装在隔音室内，可以大幅度地降低噪声污染。
【专利说明】全自动高温热喷涂装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及热喷涂设备领域，尤其是一种全自动高温热喷涂装置。
[0002]【背景技术】
[0003]高温热喷涂工艺可以将陶瓷材料涂覆在金属基材上，获得结合强度高(>70MPa)、致密度高(孔隙率〈1%)、氧化物含量少的高质量涂层，提高产品的耐磨损性、耐腐蚀性、耐侵蚀性、热稳定性和化学稳定性，因而在工业领域获得越来越广泛的应用。由于零件外形复杂，现有喷涂厂家多采用人工进行喷涂；喷涂工作时喷枪温度可达2000?3000摄氏度，噪声极大，不适合人工长时间操作；且由于温度极高，喷枪如果在某个区域停留时间稍长，就会使基体材料过热烧穿，人工操作容易产生报废，也难以保证喷涂质量的稳定性与一致性。
实用新型内容
[0004]本 申请人:针对上述现有人工进行高温热喷涂工艺生产，工作环境差、喷涂质量低等缺点，提供一种结构合理的全自动高温热喷涂装置，从而可以安全自动高质量地完成产品的热喷涂作业。
[0005]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]一种全自动高温热喷涂装置，在机械手平台侧面设置有至少一个夹具平台，夹具平台上部利用可回转的旋转臂夹持有工件；机械手平台上部的滑移小车上设置有机械手，机械手夹持喷枪，对工件进行高温热喷涂；夹具平台上设置有左右安装座，左侧安装座为固定结构，下方安装的带轮步进电机驱动旋转臂旋转；右侧安装座可移动地设置在夹具平台台面的线性导轨上，右侧安装座底部设置有丝母，与丝杠相啮合，丝杠通过丝杠步进电机的驱动旋转，带动右侧安装座在线性导轨上左右滑移；机械手平台顶面设置有直线导轨，滑移小车通过滑块在直线导轨上移动，滑移小车底部设置有丝母，与滚珠丝杠相啮合，滚珠丝杠通过端部的伺服电机进行驱动。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:所述夹具平台设置有两个，平行地设置在机械手平台两侧。
[0008]所述全自动高温热喷涂装置设置在隔音室之内。
[0009]所述旋转臂一端通过推力滚子轴承与菱形座外球面轴承可回转地固定在安装座顶部，另一端配合夹板对工件进行夹持。
[0010]所述带轮步进电机利用同步带或者链轮传动驱动旋转臂旋转。
[0011]本实用新型的有益效果如下:
[0012]本实用新型利用程序控制机械手快速灵活移动，进而控制喷枪进行自动高温热喷涂，既能保证高精度的喷涂质量，而且避免基材的过热烧毁。本实用新型在机械手平台两侧平行地设置有两个夹具平台，可以交替对两侧工件进行喷涂，既有效地利用了能源，而且工件也可以利用交替喷涂的间歇充分冷却。整套装置安装在隔音室内，可以大幅度地降低噪声污染。
[0013]本实用新型的机械手平台与夹具平台均为可滑移结构，并采用高精度的伺服电机驱动，既能灵活适应不同尺寸长度的工件，而且给机械手提供了更为宽广的工作空间。夹具平台的旋转臂可以360度回转并停留在任意角度位置，配合机械手可以实现工件各面的表面涂覆，从而可以生产出高质量的产品。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的左视图。
[0015]图2为本实用新型的俯视图。
[0016]图3为本实用新型的夹具平台的主视图。
[0017]图4为本实用新型的机械手平台的主视图。
[0018]图中:1、夹具平台；2、机械手平台；3、隔音室；4、喷枪；5、机械手；6、工件；11、同步带；12、菱形座外球面轴承；13、推力滚子轴承；14、旋转臂；15、安装座；16、线性导轨；17、丝杠；18、丝杠步进电机；19、带轮步进电机；21、伺服电机；22、滚珠丝杠；23、滑移小车；24、直线导轨。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0020]如图1、图2所示，本实用新型所述的全自动高温热喷涂装置设置在隔音室3之内，在机械手平台2两侧平行地设置有两个夹具平台1，夹具平台I上部利用可回转夹具夹持有两个工件6 ;机械手平台2上部的滑移小车23上设置有机械手5，机械手5夹持喷枪4，对两侧工件6进行高温热喷涂。
