基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置的制作方法

本实用新型属于智能成像设备制造技术领域，具体涉及一种基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置。

背景技术：

智能成像设备广泛运用于交通、防盗监控系统中，智能成像设备包括光学机械扫描、电子扫描、固体自扫描和天线扫描等方式，其中光学机械扫描（如多光谱扫描仪）多采用发射经对屋面进行扫描，经分光、检波和光电转换后输出影像数据；电子扫描如返束光导管电视摄像机，属像面扫描方式，其过程是光学成像于光导管靶面，经电子束扫描后将信号放大输出；固定自扫描如法国SPOT卫星的光电扫描传感器，亦属像面扫描方式。景物经物镜成像在由许多电荷耦合期间（CCD）组成的探测面阵上，经光电转换后输出；天线扫描如侧视雷达，属物面扫描方式的一种主动式遥感成像系统，通过天线发射微波波束并接受景物反射的回波经解调后输出。而成像系统中的摄像机壳体大都采用塑料浇注成型，在注塑成型的过程中，壳体的边缘会有毛刺等瑕疵，现有技术中，都是采用人工加工的方式进行去毛刺处理，并且需要对壳体的两侧同时进行打磨处理，由于成像系统中的塑料壳体本身结构不规则，并且体积较大，从而导致人工在拿取的过程中存在着不方便的问题，从而导致加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有人工打磨存在的拿取不方便以及打磨效率低的问题；而提供一种基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于放置塑料壳体的支撑框架，并且塑料壳体的上端位于支撑框架上边缘的上方，所述支撑框架与塑料壳体的外形相互适配，所述机架上设置有用于将塑料壳体顶压在支撑框架内的伸缩气缸，所述支撑框架的下端经连接杆连接有底座，所述底座与设置在机架上的伺服电机连接；所述机架上固定有第一固定块，所述第一固定块上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽套设有能够沿着第一滑动槽滑动的第一滑块，所述第一滑块设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的上端连接有第二固定块，所述第二固定块上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内套设有能够沿着第二滑动槽滑动的第二滑块，所述第二滑块连接有打磨装置；所述第一滑动槽和第二滑动槽在水平面上相互垂直；所述第一滑块的两端分别连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的另一端固定连接在第一固定块上，所述第二滑块的两端分别连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的另一端固定在第二固定块上。

所述支撑框架的内边缘设置有橡胶缓冲垫。

所述打磨装置包括固定在第二滑块上的机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部设置有第一导向辊，所述第二支撑臂的端部设置有第二导向辊，所述第一支撑臂上还设置有主动辊，所述主动辊由固定在第一支撑臂上的驱动电机带动旋转，所述主动辊、第一导向辊和第二导向辊的外围包覆有磨砂带。

所述第一支撑臂开设有腔体，所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内。

所述伸入第一支撑臂内的第二支撑臂的端部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定在第一支撑臂的腔体内。

所述第一导向辊和第二导向辊的边缘设置有用于限制磨砂带位置的凸起。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置，包括机架，所述机架上设置有用于放置塑料壳体的支撑框架，并且塑料壳体的上端位于支撑框架上边缘的上方，所述支撑框架与塑料壳体的外形相互适配，所述机架上设置有用于将塑料壳体顶压在支撑框架内的伸缩气缸，所述支撑框架的下端经连接杆连接有底座，所述底座与设置在机架上的伺服电机连接；所述机架上固定有第一固定块，所述第一固定块上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽套设有能够沿着第一滑动槽滑动的第一滑块，所述第一滑块设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的上端连接有第二固定块，所述第二固定块上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内套设有能够沿着第二滑动槽滑动的第二滑块，所述第二滑块连接有打磨装置；所述第一滑动槽和第二滑动槽在水平面上相互垂直；所述第一滑块的两端分别连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的另一端固定连接在第一固定块上，所述第二滑块的两端分别连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的另一端固定在第二固定块上。本实用新型在使用过程中，直接将塑料壳体防止在支撑框架上，并且用伸缩气缸将塑料壳体紧固在支撑框架上，然后通过打磨装置进行打磨处理，在打磨的过程中，支撑框架在底座的作用下带动转动，以此同时，打磨装置在第一弹簧和第二弹簧的作用下，自动适应由于塑料壳体外形的变化而带来的位置影响，保证塑料壳体在转动过程中打磨装置能够进行打磨，在整个过程中降低了工作人员的劳动强度，同时提高了塑料壳体边缘打磨的效率。

