本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别是一种机器人自动打磨装置。
背景技术：
打磨，是指磨或擦器物表面，使光滑精致，工业生产中，工件加工的最后工艺通常都包括打磨，然而传统的打磨机存在如下缺点：
1、只能对工件的单一面打磨，或需要人工移动工件方可打磨其它面；
2、工件样式各异，需要对不同的工件设计不同的打磨装置，成本高；
3、打磨片的更换需要人工观察，当需要更换打磨片时也需要人工更换。
技术实现要素：
基于此，针对上述问题，有必要提出一种机器人自动打磨装置，该自动打磨装置利用六轴机器人可方便的对工件各面进行打磨，同时通过对每种工件设定对应的打磨程序，可满足不同工件打磨的需求，且可自动更换打磨片。
本实用新型的技术方案是：一种机器人自动打磨装置，包括机器人控制柜、主控制柜、工作台、转盘、驱动转盘的伺服电机、打磨转盘上工件的六轴机器人和给六轴机器人供应打磨片的打磨片供料器；所述转盘、六轴机器人和打磨片供料器设置于所述工作台上；所述机器人控制柜的信号输出端连接所述六轴机器人的信号输入端，所述主控制柜的第一信号输出端连接所述机器人控制柜的信号输入端，所述主控制柜的第二信号输出端连接所述伺服电机的信号输入端。
该机器人自动打磨装置的工作过程如下：
1、人工吊装工件到转盘上，放置于规定的区域内；
2、主控制柜发送信号给机器人控制柜以示可以启动六轴机器人进行打磨，六轴机器人根据机器人控制柜设定的程序自动打磨工件上侧及机器人面对的侧面，当打磨完一个侧面，主控制柜发送信号给伺服电机，伺服电机驱动底部的转盘旋转90度，六轴机器人继续打磨下一个面，直到4个侧面全部完成；
3、六轴机器人根据根据设定时间，自动拆卸旧打磨片，然后自动跟换新的打磨片。
工件有大小、形状各异，可通过机器人控制柜根据需要对每种工件设定对应的打磨程序。
优选地，所述转盘相对的两侧设置有气缸，所述主控制柜的第三信号输出端分别连接所述气缸的信号输入端。
人工吊装工件到转盘上，放置于规定的区域内后，主控制柜发送信号给转盘两侧的气缸，两侧的气缸推进将工件定位。
优选地，所述工作台的周边设置有安全围栏。
打磨时会产生大量灰尘、金属碎片、粉末，不仅影响工作环境，还可能造成人员伤害，安装安全围栏后可避免操作人员受到伤害，同时也保护工作环境。
本实用新型的有益效果是：
1、使用六轴机器人加载打磨工具对产品的上侧、四周各面打磨去毛刺，打磨片预先与连接夹具固定好放置于打磨片供料器，机器人可根据预设时间自动完成打磨和换打磨片的操作，整个过程全部自动化完成，省时省力，而且打磨效率高，可通过机器人控制柜根据需要对不同工件设定对应的打磨程序；
2、转盘两侧气缸推进可将工件定位，避免打磨时工件移位影响打磨效果；
3、安装安全围栏后可避免操作人员受到伤害，同时也保护工作环境。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
附图标记：100-机器人控制柜、200-主控制柜、300-工作台、400-转盘、500-六轴机器人、600-打磨片供料器，700-气缸，800-安全围栏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例1
如图1所示，一种机器人自动打磨装置，包括机器人控制柜100、主控制柜200、工作台300、转盘400、驱动转盘400的伺服电机、打磨转盘400上工件的六轴机器人500和给六轴机器人500供应打磨片的打磨片供料器600；所述转盘400、六轴机器人500和打磨片供料器600设置于所述工作台300上；所述机器人控制柜100的信号输出端连接所述六轴机器人500的信号输入端，所述主控制柜200的第一信号输出端连接所述机器人控制柜100的信号输入端，所述主控制柜200的第二信号输出端连接所述伺服电机的信号输入端。
实施例2
如图1所示，一种机器人自动打磨装置，包括机器人控制柜100、主控制柜200、工作台300、转盘400、驱动转盘400的伺服电机、打磨转盘400上工件的六轴机器人500和给六轴机器人500供应打磨片的打磨片供料器600；所述转盘400、六轴机器人500和打磨片供料器600设置于所述工作台300上；所述机器人控制柜100的信号输出端连接所述六轴机器人500的信号输入端，所述主控制柜200的第一信号输出端连接所述机器人控制柜100的信号输入端，所述主控制柜200的第二信号输出端连接所述伺服电机的信号输入端。
在本实施例中，所述转盘400相对的两侧设置有气缸700，所述主控制柜200的第三信号输出端分别连接所述气缸700的信号输入端。
实施例3
如图1所示，一种机器人自动打磨装置，包括机器人控制柜100、主控制柜200、工作台300、转盘400、驱动转盘400的伺服电机、打磨转盘400上工件的六轴机器人500和给六轴机器人500供应打磨片的打磨片供料器600；所述转盘400、六轴机器人500和打磨片供料器600设置于所述工作台300上；所述机器人控制柜100的信号输出端连接所述六轴机器人500的信号输入端，所述主控制柜200的第一信号输出端连接所述机器人控制柜100的信号输入端，所述主控制柜200的第二信号输出端连接所述伺服电机的信号输入端。
所述转盘400相对的两侧设置有气缸700，所述主控制柜200的第三信号输出端分别连接所述气缸700的信号输入端。
在本实施例中，所述工作台300的周边设置有安全围栏800。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。