[0021]如图3所示，夹具平台I上设置有左右安装座15，左侧安装座15为固定结构，下方安装的带轮步进电机19通过同步带11或者链轮将动力传递给安装座15上部的旋转臂14 ;右侧安装座15可移动地设置在夹具平台I台面的线性导轨16上，右侧安装座15底部设置有丝母，与丝杠17相啮合，丝杠17通过丝杠步进电机18的驱动旋转，带动右侧安装座15在线性导轨16上左右滑移。旋转臂14 一端通过推力滚子轴承13与菱形座外球面轴承12可回转地固定在安装座15顶部，另一端配合夹板对工件6进行夹持。
[0022]如图2、图4所示，机械手平台2顶面设置有平行的两路直线导轨24，滑移小车23通过滑块在直线导轨24上移动，滑移小车23底部设置有丝母，与滚珠丝杠22相啮合，滚珠丝杠22通过端部的伺服电机21进行驱动。
[0023]实际工作时，将两个工件6装夹在夹具平台I上的左右旋转臂14之间，利用丝杠步进电机18可以左右调节右侧可移动安装座15的位置，从而适应不同长度的工件6形状。启动机械手平台2上的伺服电机21，旋转滚珠丝杠22，将滑移小车23左右移动定位到工作位置。然后对机械手5前端的喷枪4进行点火。根据程序设置，机械手5灵活地将喷枪4对工件6进行快速喷涂。当一侧工件6的工作面喷涂完毕以后，机械手5后转对另一侧工件6进行喷涂。而前一侧的带轮步进电机19启动，利用同步带11带动旋转臂14旋转，将工件6翻转一定角度，当机械手5转回以后即可以对另一工作面进行喷涂；同时，工件6也可以利用交替喷涂的间歇进行冷却，防止持续加热导致的过热或烧毁基材。
[0024]以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改，例如采用链轮结构代替同步带传动。
【权利要求】
1.一种全自动高温热喷涂装置，其特征在于:在机械手平台(2)侧面设置有至少一个夹具平台(1)，夹具平台(I)上部利用可回转的旋转臂(14)夹持有工件(6);机械手平台(2)上部的滑移小车(23)上设置有机械手(5)，机械手(5)夹持喷枪(4)，对工件(6)进行高温热喷涂；夹具平台(I)上设置有左右安装座(15)，左侧安装座(15)为固定结构，下方安装的带轮步进电机(19)驱动旋转臂(14)旋转；右侧安装座(15)可移动地设置在夹具平台(I)台面的线性导轨(16)上，右侧安装座(15)底部设置有丝母，与丝杠(17)相啮合，丝杠(17)通过丝杠步进电机(18)的驱动旋转，带动右侧安装座(15)在线性导轨(16)上左右滑移；机械手平台(2)顶面设置有直线导轨(24)，滑移小车(23)通过滑块在直线导轨(24)上移动，滑移小车(23)底部设置有丝母，与滚珠丝杠(22)相啮合，滚珠丝杠(22)通过端部的伺服电机(21)进行驱动。
2.按照权利要求1所述的全自动高温热喷涂装置，其特征在于:所述夹具平台(I)设置有两个，平行地设置在机械手平台(2)两侧。
3.按照权利要求1所述的全自动高温热喷涂装置，其特征在于:所述全自动高温热喷涂装置设置在隔音室(3)之内。
4.按照权利要求1所述的全自动高温热喷涂装置，其特征在于:所述旋转臂(14)一端通过推力滚子轴承(13)与菱形座外球面轴承(12)可回转地固定在安装座(15)顶部，另一端配合夹板对工件(6)进行夹持。
5.按照权利要求1所述的全自动高温热喷涂装置，其特征在于:所述带轮步进电机(19)利用同步带(11)或者链轮传动驱动旋转臂(14)旋转。
【文档编号】C23C4/10GK203498455SQ201320553700
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】徐晓明 申请人:无锡虹业自动化工程有限公司