1.筒形件去毛刺装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上设有相平行的一组滑道(2)，所述滑道(2)沿着底座(1)的长度方向设置；所述滑道(2)上滑动设有第一电机(3)，所述第一电机(3)上连有第二电机(6)，所述第一电机(3)和第二电机(6)相平行设置，所述第一电机(3)和第二电机(6)之间的平行距离为筒形件(9)的半径。
2.根据权利要求1所述的筒形件去毛刺装置，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(6)之间还设有旋转轮(4)，所述第二电机(6)通过固定架(5)固接在旋转轮(4)，并跟随旋转轮(4)同步转动。
3.根据权利要求1所述的筒形件去毛刺装置，其特征在于：所述第二电机(6)与长轴(8)连接，所述长轴(8)穿过固定架(5)伸入筒形件(9)内部，且可沿着筒形件(9)的内壁旋转。
4.根据权利要求3所述的筒形件去毛刺装置，其特征在于：所述长轴(8)的端部设有毛刷。
5.根据权利要求1所述的筒形件去毛刺装置，其特征在于：所述第一电机(3)远离旋转轮(4)的一端设有液压缸(7)，所述液压缸(7)可带动第一电机(3)沿着滑道(2)的设置方向移动。