1.一种基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有用于放置塑料壳体的支撑框架,并且塑料壳体的上端位于支撑框架上边缘的上方,所述支撑框架与塑料壳体的外形相互适配,所述机架上设置有用于将塑料壳体顶压在支撑框架内的伸缩气缸,所述支撑框架的下端经连接杆连接有底座,所述底座与设置在机架上的伺服电机连接;所述机架上固定有第一固定块,所述第一固定块上设置有第一滑动槽,所述第一滑动槽套设有能够沿着第一滑动槽滑动的第一滑块,所述第一滑块设置有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的上端连接有第二固定块,所述第二固定块上设置有第二滑动槽,所述第二滑动槽内套设有能够沿着第二滑动槽滑动的第二滑块,所述第二滑块连接有打磨装置;所述第一滑动槽和第二滑动槽在水平面上相互垂直;所述第一滑块的两端分别连接有第一拉伸弹簧,所述第一拉伸弹簧的另一端固定连接在第一固定块上,所述第二滑块的两端分别连接有第二拉伸弹簧,所述第二拉伸弹簧的另一端固定在第二固定块上。
2.根据权利要求1所述的基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置,其特征在于,所述支撑框架的内边缘设置有橡胶缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置,其特征在于,所述打磨装置包括固定在第二滑块上的机械手,所述机械手上固定设置有支撑架,所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂,所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上,并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转,所述第一支撑臂的端部设置有第一导向辊,所述第二支撑臂的端部设置有第二导向辊,所述第一支撑臂上还设置有主动辊,所述主动辊由固定在第一支撑臂上的驱动电机带动旋转,所述主动辊、第一导向辊和第二导向辊的外围包覆有磨砂带。
4.根据权利要求3所述的基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置,其特征在于,所述第一支撑臂开设有腔体,所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内。
5.根据权利要求4所述的基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置,其特征在于,所述伸入第一支撑臂内的第二支撑臂的端部连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧的另一端固定在第一支撑臂的腔体内。
6.根据权利要求3所述的基于成像系统中的塑料壳体边缘打磨装置,其特征在于,所述第一导向辊和第二导向辊的边缘设置有用于限制磨砂带位置的凸起。