1.一种四磨头磨簧机，包括机身以及安装在机身上的旋转供簧装置、磨簧装置和砂轮修磨器，所述旋转供簧装置安装在所述机身的前方中部，其特征在于：所述磨簧装置包括上磨头和下磨头，所述上磨头安装在所述机身内的上端，所述下磨头安装在所述机身内的下端；所述上磨头设置有两个，分别为第一上磨头和第二上磨头，所述第一上磨头与第二上磨头并排布置，所述下磨头设置有两个，分别为第一下磨头和第二下磨头，所述第一下磨头与第二下磨头并排布置，所述第一下磨头位于所述第一上磨头的下方，所述第二下磨头位于第二上磨头的下方；
所述砂轮修磨器位于所述上磨头与所述下磨头之间，所述砂轮修磨器包括第一砂轮修磨器和第二砂轮修磨器，所述第二砂轮修磨器与所述第一砂轮修磨器分别对称布置在所述机身的左右两侧；
所述磨簧机还包括便于弹簧磨削的压板组件，所述压板组件包括左压板组件和右压板组件，所述右压板组件包括右压板和上右基准板，所述右压板的左右两端可滑动的安装在所述机身的前方的右上部，所述上右基准板位于所述右压板的下方并前后水平布置，所述上右基准板的前端与所述右压板的底部固定连接，所述上右基准板的后端与第一上磨头的上磨头砂轮间隙配合，所述上右基准板的底面与所述第一上磨头的底面在同一平面上，所述上右基准板的底面前侧设有右斜面，所述右斜面自前至后向后下方倾斜；
所述左压板组件包括左压板和上左基准板，所述左压板的左右两端可滑动的安装在所述机身的前方的左上部，所述上左基准板位于所 述左压板的下方并前后水平布置，所述上左基准板的前端与所述左压板的底部固定连接，所述上左基准板的后端与第二上磨头的上磨头砂轮间隙配合，所述上左基准板的底面与所述第二上磨头的底面在同一平面上，所述上左基准板在靠近上右基准板的一侧设有左斜面，所述左斜面自右向左向左上方倾斜；
所述上磨头还包括压板补偿机构，所述压板补偿机构位于所述旋转供簧装置的上方，所述压板补偿机构包括补偿电机、补偿丝杆螺母机构和压板连接件，所述补偿电机的动力输出轴与所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆的上端连接，所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆的下端通过补偿连接件与所述上磨头固定连接，所述压板连接件与所述补偿丝杆螺母机构的螺母单元固定连接；
所述右压板的上端与所述第一上磨头的压板连接件固定连接，所述左压板的上端与所述第二上磨头的压板连接件固定连接。
2.如权利要求1所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于：所述机身包括机身底板和固定在所述机身底板之上的机身框架，所述机身框架包括顶板、后侧板以及与后侧板固定的前侧板，所述前侧板的后端与所述后侧板的前端固定连接，所述后侧板包括左后侧板和右后侧板，所述前侧板包括左前侧板和右前侧板，所述顶板上开有用以安装上磨头的磨削安装孔，所述机身框架的前方上部固定有上前面板，所述机身框架的前方下部固定有下前面板；
所述第一砂轮修磨器安装在右后侧板上，所述第二砂轮修磨器安装在左后侧板上；
所述上前面板的前面设有用以左压板上下滑动的第一滑轨和用以右压板上下滑动的第二滑轨，所述左压板上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨形成上下滑动副，所述右压板上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨形成上下滑动副；所述补偿连接件位于所述上前面板的下方，所述压板补偿机构位于所述上前面板与所述压板组件之间；
所述机身框架内的上部与下部分别设置有用以安装磨簧装置的两块孔板，每块孔板上设置有两个导孔，同一部分的两块孔板之间固定有两个环形导轨，所述环形导轨与所述导孔一一对应。
3.如权利要求2所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于：所述上磨头包括上磨头进给机构和上磨头旋转机构，所述上磨头进给机构包括上磨头进给电机、上磨头丝杆螺母机构和上磨头接长套，所述上磨头进给电机动力输出轴通过上磨头丝杆螺母上连接座与上磨头丝杆螺母机构的丝杆的上端连接，所述上磨头丝杆螺母上连接座通过框架法兰安装在机身上的磨削安装孔处，所述上磨头丝杆螺母机构的螺母外套装有上磨头丝杆螺母下连接座并与其固定连接，所述上磨头丝杆螺母机构的螺母与所述上磨头丝杆螺母下连接座均位于所述上磨头接长套内；所述上磨头旋转机构包括上磨头电机壳体、上磨头旋转电机、上磨头砂轮和上磨头轴，所述上磨头旋转电机位于所述上磨头电机壳体内，所述上磨头轴的上端与所述上磨头旋转电机连接，所述上磨头砂轮位于所述上磨头电机壳体的下方，所述上磨头电机壳体位于所述上磨头接长套的下方，所述上磨头电机壳体的上端通过上磨头上盖固 定在所述上磨头丝杆螺母下连接座上，所述上磨头电机壳体的下端固定有上磨头下盖；所述上磨头轴位于所述上磨头电机壳体内并与所述上磨头丝杆螺母机构的丝杆同轴设置，所述上磨头轴的上下两端分别通过轴承可转动地安装在上磨头上盖和上磨头下盖上，所述上磨头砂轮固定在上磨头砂轮固定盘的底面，所述上磨头轴的下端穿过所述上磨头下盖通过上磨头法兰固定在所述上磨头砂轮固定盘的顶面；所述上磨头轴为中空的轴体，所述上磨头丝杆螺母机构的丝杆的下端自上而下依次穿过上磨头接长套、上磨头丝杆螺母机构的螺母、上磨头丝杆螺母下连接座和上磨头轴；
