1.一种智能打磨装置，其特征在于，包括支撑座、支撑架与动力头，所述支撑架固定套装于所述动力头的外侧，所述支撑座具有侧壁和顶壁，所述侧壁和顶壁围成中间区域，所述动力头的顶端穿过所述中间区域以及所述顶壁，所述动力头的底端固定有打磨刀具，所述支撑架位于所述顶壁与所述底端之间，所述支撑架与所述顶壁之间设置有多个柔性支撑部件，多个所述柔性支撑部件均布在以所述动力头的轴为中心的圆周上，所述支撑座与所述顶壁相对的一端固定有防止所述支撑架由所述支撑座脱出的挡环，所述挡环与所述支撑架之间形成有能够使得所述支撑架相对于所述挡环偏转的弧形接触面，所述智能打磨装置还包括用于检测所述动力头与工件的相对位置的打磨姿态检测部件，所述打磨姿态检测部件设置于所述动力头上。
2.根据权利要求1所述的智能打磨装置，其特征在于，所述柔性支撑部件为气缸、气囊或弹簧。
3. 根据权利要求1所述的智能打磨装置，其特征在于，所述打磨姿态检测部件为陀螺仪，所述打磨姿态检测部件固定于所述动力头上。
4. 根据权利要求1所述的智能打磨装置，其特征在于，所述支撑架具有环状突出部，所述挡环具有环状槽，所述环状突出部嵌入于所述环状槽内。
5. 根据权利要求4所述的智能打磨装置，其特征在于，所述支撑架包括呈筒状的主体部以及位于所述主体部靠近所述顶壁一端的环状凸缘，所述环状突出部位于所述环状凸缘的底面，所述环状槽位于所述挡环的顶面。
6. 根据权利要求1所述的智能打磨装置，其特征在于，所述智能打磨装置还包括震动检测部件，所述震动检测部件固定于所述动力头上。
7. 根据权利要求6所述的智能打磨装置，其特征在于，所述支撑座上设置有用于测量所述动力头相对于所述支撑座的位移量的位移检测部件。
8. 根据权利要求7所述的智能打磨装置，其特征在于，所述位移检测部件为位移传感器。
9. 根据权利要求2所述的智能打磨装置，其特征在于，所述智能打磨装置还包括用于调节所述气缸/气囊的气压或者调节所述弹簧的预紧力的控制组件。
10. 根据权利要求8所述的智能打磨装置，其特征在于，所述智能打磨装置还包括打磨信息专家处理系统，所述打磨信息专家处理系统收集所述打磨姿态检测部件、所述震动检测部件以及所述位移检测部件的检测信息，并参照历史数据调节机器人或多轴机床姿态、行进轨迹和进刀速度以及柔性支撑部件的柔性强度。