用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床的制作方法

本发明涉及钻夹头自动化生产技术及其生产设备，具体的，其展示一种用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床。

背景技术：

钻夹头是电动工具行业及机床行业的主要配件之一，广泛应用于手电钻、钻床上，钻夹头是与钻具相连，用来夹持柄类工具的附件；

钻夹头与钻具连接方式有螺纹连接和锥孔连接两种方式：螺纹连接主要用于手电钻上，锥孔连接主要用于钻床上。

钻夹头主要参数有三个：精度、夹持力和夹持范围；

精度是用来控制夹持柄类工具的跳动量，以保证加工孔的精度，所以组装好的钻夹头我们还需要对其三爪口部进行修磨倒角，以保证夹持柄类工具时在一个合格的跳动量范围内。

现阶段的修磨倒角方式为人工手动操作机床，将钻夹头拧至机床，另一个轴带动磨头对钻夹头打磨，且进行钻夹头打磨后还需要人工进行钻夹头的跳动检测，由于钻夹头的生产量大，人工成本的日益升高；

因此，有必要提供一种用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其能进行钻夹头的全自动打磨以及打磨后的钻夹头的跳动检测，减少对人力资源的占用，提高企业生产效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，包括对应设置的钻夹头抓取组件和磨嘴组件、以及与所述磨嘴组件对应设置的且与所述钻夹头抓取组件配合使用的跳动检测组件，所述跳动检测组件包括设置于立板上的检测棒夹爪、穿透所述立板的且与所述检测棒夹爪对应设置的检测棒、以及通过检测固定板设置于所述立板上的且与所述检测棒配合使用的位移传感器。

进一步的，所述磨嘴组件包括磨嘴模块、设置于所述磨嘴模块前方的压紧模块，所述磨嘴模块包括由电机构成的磨嘴驱动件、以及连接于所述磨嘴驱动件的磨头，所述压紧模块包括设置于所述磨头前方的弹性伸缩滑动块、穿透所述弹性伸缩滑动块的且与所述磨头对应设置的钻夹头夹爪涨紧构件。

进一步的，所述压紧模块前方设置有一组用于夹紧夹爪头的钻夹头上下夹紧组件。

进一步的，所述钻夹头上下夹紧组件包括上下压紧气缸、以及连接于所述上下压紧气缸的钻夹头压紧块。

进一步的，所述磨嘴模块和所述压紧模块均设置于滑台上设置的所述立板上，所述滑台分别与底板上设置的X轴滑台移动组件和Y轴滑台移动组件配合使用。

进一步的，所述钻夹头抓取组件包括三轴移动模块、连接于所述三轴移动模块的90度旋转气缸、连接于所述90度旋转气缸的夹爪模块。

进一步的，所述三轴移动模块包括X轴抓取移动模组、设置于所述X轴抓取移动模组上的Y轴抓取移动气缸、连接于所述Y轴抓取移动气缸的Z轴抓取移动气缸。

进一步的，所述夹爪模块包括夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的一组夹爪。

进一步的，所述钻夹头抓取组件和所述磨嘴组件均设置于机床主轴组件上，所述机床主轴组件包括设置于机体上的主轴驱动电机、连接于所述主轴驱动电机上的机床主轴，且所述机体上还设置有机床控制面板。

进一步的，所述机床主轴组件前侧设置有与所述钻夹头抓取组件配合使用的流水线；所述流水线包括由电机驱动的若干输送皮带、以及与所述输送皮带对应设置的钻夹头产品挡块。

本发明的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床能实现对钻夹头的自动打磨、以及打磨后对钻夹头的自动跳动测试，具体步骤为：

1)钻夹头经由所述流水线输送，到达所述钻夹头产品挡块处；

2)所述三轴移动模块驱动，带动所述夹爪模块到达产品位置处进行钻夹头抓取，后90度旋转气缸旋转90°，并通过所述三轴移动模块将抓取后旋转90°的钻夹头带动至所述机床主轴处；

3)所述机床主轴由所述主轴驱动电机驱动进行钻夹头夹紧；

4)所述钻夹头上下夹紧组件压紧钻夹头；

5)所述X轴滑台移动组件和所述Y轴滑台移动组件驱动，带动钻夹头夹爪涨紧构件进入钻夹头内部与钻夹头三夹爪交叉夹持固定，后磨头进入钻夹头内部并由磨嘴驱动件驱动进行自动打磨；

6)所述X轴滑台移动组件和所述Y轴滑台移动组件驱动带动磨嘴组件离开钻夹头，并将钻夹头移动至跳动检测组件处；

7)所述X轴滑台移动组件和所述Y轴滑台移动组件驱动带动检测棒进入钻夹头内，所述机床主轴由所述主轴驱动电机驱动带动钻夹头转动，通过所述检测棒与所述位移传感器进行钻夹头跳动检测。

与现有技术相比，本发明的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其能进行钻夹头的全自动打磨，减少对人力资源的占用，提高企业生产效率。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2上本发明的实施例中钻夹头抓取组件的结构示意图