同时本实用新型的打磨装置在使用过程中，能够对塑料壳体的两侧同时进行加工，并且具有倒角的功能，防止后续操作人员在操作过程中出现划伤的情况，进一步提高本实用新型的实用性。

同时本实用新型具有自调节的功能，能够满足不同厚度，不同倒角要求的处理，具有使用范围广的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的打磨装置的结构示意图；

图中标记：01、机架，02、底座，03、伺服电机，04、连接杆，05、支撑框架，06、伸缩气缸，07、第一固定块，08、第一滑块，09、第一伸缩气缸，010、第二滑块，011、第二固定块，012、第二拉伸弹簧，013、打磨装置，1、机械手，2、第一支撑臂，3、压缩弹簧，4、腔体，5、销轴，6、主动辊，7、第二支撑臂，8、第一导向辊，9、磨砂带，10、第二导向辊。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型的基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置，包括机架01，所述机架01上设置有用于放置塑料壳体的支撑框架05，并且塑料壳体的上端位于支撑框架05上边缘的上方，保证打磨装置能够对塑料壳体进行打磨处理，所述支撑框架05与塑料壳体的外形相互适配，所述机架01上设置有用于将塑料壳体顶压在支撑框架05内的伸缩气缸06，所述支撑框架05的下端经连接杆04连接有底座02，所述底座02与设置在机架01上的伺服电机03连接，通过伺服电机03带动底座02进行旋转，从而带动支撑框架05进行旋转；所述机架01上固定有第一固定块07，所述第一固定块07上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽套设有能够沿着第一滑动槽滑动的第一滑块08，所述第一滑块80设置有第一伸缩气缸09，所述第一伸缩气缸09的上端连接有第二固定块011，所述第二固定块011上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内套设有能够沿着第二滑动槽滑动的第二滑块010，所述第二滑块010连接有打磨装置013；所述第一滑动槽和第二滑动槽在水平面上相互垂直；所述第一滑块08的两端分别连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的另一端固定连接在第一固定块07上，所述第二滑块010的两端分别连接有第二拉伸弹簧012，所述第二拉伸弹簧012的另一端固定在第二固定块011上。本实用新型在使用过程中，直接将塑料壳体防止在支撑框架上，并且用伸缩气缸将塑料壳体紧固在支撑框架上，然后通过打磨装置进行打磨处理，在打磨的过程中，支撑框架在底座的作用下带动转动，以此同时，打磨装置在第一弹簧和第二弹簧的作用下，自动适应由于塑料壳体外形的变化而带来的位置影响，保证塑料壳体在转动过程中打磨装置能够进行打磨，在整个过程中降低了工作人员的劳动强度，同时提高了塑料壳体边缘打磨的效率。

为了防止在安装过程中出现损坏的情况，本实用新型的支撑框架05的内边缘设置有橡胶缓冲垫。作为本实用新型一种优选的方式，伸缩气缸06能够转动的安装在机架上，从而保证支撑框架05在转动的过程中，伸缩气缸06能够跟随一起转动，防止损坏塑料壳体的内底部，提高本实用新型的实用性。

其中本实用新型的伸缩气缸06和第一伸缩气缸09均与外部的压缩空气源连通， 本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

本实用新型的打磨装置013包括固定在第二滑块010上的机械手1，所述机械手1上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂2和第二支撑臂7，所述第二支撑臂7铰接在第一支撑臂2上，并且第二支撑臂7能够沿着第一支撑臂2进行旋转，所述第一支撑臂2的端部设置有第一导向辊8，所述第二支撑臂7的端部设置有第二导向辊10，所述第一支撑臂2上还设置有主动辊6，所述主动辊6由固定在第一支撑臂2上的驱动电机带动旋转（其中附图中没有画出驱动电机，驱动电机属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。所述主动辊6、第一导向辊8和第二导向辊10的外围包覆有磨砂带9。本实用新型在使用过程中，将机械手放置在带加工塑料壳体的上方，向下移动机械手使得第一支撑臂和第二支撑臂上的磨砂带接触到塑料壳体，通过驱动电机带动主动辊旋转，从而带动磨砂带旋转从而对塑料壳体的边缘进行加工处离消除毛刺。相比于现有技术，本实用新型的打磨装置能够对塑料壳体的两侧同时进行加工，并且具有倒角的功能，防止后续操作人员在操作过程中出现划伤的情况，进一步提高本实用新型的实用性。

