一种喷砂打磨一体式沙船维修装置的制作方法

本发明涉及沙船维修技术领域，尤其涉及一种喷砂打磨一体式沙船维修装置。

背景技术：

沙船破损处的维修，常常需要将破损处进行喷砂和打磨，传统的喷砂和打磨工作为：人工使用喷砂机或相应的喷砂装置对沙船破损处进行喷砂，然后人工使用打磨机再对沙船破损处进行打磨。这种方式的缺陷为：采用人工作业不仅费时费力，工作效率低下，而且时间较长时，工作人员很容易产生疲劳，严重影响喷砂和打磨的质量，进而影响整个沙船修补的质量。

技术实现要素：

针对以上问题和缺陷，本发明提出了一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，其具体内容采用以下技术方案实现：

一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，包括升降装置、喷砂装置、打磨装置和滑轨，所述升降装置配合安装在滑轨上方，所述喷砂装置和打磨装置均安装在升降装置上方，所述喷砂装置和打磨装置在同一水平面上。

所述升降装置包括底座和一号电机，所述底座上方连接有支架，所述一号电机轴的下方穿过支架后连接有丝杠，所述丝杠上配合连接有升降板，所述底座下方设有齿条，所述齿条旁啮合安装有齿轮，所述齿轮下方安装有二号电机，所述滑轨上连接有底板，所述二号电机竖直固装在底板上；通过二号电机的带动齿轮转动，进而可带动齿条作直线运动。

所述升降板上设有转盘，所述转盘上方设有支架杆，所述支架杆上安装有摄像装置，所述转盘的下方轴上安装有大齿轮，所述大齿轮啮合有小齿轮，所述小齿轮下方安装有三号电机,所述三号电机固装在升降板上，三号电机的转动可实现转盘的旋转运动，进而可实现喷砂和打磨装置的转换。

所述喷砂装置包括固砂盖和四号电机，所述固砂盖的右端连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固砂盖的一端连接有转板，所述固砂盖中间装有喷砂头,所述喷砂头的右端连接有喷砂管，喷砂管后接喷砂主体部分。

所述转板上配合装有连杆，所述连杆远离转板的一端配合安装在转轮，所述转轮下端安装在四号电机的轴上，所述四号电机竖直固装在转盘上，通过四号电机的转动，可最终实现喷砂头的摆动运动。

所述打磨装置包括五号电机和气缸，所述五号电机的轴上连接有多段万向联轴器，所述远离五号电机的末端的万向联轴器连接有打磨轮，所述末端的万向联轴器的中部上连接至少有三个第二弹簧，所述第二弹簧围绕着万向联轴器均匀分布，第二弹簧的另一端连接有弹簧架，所述弹簧架安装在转盘上，所述气缸安装在五号电机旁的转盘上，所述气缸与五号电机相连，所述五号电机的底部的转盘开有滑槽，气缸运动进而带动电机在导槽中运动，进而实现打磨轮的定位，便于开展打磨工作。

本发明的主要优点有：

本发明集喷砂和打磨于一体，采用导轨滑动，丝杠传动和齿轮传动实现本发明的方位的转换，灵活地应对不同的工作情况；本发明实现了自动喷砂和自动打磨之间的转换，机器代替了人工，不仅工作效率提高，而且可保证喷砂和打磨的质量，避免了喷砂和打磨工序之间转换的繁琐。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明关于图1的I的局部放大图；

图5为图1去除打磨轮后的A向的局部视图。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，包括升降装置、喷砂装置、打磨装置和滑轨1，所述升降装置配合安装在滑轨1上方，所述喷砂装置和打磨装置均安装在升降装置上方，所述喷砂装置和打磨装置在同一水平面上。

所述升降装置包括底座2和一号电机6，所述底座2上方连接有支架3，所述一号电机6轴的下方穿过支架3后连接有丝杠7，所述丝杠7上配合连接有升降板4，所述底座2下方设有齿条16a，所述齿条16a旁啮合安装有齿轮16，所述齿轮16下方安装有二号电机16b，所述滑轨1上连接有底板1a，所述二号电机16b竖直固装在底板1a上。

所述升降板4上设有转盘13，所述转盘上方设有支架杆14，所述支架杆14上安装有摄像装置14a，所述转盘13的下方轴上安装有大齿轮13b,所述大齿轮13b啮合有小齿轮13a，所述小齿轮13a下方安装有三号电机13c,所述三号电机13固装在升降板4上。

所述喷砂装置包括固砂盖5和四号电机3a，所述固砂盖5的右端连接有第一弹簧5b，所述第一弹簧5b远离固砂盖5的一端连接有转板15，所述固砂盖5中间装有喷砂头5a，所述喷砂头5a的右端连接有喷砂管5c。

所述转板15上配合安装有连杆15b，所述连杆15b远离转板15的一端配合安装在转轮15a上，所述转轮15a下端安装在四号电机15c的轴上，所述四号电机15c竖直固装在转盘13的上。

所述打磨装置包括五号电机8和气缸8a，所述五号电机8的轴上连接有万向联轴器9，所述远离五号电机8的末端的万向联轴器9连接有打磨轮12，所述末端的万向联轴器9的中部上连接有三个第二弹簧11，所述第二弹簧11的另一端连接有弹簧架10，所述弹簧架10安装在转盘13上，所述气缸8a安装在五号电机8旁的转盘13上，所述气缸8a与五号电机8相连，所述五号电机8的底部的转盘13开有滑槽8b。

使用时，通过调整二号电机16b，底座2在滑轨1运动，支架3上下运动，使得喷砂装置的固砂盖5正对破损处的下方，然后启动喷砂装置，喷砂头5a开始工作，启动四号电机3a，带动转板15，使喷砂头5a摆动运动，一段时间后，启动一号电机6，带动丝杠7，使喷砂头5a略微上调，继续重复摆动工作，如此反复，直至喷砂头5a超过沙船破损处最上端。

喷砂工作结束后，启动三号电机13c，带动小齿轮13a，进而带动大齿轮13b，实现转盘13的180度旋转，使得打磨装置正对沙船破损处，通过气缸8a调整打磨轮12的位置，调整好后进而对沙船破损处进行打磨，同时通过摄像装置可方便工作人员实时监控维修处理的情况，保证机器的正常运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。