本发明涉及机械领域，尤其涉及一种柔性抛光打磨系统。
背景技术：
我们日常生活中所接触到很多产品具有一定质地、光泽，而其中很大部分的产品具有较复杂、较大面积的表面，比如铜质水龙头、旋转办公椅的金属脚、木制吉他盒等，这些产品在一次加工之后表面粗糙度一般较低，不能直接作为面对消费者的商品，因此这些产品需要进行细致的抛光打磨以达到特定的表面质量。
传统的抛光打磨采用的是人工方式，这种方式效率低，，人为因素容易导致产品一致性差、良品率低及安全性差等问题。部分采用工业机器人配合带力矩补偿的夹手在不同砂带机上进行抛光打磨，这种方式通用性差、夹具使用寿命低且能源损耗大。针对以上问题，柔性抛光打磨系统可减轻工业机器人负担、简化机器人夹具设计、精确控制力矩补偿、提高生产一致性和安全性、同时适应多品种生产。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种柔性抛光打磨系统，能够减少人力消耗的同时保证工件的一致性，并提高生产安全性、生产效率和良品率。
本发明的一种柔性抛光打磨系统，包括打磨部1，打磨部1还包括：带有夹手111的机器人11和砂带机12；机器人11的夹手111用于将夹住的待打磨工件放在砂带机12中，砂带机12接收控制器发送的指令，并根据指令对工件进行打磨。
可选的，
砂带机12上装有实时监测装置122，实时监测装置122将抛光打磨过程记录并传输给控制器。
可选的，
砂带机12上装有至少一个补偿打磨件121，补偿打磨件121根据控制器发出的指令针对工件个别部分进行补偿打磨。
可选的，
砂带机12上装有吸尘装置123，吸尘装置123能够将抛光打磨时产生的灰尘吸走。
可选的，
机器人11能够根据控制器发出的指令自行更换夹手111。
可选的，
机器人11为工业六轴机器人。
可选的，
打磨部1由隔离部2中的安全护栏21围住，隔离部2包括：机器人电柜22和主控柜23；机器人电柜22能够为机器人11的运转提供动力；主控柜23用于控制打磨系统的运转。
可选的，
隔离部2还包括：备料位24，备料位24包括用于摆放待打磨工件的上料位241和用于摆放完成打磨工件的下料位242。
可选的，
隔离部2还包括：高压风机25，高压风机25用于清洁打磨部1内的空气。
可选的，
隔离部2的安全护栏21上设有安全门211，工人能够通过安全门211进入打磨区域。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明的一种柔性抛光打磨系统，包括：
打磨部1，打磨部1还包括：带有夹手111的机器人11和砂带机12；机器人11的夹手111用于将夹住的待打磨工件放在砂带机12中，砂带机12接收控制器发送的指令，并根据指令对工件进行打磨，机器人11的夹手111夹住待打磨工件，砂带机12对待打磨工件进行加工，机械化的操作减少人力的消耗、提高生产安全性和生产效率，系统中对工件的要求是明确的，打磨过程能够保证对相同的待打磨工件进行相同的打磨流程，从而保证工件的一致性、提高良品率。
附图说明
图1为本发明中一种柔性抛光打磨系统示意图。
具体实施方式
本发明的一种柔性抛光打磨系统，能够减少人力消耗的同时保证工件的一致性，并提高生产安全性、生产效率和良品率。
下面参阅图1，对本发明中一种柔性抛光打磨系统实施例进行说明：
本发明的一种柔性抛光打磨系统，包括打磨部1，打磨部1还包括：带有夹手111的机器人11和砂带机12；机器人11的夹手111用于将夹住的待打磨工件放在砂带机12中，砂带机12接收控制器发送的指令，并根据指令对工件进行打磨。
本实施例中，机器人11的夹手111夹住待打磨工件，砂带机12对待打磨工件进行加工，机械化的操作减少人力的消耗、提高生产安全性和生产效率，系统中对工件的要求是明确的，打磨过程能够保证对相同的待打磨工件进行相同的打磨流程，从而保证工件的一致性、提高良品率。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，砂带机12上装有实时监测装置122，实时监测装置122将抛光打磨过程记录并传输给控制器。
本实施例中，砂带机12上的实时监测装置122能够实时监测抛光打磨的过程和工件抛光打磨的程度，将抛光打磨的成果传送给控制器，从而保证控制器实时掌握工件的打磨完成情况。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，砂带机12上装有至少一个补偿打磨件121，补偿打磨件121根据控制器发出的指令针对工件个别部分进行补偿打磨。
本实施例中，砂带机12上的补偿打磨件121能够根据控制器发出的指令对工件的某个部位进行打磨，弥补整体打磨中遗漏的部位，，补偿打磨件121的数量可根据实际要打磨的工件的情况进行增减，从而能够打磨更多类型的工件。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，砂带机12上装有吸尘装置123，吸尘装置123能够将抛光打磨时产生的灰尘吸走。
本实施例中，吸尘装置123能够将抛光打磨时的灰尘吸走，即及时清理砂带机12上的灰尘，保证监测装置122能够清晰、稳定地监测工件的打磨程度，从而保证控制器发出正确的指令。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，机器人11能够根据控制器发出的指令自行更换夹手111。
本实施例中，机器人11的夹手111可根据不同工件进行不同的设计，而每个形状的夹手11亦有备用件，当工件改变、夹手需保养或损坏时，机器人11可根据控制器的指令进行更换夹手111，可减少夹手的损耗，扩大使用范围。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，机器人11为工业六轴机器人。
本实施例中，工业六轴机器人可通过精确控制六个关节实现各类复杂操作。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，打磨部1由隔离部2中的安全护栏21围住，隔离部2包括：机器人电柜22和主控柜23；机器人电柜22能够为机器人11的运转提供动力；主控柜23用于控制打磨系统的运转。
本实施例中，安全护栏21将打磨部1和隔离部2分开，为机器人11提供动力的机器人电柜22和控制打磨的主控柜23都设在隔离部2，既能够保证打磨区域全机械运转，又能保证人操作机器运转时的安全性和可控性。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，隔离部2还包括：备料位24，备料位24包括用于摆放待打磨工件的上料位241和用于摆放完成打磨工件的下料位242。
本实施例中，备料位24设在隔离区2内能够保证人工上料和取料的安全性，同时减少人为对机器的干扰，避免误差的产生减少损耗。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，隔离部2还包括：高压风机25，高压风机25用于清洁打磨部1内的空气。
本实施例中，高压风机25能够吹走打磨产生的灰尘、降低摩擦产生的热量达到清洁空气的效果。
本发明的一种柔性抛光打磨系统进一步包括，隔离部2的安全护栏21上设有安全门211，工人能够通过安全门211进入打磨区域。
本实施例中，当机器需要检修等人工操作时，工人可通过安全门211进入打磨区域进行作业，保证安全性和可操作性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。