1.一种刀具磨削修复装置，其特征在于：它包括砂轮磨削装置（27）、刀具固定装置（28）、刀具直线进给装置（29）和刀具升降装置（30），所述的砂轮磨削装置（27）位于刀具固定装置（28）上方，所述的刀具固定装置（28）滑动安装在刀具直线进给装置（29）上，且刀具直线进给装置（29）驱动刀具固定装置（28）做往返直线运动，所述的刀具升降装置（30）安装在刀具直线进给装置（29）下方，且驱动刀具直线进给装置（29）上下移动，所述的刀具固定装置（28）包括脉冲电机（18）、连接座（17）、旋转座（25）、转盘（16）和刀具夹持夹具（26）和定位装置，所述的脉冲电机（18）与连接座（17）连接，转盘（16）固定安装在连接座（17）上，所述的转盘（16）上安装有多个定位轴承（19），定位轴承（19）的另一端安装在旋转座（25）上，所述的刀具夹持夹具（26）固定安装在旋转座（25）的中心，所述的定位装置包括定位气缸（21）、直线导轨（22）、滑板（23）、支撑板（20）和定位杆（24），所述的支撑板（20）由竖板和水平板组成，所述的定位气缸（21）和直线导轨（22）均安装在支撑板（20）上的竖板上，脉冲电机（18）安装在支撑板（20）的直板上，所述的滑板（23）与定位气缸（21）连接且滑板（23）滑动配合安装在直线导轨（22）上，所述的定位杆（24）的一端固定安装在滑板（23）上，且定位杆（24）的另一端插入相邻两个定位轴承（19）之间的缝隙内，所述的定位装置为两个，且对称安装在旋转座（25）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种刀具磨削修复装置，其特征在于：所述的砂轮磨削装置（27）包括机座（15）、主轴（12）、砂轮（10）、驱动电机（8）和油缸（9），所述的砂轮（10）通过锁紧螺母（1）安装在主轴（12）的输出端，且砂轮（10）位于刀具夹持夹具（26）上方，所述的驱动电机（8）与主轴（12）的输入端连接，所述的主轴（12）的两端均安装有悬浮轴承（2），悬浮轴承（2）上开设有进油孔（3）和出油孔（11），在两个悬浮轴承（2）之间安装有轴承安装座（5），所述的机座（15）与轴承安装座（5）之间留有进油槽（4），进油槽（4）分别与进油孔（3）和出油孔（11）连通，所述的机座（15）上开设有与进油槽（4）连通的注油孔（6）和回油孔（13），注油孔（6）上密封连接有注油管（7），回油孔（13）上密封连接有回油管（14），回油管（14）与注油管（7）均与油缸（9）连接。
3.根据权利要求1所述的一种刀具磨削修复装置，其特征在于：所述的刀具直线进给装置（29）包括固定架、丝杠以及驱动丝杠转动的电机，所述的丝杠和电机均安装在固定架上，所述的支撑板（20）底部设置有一连接块（31），所述的连接块（31）通过螺纹配合安装在丝杠上。
4.根据权利要求1所述的一种刀具磨削修复装置，其特征在于：刀具升降装置（30）由底座和升降轴组成，所述的升降轴与刀具直线进给装置连接。