一种气门杆磨削倒角机的制作方法

技术领域

本发明涉及各种发动机的气门领域，尤其涉及一种气门杆磨削倒角机。

背景技术：

随着科学技术不断发展，人们生活水平不断提升，越来越多的人对车的可靠性要求越来越高。

但是发动机气门杆身的加工技术还是停留在气门杆两头仍有毛刺的加工现状，即技术存在不足：由切料机切断气门杆，气门杆两头存在有毛刺，气门杆身电墩时定位不够精准，影响下一道工序的加工，这一现状在气门应用领域亟须革新。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种气门杆磨削倒角机，解决了由切料机切断气门杆，气门杆两头存在有毛刺，影响下一道工序的加工的问题。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种气门杆磨削倒角机，包括机架A1、左磨削机构2、右磨削机构3、进料机构4、抓料机构5和储料箱6，机架A1内对称设置左磨削机构2、右磨削机构3，机架A1内还设置进料机构4，且进料机构4位于左磨削机构2、右磨削机构3的中间，机架A1一侧设置抓料机构5，抓料机构5下部设置储料箱6，进料机构4通过抓料机构5将磨削后的物料送入储料箱6内。

所述的机架A1底部设置密封腔7，机架A1另一侧设置集尘柜8，且密封腔7与集尘柜8连通，将磨削的粉尘通过空气负压吸入集尘柜，防止空气污染。

所述的左磨削机构2包括宽度调节机构9、进给机构10、主轴机构11、驱动马达A12和砂轮13，宽度调节机构9设置在机架A1上，宽度调节机构9上设置进给机构10，进给机构10上分别设置主轴机构11、驱动马达A12，主轴机构11上旋转设置砂轮13，且驱动马达A12通过主轴机构11与砂轮13动力传动，所述右磨削机构3与左磨削机构2组成结构相同，通过驱动马达A驱动砂轮高速旋转，将自转的气门杆两端磨削平滑。

所述的进料机构4包括支撑架14、进料斗15、拨料齿轮16、驱动马达B17、送料丝杆18和驱动马达C19，支撑架14底部安装在机架A1上，支撑架14前端设置进料斗15，进料斗15内旋转设置拨料齿轮16，进料斗15侧壁上设置驱动马达B17，驱动马达B17与拨料齿轮16动力传动，支撑架14内平行相对旋转设置一对送料丝杆18，支撑架14前端设置驱动马达C19，驱动马达C19与送料丝杆18动力传动，且拨料齿轮16位于送料丝杆18上侧，支撑架14后端设置出料斗20，气门杆通过拨料齿轮的旋转，依次进入一对送料丝杠的内螺纹内，不仅实现了气门杆的自转，而且可以按照一定的速率向前推进。

所述的进料斗15后端竖直对称设置排料挡板21，防止气门杆下滑后进入送料丝杠方向杂乱。

所述的支撑架14上侧还设置压料板22，是气门杆排布更均匀。

所述的抓料机构5包括机架B23、三轴系统24和夹爪机构25，机架B23上设置三轴系统24，三轴系统24的活动端头上设置夹爪机构25，夹爪机构25将出料斗20内磨削后的物料送入储料箱6内，实现了夹爪机构在三维立体空间内的移动，高效将气门杆放入储料箱内。

本发明的工作原理：根据气门杆身的长度与直径，调整进料斗的入料挡距及送料机构宽度；启动设备至设备正常旋转，气门杆身通过左、右磨削机构和送料机构；在上述步骤过程中，调节左、右进给机构，至砂轮磨削倒角均匀在磨削过程中，且随着砂轮磨削，倒角适当调整，保证磨削倒角均匀；气门杆身磨削过后，由出料机构输送料至储料箱中。

本发明的有益效果在于：气门杆电墩前两头无毛刺问题，使气门杆在电墩时可以精确定位，并且使气门杆与砧块具有更大的接触面积，有效防止局部点过热、受力不均匀产生的气门电墩缺陷；机械智能高精度磨削，制造精密度更高，且生产效率更高；经过在实验机上生产试车，磨削的气门杆质量标准达到国际标准，具有很好的市场推广前景。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中左侧磨削机构的侧视图；

