本发明涉及一种机械装置领域，特别是涉及一种自动化打磨装置。
背景技术：
采用金属比如钢板等制作的产品，由于表面存在氧化皮、铁锈、毛刺等杂质，会影响到产品的美观和质量，因此，需要对产品的表面进行进一步的加工，而现有的打磨加工中，采用人工打磨，操作者手持手动砂轮，对产品金属表面进行打磨加工，这样的操作过程劳动强度大，产生大量的灰尘和噪音，并且打磨的质量不稳定，生产效率低。现有的一些简单的打磨装置，上面设置的移动打磨装置也大多只能做一定幅度的移动，而多种加工性能的打磨装置，一般需要有较大的运动空间，同时其工作台面在承受较大压力时还要提供较大的动力，使得结构复杂且能耗较大，因此，需要一种结构简单、方便调节、高效的低成本自动化打磨装置。
技术实现要素：
本发明意在提供一种结构简单、方便调节、做往复运动且高效的低成本自动化打磨装置。
本方案中的自动化打磨装置，包括机座、斜楔和连接板以及打磨材料，所述机座上安装有托板，所述斜楔下方设有相抵触的滚轮和引导辊，所述连接板上设有两个相对称的夹头，其中右端称为送料夹头，左端称为回程夹头，所述夹头闭合端设有滚珠，使其沿着连接板滚动，所述夹头开口端设有第一滑块，使其沿着连接板滑动，所述托板上方设有第二滑块，其与滚珠下端设置的推板连接，所述推板下端设置有一平台，其夹头在平台上设置的第一弹簧的作用下移动，所述夹头为锥形圆筒，锥形圆筒内有两个用于夹紧打磨材料的铁球。
本方案的技术原理及有益效果为：所述的斜楔下移，推动滚轮，进而带动引导辊推动推板向左运动，其中右端送料夹头内的两铁球被打磨材料顶开，距离增大，其处于放松状态，使打磨材料自由送进，同时，左端回程夹头内的两铁球则被锥形圆筒的斜面挤紧，将打磨材料夹紧，所述的斜楔上升，滚轮带动引导辊向右运动，其中送料夹头内的两铁球夹紧，而回程夹头内的铁球处于放松状态，使打磨材料被右端的送料夹头右移打磨，以此，斜楔下移，重复第一次过程，回程夹头又将打磨材料夹紧左移打磨，实现了夹头的往复运作，从而实现自动化打磨，并且整个结构简单。
进一步，所述的两个铁球大小相同，使得能够将夹紧的打磨材料在一个水平的平面上，打磨材料能够更好的从锥形圆筒中引出。
进一步，所述在两个相对称的第一滑块上分别设有第二弹簧，使其与铁球水平相对应，使得铁球在第二弹簧的作用下稳定移动。
进一步，所述推板与平台连接的两端分别设有螺母，由螺栓来固定，通过调整螺母在平台上的位置来改变打磨力度和打磨材料的长度。
进一步，所述锥形圆筒的外侧设有手柄，当打磨材料需要取下而又被夹头夹紧时，通过调节手柄来控制夹头的闭合端的松紧。
附图说明
图1为本发明一种自动化打磨装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机座1、斜楔2、连接板3、铁球4、第二弹簧5、第一滑块6、第二弹簧7、推板8、托板9、锥形圆筒10、滚珠11、平台12、螺母13、滚轮14、引导辊15、第二滑块16、螺栓17、打磨材料18、手柄19。
实施例基本参考图1所示：该自动化打磨装置，包括机座1、斜楔2和连接板3以及打磨材料18，所述机座1上安装有托板9，所述斜楔2下方设有相抵触的滚轮14和引导辊15，所述连接板3上设有两个相对称的夹头，其中右端称为送料夹头，左端称为回程夹头，所述夹头闭合端设有滚珠11，使其沿着连接板3滚动，所述夹头开口端设有第一滑块6，使其沿着连接板3滑动，所述托板9上方设有第二滑块16，其与滚珠下端设置的推板8连接，所述推板8下端设置有一平台12，其夹头在平台12上设置的第一弹簧7的作用下移动，所述夹头为锥形圆筒10，锥形圆筒10内有两个用于夹紧打磨材料18的铁球4。
所述的斜楔2下移，推动滚轮14，进而带动引导辊15推动推板8向左运动，其中右端送料夹头内的两铁球4被打磨材料18顶开，距离增大，其处于放松状态，使打磨材料18自由送进，而两铁球4在第二弹簧5的作用下稳定沿着锥形圆筒内侧斜面和连接板3移动，同时，左端回程夹头内的两铁球4则被锥形圆筒10的斜面挤紧，将送进的打磨材料18夹紧，当斜楔2上升，滚轮14带动引导辊15向右运动，其中送料夹头内的两铁球4夹紧，相对于第一次作反向移动，即向右运动，使打磨材料18被右端的送料夹头右移打磨，而回程夹头内的铁球4处于放松状态，使得打磨材料18自由前进，当左端的回程夹头运动到达平台12上右端的第一弹簧7处，其第一弹簧7被压缩会反弹，使得回程夹头在第一弹簧7的恢复作用下左移，以致其回到原位置，以此，又通过斜楔2下移，重复上面的工作，使得整个打磨装置自动往复的连续运转。
所述的推板8与平台12连接两端分别设有螺母13，由螺栓17来固定，使得调整螺母13在平台12上的位置来改变打磨力度和打磨材料18的长度，而当打磨材料18需要取下而又被夹头夹紧时，通过调节锥形圆筒10斜面上的手柄19来控制夹头闭合端的松紧，以此来取下打磨好的材料。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。