一种防跑偏的砂带打磨装置的制作方法

本实用新型涉及工业机械的技术领域，具体涉及一种防跑偏的砂带打磨装置。

背景技术：

在打磨应用中，砂带磨削的应用范围极其广泛，从日常生活到工业生产的各行各业，砂带磨削几乎遍及所有领域。砂带机更是被广泛应用的砂带磨削设备，在砂带机被广泛应用的同时，如何合理地利用砂带提高砂带打磨机的工作效率，降低成本，成为我们需要解决的技术问题。

在实际应用的一些机器人的打磨案例中，砂带打磨机原有张紧调平机构在制造加工、使用以及更换耗材时有以下不足：一、结构复杂、对装配要求高、结构空间大、零件较多；二、加工采购成本高；三、在更换砂带时，操作步骤较多，需重新对砂带机调平。现有的砂带打磨机已经不能满足客户公司精益生产的要求。因此，如何设计一种即结构简单，张紧调平精度高又能提高砂带打磨的工作效率和效果的砂带打磨装置是工业机械领域关注的热点问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种防跑偏的砂带打磨装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防跑偏的砂带打磨装置，包括砂带打磨机构和支撑机构，所述砂带打磨机构安装于所述支撑机构上；

所述砂带打磨机构包括砂带轮、从动轮、砂带、导向轴、张紧气缸、转动机构和调平机构；所述调平机构包括涡轮和蜗杆，所述砂带轮安装于所述导向轴的一端，所述涡轮套插于所述导向轴，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述张紧气缸连接于所述导向轴的另一端；

所述转动机构包括旋转机构和驱动气缸，所述旋转机构安装于所述从动轮上，所述驱动气缸驱动所述从动轮进行转动，所述砂带围绕在所述砂带轮和从动轮上。

更进一步地，还设置有调平固定壳、压紧旋钮和调平旋钮，所述调平固定壳包裹设置于所述涡轮和蜗杆的外侧，所述压紧旋钮穿过所述调平固定壳设置于所述导向轴的一侧，所述调平旋钮设置于所述蜗杆的一端。

更进一步地，所述支撑机构包括连接板、安装底板和支撑机台，所述旋转机构和调平固定壳分别固定于所述连接板上，所述连接板安装于所述安装底板上，所述安装底板固定于所述支撑机台上。

更进一步地，还设置有花键机构，所述花键机构包括花键母和花键外套，所述花键母套插于所述导向轴上，两两所述花键外套分别设置于所述涡轮的两侧。

更进一步地，还设置有防尘罩、操作窗口和玻璃盖，所述防尘罩包裹设置于所述砂带打磨机构的外侧，所述操作窗口可活动地设置于所述防尘罩的一侧，所述玻璃盖设置于所述操作窗口上。

更进一步地，还设置有PLC控制模块，所述PLC控制模块电连接所述张紧气缸和驱动气缸。

更进一步地，还设置有万向轮，所述万向轮设置于所述支撑机台的底端的四角，所述万向轮的数量为4个。

更进一步地，还设置有承重脚，所述承重脚的固定端固定于所述支撑机台的底端的两侧。

本实用新型的有益效果：1.本实用新型的砂带打磨装置的砂带调平精度高、可调节张紧度，防止砂带断裂和跑偏、防尘并噪声低，通用性好，操作过程方便，从而提高张紧的摩擦力，大大了提高砂带打磨的工作效率和工作效果，广泛适用于砂带打磨机的机械技术领域，市场前景可观；2.通过设置有所述防尘罩，可防止在操作过程中粉尘肆意飞洒以影响操作者的身体健康，同时能有效降低砂带打磨装置工作的噪音，从而改善了原本恶劣的工作环境，让操作者工作过程中有舒适的环境，有助于提高工作效率，延长装置的使用寿命；3.设置PLC控制模块可以通过预设的程序控制所述张紧气缸和驱动气缸运行的时机和行程，使得砂带打磨装置可以自动地、连续地工作，提高生产工作的效率，降低人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的砂带打磨装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的砂带打磨机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的砂带打磨机构的部分结构示意图。

其中：砂带轮1、从动轮2、砂带3、导向轴4、张紧气缸5、调平机构6、涡轮61、蜗杆62、调平固定壳63、压紧旋钮64、调平旋钮65、花键母67、花键外套68、连接板71、安装底板72、支撑机台73、防尘罩8、操作窗口81、玻璃盖82、万向轮9、承重脚10。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种防跑偏的砂带打磨装置，如图1-3所示，包括砂带打磨机构和支撑机构，所述砂带打磨机构安装于所述支撑机构上；

所述砂带打磨机构包括砂带轮1、从动轮2、砂带3、导向轴4、张紧气缸5、转动机构和调平机构6；所述调平机构6包括涡轮61和蜗杆62，所述砂带轮1安装于所述导向轴4的一端，所述涡轮61套插于所述导向轴4，所述蜗杆62与所述涡轮61啮合连接，所述张紧气缸5连接于所述导向轴4的另一端；

所述转动机构包括旋转机构和驱动气缸，所述旋转机构安装于所述从动轮2上，所述驱动气缸驱动所述从动轮2进行转动，所述砂带3围绕在所述砂带轮1和从动轮2上。

本实用新型的防跑偏的砂带打磨装置通过设置有张紧气缸5来对于砂带3进行调整张紧状态，通过设置有调平机构6来对砂带3进行调节平整度，采用上述设置方式，现有的张紧结构采用的所述张紧气缸5为大行程气缸，来代替原来的小行程气缸和手动长距离导轨机构协同工作，从而使得砂带3打磨装置具有以下优点：一、简化了张紧导向，装配过程简单，所需零件相对减少，张紧结构紧凑，减少活动部件，减少震动点，使结构更稳定；二、更换砂带3时只需伸缩张紧气缸5，使更换砂带3的步骤缩小，同时降低加工成本。