作为本实用新型一种优选的方式，本实用新型的第二支撑臂7经销轴5与第一支撑臂2铰接在一起。

所述第一支撑臂2开设有腔体4，所述第二支撑臂7的一端伸入第一支撑臂2的腔体5内。

所述伸入第一支撑臂2内的第二支撑臂7的端部连接有压缩弹簧3，所述压缩弹簧3的另一端固定在第一支撑臂2的腔体4内。从而使得本实用新型具有自调节的功能，能够满足不同厚度，不同倒角要求的处理，具有使用范围广的特点。

为了防止磨砂带在转动过程中出现滑移的情况，所述第一导向辊2和第二导向辊7的边缘设置有用于限制磨砂带位置的凸起，从而保证磨砂带的正常运转。

作为本实用新型一种优选的方式，所述第一支撑臂上还设置有至少两个导向轮，所述第二支撑臂上设置有至少两个导向轮，导向轮分布在第一导向辊和第二导向辊的外围，并且第一导向辊和第二导向轮的两侧均设置有导向轮，导向轮的轴线与第一导向辊和第二导向辊的轴线相互垂直。通过导向轮的作用再次对磨砂带进行限位，防止磨砂带在转动过程中因跑偏而画出第一导向辊和第二导向辊。

实施例一

本实施例的基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置，包括机架，所述机架上设置有用于放置塑料壳体的支撑框架，并且塑料壳体的上端位于支撑框架上边缘的上方，所述支撑框架与塑料壳体的外形相互适配，所述机架上设置有用于将塑料壳体顶压在支撑框架内的伸缩气缸，所述支撑框架的下端经连接杆连接有底座，所述底座与设置在机架上的伺服电机连接；所述机架上固定有第一固定块，所述第一固定块上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽套设有能够沿着第一滑动槽滑动的第一滑块，所述第一滑块设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的上端连接有第二固定块，所述第二固定块上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内套设有能够沿着第二滑动槽滑动的第二滑块，所述第二滑块连接有打磨装置；所述第一滑动槽和第二滑动槽在水平面上相互垂直；所述第一滑块的两端分别连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的另一端固定连接在第一固定块上，所述第二滑块的两端分别连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的另一端固定在第二固定块上。

实施例二

本实施例的基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置，包括机架，所述机架上设置有用于放置塑料壳体的支撑框架，并且塑料壳体的上端位于支撑框架上边缘的上方，所述支撑框架与塑料壳体的外形相互适配，所述机架上设置有用于将塑料壳体顶压在支撑框架内的伸缩气缸，所述支撑框架的下端经连接杆连接有底座，所述底座与设置在机架上的伺服电机连接；所述机架上固定有第一固定块，所述第一固定块上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽套设有能够沿着第一滑动槽滑动的第一滑块，所述第一滑块设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的上端连接有第二固定块，所述第二固定块上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内套设有能够沿着第二滑动槽滑动的第二滑块，所述第二滑块连接有打磨装置；所述第一滑动槽和第二滑动槽在水平面上相互垂直；所述第一滑块的两端分别连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的另一端固定连接在第一固定块上，所述第二滑块的两端分别连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的另一端固定在第二固定块上；所述支撑框架的内边缘设置有橡胶缓冲垫。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础之上，所述打磨装置包括固定在第二滑块上的机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部设置有第一导向辊，所述第二支撑臂的端部设置有第二导向辊，所述第一支撑臂上还设置有主动辊，所述主动辊由固定在第一支撑臂上的驱动电机带动旋转，所述主动辊、第一导向辊和第二导向辊的外围包覆有磨砂带。

实施例四

在实施例三的基础之上，所述第一支撑臂开设有腔体，所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内。

实施例五

在实施例四的基础之上，所述伸入第一支撑臂内的第二支撑臂的端部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定在第一支撑臂的腔体内。

实施例六

在实施例三至实施例五任一实施例的基础之上，所述第一导向辊和第二导向辊的边缘设置有用于限制磨砂带位置的凸起。