1.一种混凝土竖向大型模板机械化打磨机，包括行走小车、安装在行走小车前端的升降系统，其特征在于：还包括与升降系统铰接的支架，所述支架包括与升降系统铰接的向上倾斜后支臂，所述倾斜后支臂的上端连接前支臂，所述前支臂的前端安装有滚筒，所述滚筒上设有钢丝刷，所述滚筒一端安装驱动轮，所述驱动轮通过传动构件连接驱动电机，所述驱动电机安装在前支臂上；所述升降系统的固定框上固定安装有卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳连接倾斜后支臂。
2.根据权利要求1所述的混凝土竖向大型模板机械化打磨机，其特征在于：所述滚筒外侧设有防尘罩。
3.根据权利要求1所述的混凝土竖向大型模板机械化打磨机，其特征在于：所述倾斜后支臂的上表面设有定滑轮，所述定滑轮通过轮架固定安装在倾斜后支臂的上表面，卷扬机的钢丝绳绕过定滑轮，并固定在升降系统的固定框上。