现有的调平机构6采用所述涡轮61蜗杆62和花键结构，来代替原来的螺纹和转轴调节的协同工作，从而使得砂带打磨装置具有以下优点：一、涡轮61蜗杆62配合背隙小，最大限度的减小虚位，使震动降低；涡轮61蜗杆62速比大，可以实现微调，使砂带3平衡调节更精准；二、涡轮61蜗杆62可以反向自锁，在砂带3机运行时，平衡不会被破坏。

本实用新型的防跑偏的砂带打磨装置的砂带3调平精度高、防止砂带3跑偏，以便砂带3打磨工作，可调节张紧度，防止砂带3断裂、防尘并噪声低，通用性好，操作过程方便，从而提高张紧的摩擦力，提升砂带3打磨效果，广泛适用于砂带打磨机的机械技术领域，市场前景可观。

更进一步地，还设置有调平固定壳63、压紧旋钮64和调平旋钮65，所述调平固定壳63包裹设置于所述涡轮61和蜗杆62的外侧，所述压紧旋钮64穿过所述调平固定壳63设置于所述导向轴4的一侧，所述调平旋钮65设置于所述蜗杆62的一端。

通过设置有调平固定壳63，所述涡轮61和蜗杆62等组件结构密封在所述调平固定壳63体内部，防止粉尘进入壳体影响使用寿命，延长调平机构6的工作寿命；通过设置压紧旋钮64和调平旋钮65，所述压紧旋钮64可通过压紧连杆锁紧所述导向轴4来配合所述张紧气缸5的伸缩运动，实现适当的调整张紧度，同时可通过旋转所述调平旋钮65来带动所述蜗杆62的转动，进而带动所述涡轮61的转动，实现适当的调整平整度和对准度，防止砂带3跑偏，以便砂带3打磨工作，便于操作者控制外部的所述压紧旋钮64和调平旋钮65来进行调整，方便快捷。

更进一步地，所述支撑机构包括连接板71、安装底板72和支撑机台73，所述旋转机构和调平固定壳63分别固定于所述连接板71上，所述连接板71安装于所述安装底板72上，所述安装底板72固定于所述支撑机台73上。

通过设置所述连接板71，把所述旋转机构的一端和调平固定壳63的一侧分别固定于所述连接板71上，通过所述安装底板72把所述连接板71上的砂带打磨机构安装于支撑机台73上，所述支撑机构起到一个整体机构的稳定支撑作用，牢固可靠。

更进一步地，还设置有花键机构，所述花键机构包括花键母67和花键外套68，所述花键母67套插于所述导向轴4上，两两所述花键外套68分别设置于所述涡轮61的两侧。

通过设置所述花键母67和花键外套68，花键组件的刚性和抗扭转性能较好，能承受大重量的弯扭矩；适合用于定心精度要求高、传递转矩大和经常滑移的联接，因此采用所述花键母67和花键外套68等组件配合作用能保证砂带打磨装置保持直线运动。

更进一步地，还设置有防尘罩8、操作窗口81和玻璃盖82，所述防尘罩8包裹设置于所述砂带打磨机构的外侧，所述操作窗口81可活动地设置于所述防尘罩8的一侧，所述玻璃盖82设置于所述操作窗口81上。

通过设置有所述防尘罩8，可防止在操作过程中粉尘肆意飞洒以影响操作者的身体健康，同时能有效降低砂带打磨装置工作的噪音，从而改善了原本恶劣的工作环境，让操作者工作过程中有舒适的环境，有助于提高工作效率，延长装置的使用寿命；通过设置有操作窗口81，当需要工作时，操作者可通过打开所述操作窗口81进行打磨工作，当不需要工作时，操作者可通过关闭所述操作窗口81，从而保护所述砂带打磨装置组件；通过设置玻璃盖82，可通过玻璃盖82观察到砂带打磨装置结构的内部情况，可根据实际的情况来进行调节。

更进一步地，还设置有PLC控制模块，所述PLC控制模块电连接所述张紧气缸5和驱动气缸。设置PLC控制模块可以通过预设的程序控制所述张紧气缸5和驱动气缸运行的时机和行程，使得砂带打磨装置可以自动地、连续地工作，提高生产工作的效率，降低人工成本。

更进一步地，还设置有万向轮9，所述万向轮9设置于所述支撑机台73的底端的四角，所述万向轮9的数量为4个。所述万向轮9便于整个砂带打磨装置的移动，其中前面两个万向轮9带刹车功能，能使装置固定在所需的制定位置，使得操作者可随心所欲地移动放置设备的位置。

更进一步地，还设置有承重脚10，所述承重脚10的固定端固定于所述支撑机台73的底端的两侧。四个所述承重脚10可同时减轻所述万向轮9支撑所述砂带打磨装置的受力大小，减少万向轮9磨损，承担砂带打磨装置的重量，稳固定位。

本实用新型的砂带打磨装置工作时，当砂带3需要张紧时，可通过所述张紧气缸5和压紧旋钮64来实现砂带3的压紧状态，当砂带3需要调平时，可通过调平旋钮65调节所述涡轮61涡轮61，配合花键结构，实现砂带3调平工作，防止砂带3跑偏，以便砂带3打磨工作。

本实用新型的砂带打磨装置的砂带3调平精度高、可调节张紧度，防止砂带3断裂和跑偏、防尘并噪声低，通用性好，操作过程方便，从而提高张紧的摩擦力，大大了提高砂带打磨的工作效率和工作效果，广泛适用于砂带打磨机的机械技术领域，市场前景可观。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。