硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，包括拣料装置、电子秤、毛刺处理机构、机械手、转换台、料盘运送结构、装配台和电子称平台。拣料装置固定在压机上；机械手和电子秤安装在电子称平台上，机械手设有可360°旋转的吸头和手爪；电子秤与机械手和压机相连；电子称平台和料盘运送机构固定在装配台上；电子称平台可伸缩调节；毛刺处理机构与电子称平台相连；转换台位于毛刺处理机构与料盘运送机构之间。本实用新型实现了拣料装置与机械手的转换，同时电子秤对产品的单重进行称量和判断，实现了球冠在下部成型产品的自动摆放。本实用新型使用可靠，实现了粉末压制产品的自动化生产，提高了产品合格率。
【专利说明】硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种硬质合金产品的自动化生产装置，具体是硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置。
【背景技术】
[0002]硬质合金粉末的压制成型是在粉末成型压机上实现的。粉末成型毛坯产品的拣料，可以由人工手动拣料，也可以由多轴联动的机械手装置拣料。
[0003]人工手动拣料，由于操作工的技能存在差异，会引起产品质量问题；简单的重复劳动极易产生疲劳和安全问题。采用机械手装置拣料，由于长时间使用及压机累计误差，容易产生拣料机械手动作与压机冲头动作不同步，导致压机冲头压坏机械手手指，甚至损坏冲头的情况。
[0004]中国专利号为201410133976.6的“粉末压机自动拣料装置”解决了以上问题，但还需后续设备解决以下问题:
[0005]1、现有的机械手称量单重是每隔一定的数量称量一个，会产生超差的问题。如:地矿产品的单重一般在30g以上，属于较大的硬质合金制品，每隔一定数量称量单重是不合适的；
[0006]2、出现废品后机械手把废品拣出，但是压机不停，可能会连续出现废品；
[0007]3、地矿圆柱形产品采用的是倒立成型，球冠在压机的下冲成型，现有的机械手不能翻转，拣出的产品球冠在下，不能摆放。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的在于提供一种使用可靠、产品摆放方便、可提高产品合格率的硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置。
[0009]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0010]硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，包括压机、固定在压机上的拣料装置，机械手，处理器，电子秤，转换台，料盘运送机构，装配台和电子称平台；机械手和电子秤安装在电子称平台上；电子秤与机械手和压机相连；电子称平台和料盘运送机构固定在装配台上；转换台位于电子称与料盘运送机构之间；处理器接收电子称输出的重量信号控制机械手和压机动作。
[0011]本实用新型利用电子称作为产品(坯件)交换平台，采用机械手解决坯件的摆放问题。电子称对每个坯件的单重进行称量，重量信号输送给处理器。当出现单重不合格的废品时，处理器输出信号控制压机自动停机，以避免连续废品出现，与此同时，输出信号驱动机械手将电子称上的不合格坯件检出，比如送入废品收集盒。坯件单重为合格时，将输出信号驱动机械手将电子称上的合格坯件捡到转换台上。
[0012]进一步的改进是:还包括与电子称平台相连的位于电子称一侧的毛刺处理机构，所述转换台位于毛刺处理机构与料盘运送机构之间；所述毛刺处理机构包括可旋转的上毛刷和下毛刷。由于模具存在间隙，压制合格的坯件难免会带有毛刺，经过毛刺处理机构去毛刺后，还件表面光洁。
[0013]进一步的改进是:所述的电子称平台可伸缩调节，以方便模具的装配和位置调整。
[0014]进一步的改进是:所述的机械手设有可360°旋转的吸盘和手爪。机械手的爪子一面是手爪，另一面是吸头。手爪在转换台放下坯件后，爪子进行转换，由原来的夹持变换为吸取，以方便在坯件(特别是球冠类产品)在料盘中的摆放。爪子可360°旋转，以方便机械手在各个角度对坯件进行抓取。
[0015]本实用新型的效果在于:采用电子秤平台作为冲压产品(坯件)的交换平台，实现拣料装置与机械手的转换，拣料装置超前或滞后都可以通过电子秤平台校正，同时电子秤对产品的单重进行称量和判断，实现了球冠在下部成型产品的自动摆放，在机械手不同步的情况下也不会影响压制过程。电子称与压机和机械手相连，将称量和判断信号传至压机和机械手，判断有连续两个废品时压机可自动停机，避免了连续废品出现。本实用新型稳定可靠，实现了粉末压制产品的自动化生产，提高了产品合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图中:1、压机；2、拣料装置；3、电子秤；4、毛刺处理机构；5、吸头；6、机械手；7、手爪；8、转换台；9、料盘；10、料盘运送机构；11、装配台；12、电子称平台