图3是图1中左侧磨削机构的正视图；

图4是图1中进料机构结构示意图；

图5是图1中进料机构的俯视图；

图6是本发明抓料机构正视图；

图7是本发明抓料机构侧视图；

图8是本发明左磨削机构、右磨削机构、进料机构的电路原理图；

图9是本发明抓料机构电路原理图。

其中，1-机架A、2-左磨削机构、3-右磨削机构、4-进料机构、5-抓料机构、6-储料箱、7-密封腔、8-集尘柜、9-宽度调节机构、10-进给机构、11-主轴机构、12-驱动马达A、13-砂轮、14-支撑架、15-进料斗、16-拨料齿轮、17-驱动马达B、18-送料丝杆、19-驱动马达C、20-出料斗、21-排料挡板、22-压料板、23-机架B、24-三轴系统、25-夹爪机构。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。

参照图1-9，本具体实施方式所述的一种气门杆磨削倒角机，包括机架A1、左磨削机构2、右磨削机构3、进料机构4、抓料机构5和储料箱6，机架A1内交错设置左磨削机构2、右磨削机构3，机架A1内还设置进料机构4，且进料机构4位于左磨削机构2、右磨削机构3的中间，机架A1一侧设置抓料机构5，抓料机构5下部设置储料箱6，进料机构4通过抓料机构5将磨削后的物料送入储料箱6内。

所述的机架A1底部设置密封腔7，机架A1另一侧设置集尘柜8，且密封腔7与集尘柜8连通，将磨削的粉尘通过空气负压吸入集尘柜，防止空气污染。

所述的左磨削机构2包括宽度调节机构9、进给机构10、主轴机构11、驱动马达A12和砂轮13，宽度调节机构9设置在机架A1上，宽度调节机构9上设置进给机构10，进给机构10上分别设置主轴机构11、驱动马达A12，主轴机构11上旋转设置砂轮13，且驱动马达A12通过主轴机构11与砂轮13动力传动，所述右磨削机构3与左磨削机构2组成结构相同，通过驱动马达A驱动砂轮高速旋转，将自转的气门杆两端磨削平滑。

所述的进料机构4包括支撑架14、进料斗15、拨料齿轮16、驱动马达B17、送料丝杆18和驱动马达C19，支撑架14底部安装在机架A1上，支撑架14前端设置进料斗15，进料斗15内旋转设置拨料齿轮16，进料斗15侧壁上设置驱动马达B17，驱动马达B17与拨料齿轮16动力传动，支撑架14内平行相对旋转设置一对送料丝杆18，支撑架14前端设置驱动马达C19，驱动马达C19与送料丝杆18动力传动，且拨料齿轮16位于送料丝杆18上侧，支撑架14后端设置出料斗20，气门杆通过拨料齿轮的旋转，依次进入一对送料丝杠的内螺纹内，不仅实现了气门杆的自转，而且可以按照一定的速率向前推进。

所述的进料斗15后端竖直对称设置排料挡板21，防止气门杆下滑后进入送料丝杠方向杂乱。

所述的支撑架14上侧还设置压料板22，是气门杆排布更均匀。

所述的抓料机构5包括机架B23、三轴系统24和夹爪机构25，机架B23上设置三轴系统24，三轴系统24的活动端头上设置夹爪机构25，夹爪机构25将出料斗20内磨削后的物料送入储料箱6内，实现了夹爪机构在三维立体空间内的移动，高效将气门杆放入储料箱内。

本具体实施方式的工作原理：根据气门杆身的长度与直径，调整进料斗的入料挡距及送料机构宽度；启动设备至设备正常旋转，气门杆身通过左、右磨削机构和送料机构；在上述步骤过程中，调节左、右进给机构，至砂轮磨削倒角均匀在磨削过程中，且随着砂轮磨削，倒角适当调整，保证磨削倒角均匀；气门杆身磨削过后，由出料机构输送料至储料箱中。

本具体实施方式的有益效果在于：气门杆电墩前两头无毛刺问题，使气门杆在电墩时可以精确定位，并且使气门杆与砧块具有更大的接触面积，有效防止局部点过热、受力不均匀产生的气门电墩缺陷；机械智能高精度磨削，制造精密度更高，且生产效率更高；经过在实验机上生产试车，磨削的气门杆质量标准达到国际标准，具有很好的市场推广前景。

本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。