一种去毛刺的柔性装置的制作方法

本发明涉及到一种去毛刺的柔性装置，具体地说是一种能够去除不同尺寸车轮背腔毛刺的装置。

背景技术：

对于汽车车轮加工企业，机加工后对车轮上产生的毛刺需要去除，目前现在车轮刷毛刺机的功能单一，一台毛刺机只能刷一个尺寸的车轮背腔毛刺，由于生产线自动化程度的提高，机加工后车轮背腔刷毛刺的工序压力也随之增大。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种去毛刺的柔性装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种去毛刺的柔性装置，由机架、下法兰、导柱、推力气缸、导套、推力轴、套筒、活动板、上法兰、防尘板、气缸罩壳、销轴Ⅰ、间隔环Ⅰ、气缸、连接头、销轴Ⅱ、卡簧、毛刷、支具、压块、销轴Ⅲ、间隔环Ⅱ、联轴器、电机组成。

防尘板设置在机架上，下法兰和上法兰分别固定在机架和防尘板上，导柱固定在下法兰和上法兰，导套通过导柱固定在活动板上，推力气缸固定在机架上，推力轴与推力气缸螺纹连接固定在套筒，罩壳固定在机架上，气缸通过销轴Ⅰ和间隔环Ⅰ固定在罩壳上，气缸杆和连接头通过销轴Ⅱ和卡簧连接在一起，压块通过销轴Ⅱ、销轴Ⅲ和间隔环Ⅱ连接在一起可以转动，毛刷固定在支具上，支具通过联轴器和电机连接在一起，电机通过螺栓和活动板固定在一起。

当大尺寸车轮放在机架上时，气缸通过销轴Ⅰ、销轴Ⅱ，推动连接头做平面运动，和销轴Ⅱ连接的压块，以销轴Ⅲ为中心做周向运动，实现大尺寸车轮的同步抱紧和居中的功能。

当小尺寸车轮放在机架上时，气缸推动连接头向右运动，压块以销轴Ⅲ为中心做周向运动，最终实现小尺寸车轮的同步抱紧和居中的功能。

推力气缸的气缸杆推动活动板做直线运动，活动板推动电机，实现毛刷上下运动。电机输出轴通过联轴器使支具做周向运动，支具和毛刷通过螺栓连接，最终实现毛刷周向旋转刷车轮功能。

实际使用时，机械手将车轮放到机架地板上，气缸通压缩空气，通过压块压住轮唇，实现轮子的定心和定位，然后推力气缸通过推力轴将活动板向上推动，然后电机通过联轴器、支具，带动毛刷做周向旋转运动，实现车轮刷毛刺功能。

本发明在使用中能满足一台毛刺机刷两种不同尺寸的车轮毛刺，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

附图说明

图1是本发明一种去毛刺的柔性装置工作时的结构示意图。

图2是本发明一种去毛刺的柔性装置工作时的仰视图。

图3是本发明一种去毛刺的柔性装置的夹具示意图。

图4是本发明一种去毛刺的柔性装置的夹具俯视图。

图5是本发明一种去毛刺的柔性装置的压紧机构示意图。

图6是本发明一种去毛刺的柔性装置的压紧机构侧视图。

图中，1-机架、2-下法兰、3-导柱、4-推力气缸、5-导套、6-推力轴、7-套筒、8-活动板、9-上法兰、10-防尘板、11-气缸罩壳、12-销轴Ⅰ、13-间隔环Ⅰ、14-气缸、15-连接头、16-销轴Ⅱ、17-卡簧、18-毛刷、19-支具、20-压块、21-销轴Ⅲ、22-间隔环Ⅱ、23-联轴器、24-电机。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

一种柔性去毛刺装置，由机架1、下法兰2、导柱3、推力气缸4、导套5、推力轴6、套筒7、活动板8、上法兰9、防尘板10、气缸罩壳11、销轴Ⅰ12、间隔环Ⅰ13、气缸14、连接头15、销轴Ⅱ16、卡簧17、毛刷18、支具19、压块20、销轴Ⅲ21、间隔环Ⅱ22、联轴器23、电机24组成。

防尘板10焊接在机架1上，下法兰2和上法兰9分别固定在机架1和防尘板10上，导柱3固定在下法兰2和上法兰9，导套5通过导柱3固定在活动板8上，推力气缸4通过螺栓固定在机架1上，推力轴6与推力气缸4螺纹连接固定在套筒7，罩壳11通过螺栓固定在机架1上，气缸14通过销轴Ⅰ和间隔环Ⅰ13固定在罩壳11上，气缸杆14和连接头15通过销轴Ⅱ16和卡簧17连接在一起，压块20通过销轴Ⅱ16、销轴Ⅲ21和间隔环Ⅱ22连接在一起可以转动，毛刷18通过螺栓固定在支具19上，支具19通过联轴器23和电机24连接在一起，电机24通过螺栓和活动板8固定在一起。

当大尺寸车轮放在机架1上时，气缸14通过销轴Ⅰ12、销轴Ⅱ16，推动连接头15做平面运动，和销轴Ⅱ16连接的压块20，以销轴Ⅲ21为中心做周向运动，实现大尺寸车轮的同步抱紧和居中的功能。

当小尺寸车轮放在机架1上时，气缸14推动连接头15向右运动，压块20会以销轴Ⅲ21为中心做周向运动，最终实现小尺寸车轮的同步抱紧和居中的功能。

推力气缸4的气缸杆推动活动板8做直线运动，活动板8推动电机24，实现毛刷上下运动；电机24输出轴通过联轴器23使支具19做周向运动，支具19和毛刷18通过螺栓连接，实现毛刷周向旋转刷车轮功能。

实际使用时，机械手将车轮放到机架1地板上，气缸14通压缩空气，通过压块20压住轮唇，实现轮子的定心和定位，然后推力气缸4通过推力轴6将活动板8向上推动，然后电机24通过联轴器23、支具19，带动毛刷18做周向旋转运动，实现车轮背腔刷毛刺功能。