图3是本发明的实施例中磨嘴组件的结构示意图；

图4是本发明的实施例中跳动组件的结构示意图；

图5是本发明的实施例中机床主轴组件的结构示意图；

图6是本发明的实施例中流水线的结构示意图；

图7是本发明的实施例的加工状态示意图之一；

图8是本发明的实施例的加工状态示意图之二；

图中数字表示：

100钻夹头抓取组件，101 90度旋转气缸，102夹爪气缸，103夹爪，104 X轴抓取移动模组，105 Y轴抓取移动气缸，106 Z轴抓取移动气缸；

200磨嘴组件,201磨嘴驱动件，202磨头，203弹性伸缩滑动块，204钻夹头夹爪涨紧构件，205钻夹头上下夹紧组件，206立板，207滑台，208 X轴滑台移动组件，209 Y轴滑台移动组件；

300机床主轴组件，301主轴驱动电机，302机床主轴，303机床控制面板；

400流水线，401输送皮带，402钻夹头产品挡块；

500跳动检测组件，501检测棒夹爪，502检测棒，503位移传感器。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图8，本实施例展示一种全自动磨嘴及跳动检测机床：

包括对应设置的钻夹头抓取组件100和磨嘴组件200，磨嘴组件200包括磨嘴模块(未标出)、设置于磨嘴模块(未标出)前方的压紧模块(未标出)；

磨嘴模块(未标出)包括由电机构成的磨嘴驱动件201、以及连接于磨嘴驱动件201的磨头202；

压紧模块(未标出)包括设置于磨头202前方的弹性伸缩滑动块203、穿透弹性伸缩滑动块203的且与磨头202对应设置的钻夹头夹爪涨紧构件204。

压紧模块(未标出)前方设置有一组用于夹紧夹爪头的钻夹头上下夹紧组件205。

钻夹头上下夹紧组件205包括上下压紧气缸(未标出)、以及连接于上下压紧气缸(未标出)的钻夹头压紧块(未标出)。

磨嘴模块(未标出)和压紧模块(未标出)均设置于滑台207上设置的立板206上，滑台207分别与底板(未标出)上设置的X轴滑台移动组件208和Y轴滑台移动组件209配合使用。

钻夹头抓取组件100包括三轴移动模块(未标出)、连接于三轴移动模块(未标出)的90度旋转气缸、连接于90度旋转气缸的夹爪模块。

三轴移动模块(未标出)包括X轴抓取移动模组104、设置于X轴抓取移动模组104上的Y轴抓取移动气缸105、连接于Y轴抓取移动气缸105的Z轴抓取移动气缸106。

夹爪模块(未标出)包括夹爪气缸102、以及设置于夹爪气缸102上的且与夹爪气缸102配合使用的一组夹爪103。

钻夹头抓取组件100和磨嘴组件200均设置于机床主轴组件300上，机床主轴组件300包括设置于机体上的主轴驱动电机301、连接于主轴驱动电机301上的机床主轴302，且机体上还设置有机床控制面板303。

机床主轴组件300前侧设置有与钻夹头抓取组件100配合使用的流水线400；流水线400包括由电机驱动的若干输送皮带401、以及与输送皮带401对应设置的钻夹头产品挡块402。

立板206上设置有与钻夹头抓取组件100配合使用的跳动测试组件500，跳动检测组件500包括设置于立板206上的检测棒夹爪501、穿透立板206的且与检测棒夹爪501对应设置的检测棒502、以及通过检测固定板设置于立板206上的且与检测棒502配合使用的位移传感器503。

本实施例的全自动磨嘴及跳动检测机床能实现对钻夹头的自动打磨、以及打磨后对钻夹头的自动跳动测试，具体步骤为：

1)钻夹头经由流水线400输送，到达钻夹头产品挡块402处；

2)三轴移动模块(未标出)驱动，带动夹爪模块(未标出)到达产品位置处进行钻夹头抓取，后90度旋转气缸101旋转90°，并通过三轴移动模块(未标出)将抓取后旋转90°的钻夹头带动至机床主轴302处；

3)机床主轴302由主轴驱动电机301驱动进行钻夹头夹紧；

4)钻夹头上下夹紧组件205压紧钻夹头；

5)如图7所示，X轴滑台移动组件208和Y轴滑台移动组件209驱动，带动钻夹头夹爪涨紧构件204进入钻夹头内部与钻夹头三夹爪交叉夹持固定，后磨头202进入钻夹头内部并由磨嘴驱动件201驱动进行自动打磨；

6)X轴滑台移动组件208和Y轴滑台移动组件209驱动带动磨嘴组件200离开钻夹头，并将钻夹头移动至跳动检测组件处500；

7)如图8所示，X轴滑台移动组件208和Y轴滑台移动组件209驱动带动检测棒502进入钻夹头内，机床主轴由主轴驱动电机驱动带动钻夹头转动，通过检测棒502与位移传感器503进行钻夹头跳动检测。

与现有技术相比，本发明的全自动磨嘴及跳动检测机床，其能进行钻夹头的全自动打磨，以及打磨后的自动跳动检测，减少对人力资源的占用，提高企业生产效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。