1.一种自动打磨装置，其与机械手臂配合打磨工件，其特征在于，所述自动打磨装置包括：
打磨工具，其夹持于机械手臂的端部；
工作台，其具有依序设立的送料工位、打磨工位及收料工位；
物料槽，其设于送料工位上，所述物料槽内并排放置若干个待打磨工件；
夹持结构，其夹持工件从送料工位移动至打磨工位及从打磨工位移动至收料工位；
夹紧结构，其设于打磨工位上，夹紧所述工件供打磨工具打磨；
控制单元，其控制所述机械手臂、夹持结构及夹紧结构动作。
2.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，收料工位处设有滑道，滑道连接收料箱，收集打磨后的工件。
3.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述物料槽尾端具有定位结构，对待打磨工件进行校正定位。
4.根据权利要求3所述的自动打磨装置，其特征在于，所述定位结构包括定位槽及定位气缸，定位槽设于物料槽尾端，工件从物料槽中移动至定位槽中，定位气缸设于定位槽一侧推动工件。
5.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述夹持结构包括第一夹头及第二夹头，第一夹头与第二夹头呈不同角度设置，第一夹头夹持工件从送料工位移动至打磨工位，第二夹头夹持工件从打磨工位移动至收料工位。
6.根据权利要求5所述的自动打磨装置，其特征在于，第一夹头竖向设于第一夹持气缸上，第二夹头竖向设于第二夹持气缸上，第一夹持气缸与第二夹持气缸固定于连接板上，连接板与第一位移气缸及第二位移气缸连接，第一位移气缸控制第一夹头及第二夹头于水平方向前后运动，第二位移气缸控制第一夹头及第二夹头于水平方向左右运动。
7.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述夹紧结构包括两夹紧气缸，两夹紧气缸分别连接夹持板，两夹持板相对设置夹持工件。
8.根据权利要求7所述的自动打磨装置，其特征在于，两夹持板间设有容纳槽供工件设于其中，容纳槽底部设有通孔，通孔连接收集料屑的料屑箱。
9.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述夹持板上连接伺服电机，伺服电机旋转所述工件。
10.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述机械手臂上设置两个或两个以上打磨工具，各该打磨工具呈不同角度设置，依次对两个或两个以上的自动打磨装置中的工件进行打磨。
11.一种自动打磨方法，其特征在于，该自动打磨方法包括以下步骤：
在物料槽内并排放置若干个待打磨工件；
夹持结构夹持待打磨工件从送料工位移动至打磨工位；
机械手臂端部夹持的打磨工具打磨工件；
夹持结构夹持打磨后的工件从打磨工位移动至收料工位。