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0019]如图1所示，本实用新型包括拣料装置2、电子秤3、毛刺处理机构4、机械手6、转换台8、料盘运送机构10、装配台11和电子称平台12。拣料装置2固定在压机I的送料架和模具架上，压机I内部具有CPU ;机械手6为四轴极坐标机器人，由四个可空间运动的手臂组成，通过其内部的CPU控制，可将还件送至以其安装底座为圆心，半径600mm球体内的任意位置。同时，可避开空间内干涉物，在任意位置停留。机械手6具备快换夹头功能，重复定位精度为±0.05mm，设有吸盘5和手爪7两个拣料爪子。爪子一面是手爪7，另一面是吸头5，吸头5与手爪7连接在一起，中间有孔与机械手6的端面连接，可360°旋转，以方便机械手6在各个角度对坯件进行抓取。手爪7在转换台8放下坯件后转换为吸头5，由原来的夹持变换为吸取，以方便在坯件(特别是球冠类产品)在料盘9中的摆放。料盘9放置在料盘运送机构10内；料盘运送机构10固定在装配台11上，由传动皮带传送。机械手6与电子秤3安装在电子称平台12上，电子称平台12固定在装配台11上，电子称平台12可以伸缩调节，以方便模具的装配和位置调整。电子秤3可对产品的单重进行称量，电子秤3通过导线与压机I和机械手6内的CPU相连，将称量信号传至压机I和机械手6的CPU控制系统。毛刺处理机构4与电子称平台12相连，毛刺处理机构4的毛刷机构上、下毛刷带有旋转电动，中间间距可手动调节，旋转速度为1500rpm/min。转换台8位于毛刺处理机构4与料盘运送机构10之间。
[0020]本实用新型的工作原理如下:
[0021]工作时，由拣料装置2将坯件从压机I的模腔拣出，在压机I复位的同时拣料装置2夹住坯件，同时把坯件翻转，使坯件的平面底部在下方，送到电子秤3上称重，可自由设定坯件称重范围，称重精度〈0.lg。机械手6内的CPU根据电子秤3称量的坯件重量信号输出控制机械手6取坯的动作。输入压机CPU的重量信号连续两次不合格，则通过压机I内的CPU控制压机I暂停压制。坯件称重稳定后，机械手6从电子称3上夹取坯件，合格品经毛刺处理机构4去毛刺后，机械手6通过电子秤3给出的信号将合格坯件捡到转换台8，不合格坯件直接送入废品收集盒。合格坯件被捡到转换台8后，机械手6进行转换，把手爪7自动转换成吸头5，从坯件的球冠部位吸住坯件并摆放到料盘9中。摆好坯件后，机械手6回到安全位置，等待下一个坯件，此时压机I不停止。机械手6按设计排列对齐方式将合格坯件紧密堆放在料盘9上，坯件堆放方式采用先夹持(便于毛刺处理)到初始位，后顶吸(便于紧密堆放)到最终位置。每堆满一盘，机械手6发出信号，控制压机I暂停，同时料盘运送机构10自动运行，更换新的料盘9，并重新开始新一盘的拣料工作。
[0022]以圆柱形钻齿的自动化生产为例，本实用新型采用50吨机械式凸轮双向压机，球冠下模冲成型完成圆柱形产品的自动化生产，拣出翻转后的坯件到电子秤称量，再由机械手从电子秤上拣出判断合格的坯件，处理毛刺后进行摆放，从而实现地矿圆柱形产品的自动化生产。
[0023]本实用新型对硬质合金粉末压制产品的自动翻转、称量判断、摆放产品转换、运送，稳定可靠，实现了粉末压制产品，特别是地矿类圆柱形产品的自动化生产。
【权利要求】
1.硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，包括压机，固定在压机上面的拣料装置，机械手，以及处理器，其特征在于:还包括电子秤、转换台、料盘运送机构、装配台和电子称平台；机械手和电子秤安装在电子称平台上；电子秤与机械手和压机相连；电子称平台和料盘运送机构固定在装配台上；转换台位于电子称与料盘运送机构之间；处理器接收电子称输出的重量信号控制机械手和压机。
2.根据权利要求1所述的硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，其特征在于:还包括与电子称平台相连的位于电子称一侧的毛刺处理机构，所述转换台位于毛刺处理机构与料盘运送机构之间；所述毛刺处理机构包括可旋转的上毛刷和下毛刷。
3.根据权利要求1所述的硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，其特征在于:所述的电子称平台能伸缩调节。
4.根据权利要求1所述的硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，其特征在于:所述的机械手设有能360°旋转的吸头和手爪。
【文档编号】B22F3/03GK204220991SQ201420646839
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】黄河, 段立文, 罗小冬 申请人:自贡硬质合金有限责任公司