一种轴承套圈机械手上下料机构的制作方法

本发明涉及一种机械手上下料机构，特别适用于小型及微小型球轴承内圈沟磨床上使用。

背景技术：

目前，国内微小型数控轴承内圈沟磨床的机械手的上下料、旋转和脱料动作是有液压驱动的两个油缸来完成的，其缺点是，这种结构油缸容易漏油，而且效率低。

技术实现要素：

本发明的任务是提出一种减少传动环节，结构简单，提高工作效率的一种轴承套圈机械手上下料机构。

本发明的任务是这样完成的，其特征在于：气缸被固定在支架后面，气缸上的伸缩导杆与 摇臂上的轴相连，摇臂用螺钉固定在支座的孔内，其一端与气缸相连，另一端与拉杆通过通过铰轴连接，所述摇臂、拉杆还有其上的部件构成连杆机构，所述拉杆的另一端套在轴承套里，轴承套通过螺钉固定在支架上，支架顶部装有夹块，在其上连接着抓料斗，过渡板通过螺钉固定在上下料面板上，上料道通过螺钉固定在上下料面板上部，顶杆用以调节支架的上下料位置，转轴固定在上下料面板中部，上装有直线轴承及支架，螺母用于调节弹簧。所述摇臂、拉杆还有其上的部件构成连杆机构，并带动轴承套上的支架夹块和抓料头旋转。

本发明具有以下效果：本技术方案结构简单、安装维修方便，减少传动环节，机械手的下料旋转动作和伸缩脱料动作是同时完成的，去掉了液压缸控制，节省时间，大大提高了生产效率。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；图2是图1的侧视图。

图面说明：1、上下料面板，2、轴承套，3、顶杆，4、定位螺钉，5、夹块，6、过渡板，7、上料道，8、支架，9、拉杆，10、摇臂，11、支座，12、气缸，13、抓料头，14、螺母，15、弹簧，16、转轴，17、直线轴承，18、摆动凸轮。

具体实施方式

本技术方案使用气缸驱动，端面凸轮爬坡机构，旋转和胀料同时完成，减少了驱动环节，具体实施例如图1和图2所示，气缸12被固定在支架后面，支架8被紧固于上下料面板1的右侧面上，气缸上的伸缩导杆与 摇臂10上的轴相连，摇臂10用螺钉固定在支座11的孔内，其一端与气缸相连，另一端与拉杆9通过通过铰轴连接，所述摇臂10、拉杆9还有其上的部件构成连杆机构，所述拉杆9的另一端套在轴承套2里，轴承套2通过螺钉固定在支架8上，支架8顶部装有夹块5，在其上连接着抓料斗13，过渡板6通过螺钉固定在上下料面板上，上料道7通过螺钉固定在上下料面板上部，顶杆3用以调节支架8的上下料位置，转轴16固定在上下料面板中部，上装有直线轴承17及支架，螺母14用于调节弹簧15。

工作时，如图1，2所示：气缸12运动，带动支座11上的摇臂10做旋转运动，摇臂、拉杆9及其上的相关件组成连杆机构，带动轴承套2上的支架8夹块5和抓料头13旋转，工件由上料道7进入，抓料头13插入工件，带动工件旋转到工件轴位置，实现机械手的旋转运动，即上料运动。

机械手的另一运动是伸缩运动，当工件加工完后，气缸12运动，通过连杆机构带动抓料头13上的工件做下料运动，轴承套2带动抓料头13在摆动凸轮18上做爬坡运动，当轴承套2带动抓料头13运动到摆动凸轮18最高点时，工件从抓料头13脱落，实现脱料动作，工件从下料道滚出。轴承套2带动抓料头13在转轴16上的弹簧15的作用下复位抓取下一个工件。

这种结构的优点是效率高，机械手的下料旋转动作和伸缩脱料动作是同时完成的，而且采用弹簧复位结构，没有液压油缸控制，因而节省了时间，大大提高了效率。同时采用气缸驱动，结构简单，维修方便。