所述下磨头包括下磨头进给机构和下磨头旋转机构，所述下磨头进给机构包括下磨头进给电机、下磨头丝杆螺母机构和下磨头接长套，所述下磨头进给电机动力输出轴通过下磨头丝杆螺母下连接座与下磨头丝杆螺母机构的丝杆的下端连接，所述下磨头丝杆螺母机构的螺母外套装有下磨头丝杆螺母上连接座并与其固定连接，所述下磨头丝杆螺母机构的螺母与所述下磨头丝杆螺母上连接座均位于所述下磨头接长套内；所述下磨头旋转机构包括下磨头电机壳体、下磨头旋转电机、下磨头砂轮和下磨头轴，所述下磨头旋转电机位于所述下磨头电机壳体内，所述下磨头轴的下端与所述下磨头旋转电机连接，所述下磨头砂轮位于所述下磨头电机壳体的下方，所述下磨头电机壳体位于所述下磨头接长套的下方，所述下磨头电机壳体的下端通过下磨头下盖固定在所述下磨头丝杆螺母上连接座上，所述下磨头电机壳体的上端固定有下磨头上盖；所述下磨头轴位于所述下磨头电机壳体内 并与所述下磨头丝杆螺母机构的丝杆同轴设置，所述下磨头轴的上下两端分别通过轴承可转动地安装在下磨头上盖和下磨头下盖上，所述下磨头砂轮固定在下磨头砂轮固定盘的顶面，所述下磨头轴的上端穿过所述下磨头上盖通过下磨头法兰固定在所述下磨头砂轮固定盘的底面；所述下磨头轴为中空的轴体，所述下磨头丝杆螺母机构的丝杆的上端自下而上依次穿过下磨头接长套、下磨头丝杆螺母机构的螺母、下磨头丝杆螺母上连接座和下磨头轴。
4.如权利要求3所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于：所述旋转供簧装置包括工作台和料盘旋转机构，所述工作台通过支撑架与料盘旋转机构连接，所述料盘旋转机构包括料盘、料盘轴、下基准板和料盘驱动电机，所述料盘周向开有用以放置待加工弹簧的弹簧装配孔，所述工作台上设置有所述下基准板，所述下基准板的底面与所述下磨头的顶面在同一平面上，所述下基准板位于所述料盘的下方，所述料盘与所述下基准板之间设置有料盘隔套，所述料盘驱动电机通过减速器与所述料盘轴的下端连接，所述料盘轴的下端自上而下依次穿过料盘、料盘隔套、下基准板、工作台。
5.如权利要求4所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于：所述砂轮修磨器包括水平进给机构、竖直进给机构和用以磨簧机砂轮修磨的修磨片，所述水平进给机构包括水平进给电机、齿轮、齿条轴、座轴和座架，所述水平进给电机通过减速器与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条轴上的齿啮合，所述齿条轴水平布置，所述座轴为中空轴，所述中空轴套装在所述齿条轴中段外，所述齿条轴与所述座轴形成左右移动 副，所述齿条轴的一端安装有所述修磨片；
所述竖直进给机构包括手轮、修磨器丝杆螺母机构、滑板、修磨器滑轨和支座，所述支座包括上支座和下支座，所述修磨器滑轨竖直布置，所述修磨器滑轨的上下两端分别通过所述上支座和下支座固定在机身上，所述滑板安装在所述修磨器滑轨上并与所述修磨器滑轨形成上下移动副，所述修磨器丝杆螺母机构的螺母固定在所述滑板的顶面上，所述修磨器丝杆螺母机构的丝杆的下端与螺母配合连接，所述上支座上开有用以安装修磨器丝杆螺母机构的丝杆的丝杆安装孔，所述修磨器丝杆螺母机构的丝杆的上端穿过所述丝杆安装孔与所述手轮连接；所述座轴通过所述座架固定在所述滑板的侧面上。
6.如权利要求4所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于：所述工作台的左端设有铰接座，所述机身的左前侧板的中部设有铰接机构，所述铰接机构包括铰接支座和铰接轴，所述铰接支座包括上铰接支座和下铰接支座，所述铰接轴自上而下依次穿过上铰接支座、铰接座和下铰接支座；
所述工作台的右端设有锁紧座，所述机身的右前侧板的中部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧支座和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端铰接在所述锁紧支座上，其另一端穿过锁紧座与锁紧螺母连接。
7.如权利要求5所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于：所述磨簧机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、人机交互控制面板和传感器，所述传感器包括用以检测上磨头位置的上磨头位置传感器、用以检测下磨头位置的下磨头位置传感器和用检测砂轮修磨器的 修磨片位置的修磨片位置传感器，所述人机交互控制面板、上磨头位置传感器、下磨头位置传感器、修磨片位置传感器均与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与所述补偿电机、上磨头进给电机、下磨头进给电机、料盘驱动电机、砂轮修磨器的水平进给电机控制连接。
8.如权利要求1或2所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于：所述上左基准板通过上左基准板支撑板固定在所述左压板的底部，所述上右基准板通过上右基准板支撑板固定在所述右压板的底部。
9.如权利要求3所述的一种四磨头磨簧机，其特征在于：所述上磨头进给电机为伺服减速电机。