套筒多工位自动抛光机的制作方法

本发明涉及一种套筒多工位自动抛光机装置。

背景技术：

在机械加工行业，经常遇到的大批量加工零件往往是轴类零件、管类零件和盘类零件。而套筒，就是属于管类零件的一个分类，它的加工批量往往是非常大的，而且，套筒的外圆周面、及某些内孔表面质量要求很高，需要经过抛光加工来达到。

目前，套筒外圆周面、及某些内孔表面的抛光加工，基本上都是在机床上一根一根地进行的，这种方式的生产效率不高，不能很好地适应套筒大批量生产的需求，而且操作员工的劳动强度大。

本发明---套筒多工位自动抛光机，能够连续、自动地对套筒的外圆周面、及某些内孔表面进行抛光加工，不仅生产效率高，而且能够极大地降低操作员工的劳动强度。

所以，本发明---套筒多工位自动抛光机，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种套筒多工位自动抛光机。该套筒多工位自动抛光机，能够连续、自动地对套筒的外圆周面、及某些内孔表面进行抛光加工，不仅生产效率高，而且能够极大地降低操作员工的劳动强度。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种短管双头自动镗孔机，它包括机架、套筒输入部件、套筒移载部件、套筒内孔抛光部件a、套筒内孔抛光部件b、套筒内孔抛光部件c、套筒外圆周面抛光部件、套筒输出前定位部件、套筒输出部件及电气控制系统。

所述机架，是套筒多工位自动抛光机的支撑部件。

所述套筒输入部件，是将套筒输入以便抛光加工的部件，它包括套筒间歇性输入组件、斜板定位组件。

所述套筒间歇性输入组件，是采取模具举升套筒-模具水平移动-模具降落套筒-模具水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载的机构，它包括固定模座、举升模具、气缸a、气缸b。

所述斜板定位组件，它包括接料斜板、定位双辊、定位锥头、推进堵头、气缸c。

所述套筒移载部件，是一对联动机械手，它采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，它包括联动机械手、气缸d、气缸e。

所述套筒内孔抛光部件a，是对套筒内孔进行第一次抛光的部件，它包括电动机a、同步带轮机构、减速机、转轴、抛光头a、伺服电机、直线导轨。

所述套筒内孔抛光部件b，是对套筒内孔进行第二次抛光的部件，它包括电动机b、同步带轮机构、减速机、转轴、抛光头b、伺服电机、直线导轨,抛光头b的直径尺寸，略大于抛光头a的直径尺寸。

所述套筒内孔抛光部件c，是对套筒内孔进行第三次抛光的部件，它包括电动机c、同步带轮机构、减速机、转轴、抛光头c、伺服电机、直线导轨,抛光头c的直径尺寸，略大于抛光头b的直径尺寸。

所述套筒外圆周面抛光部件,是对套筒外圆周面进行抛光的部件，它包括

三轴滚动抛光组件、抛光轮轴向移动组件。

所述三轴滚动抛光组件，它包括两个套筒支撑辊、一个抛光轮。

所述抛光轮轴向移动组件，是一个可以使抛光轮沿其轴线移动的机构。

所述套筒输出前定位部件，是抛光完毕的套筒在输出前的一个预定位组件，它包括两个预定位辊，预定位辊支座。

所述套筒输出部件，是将抛光完毕的套筒输送出去的机构，它包括两个套筒支撑辊、一个单轴机械手。

所述电气控制系统，是对套筒多工位自动抛光机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱。

将套筒安放在套筒输入部件的套筒间歇性输入组件的固定模座上。

然后，套筒输入部件的套筒间歇性输入组件采取模具举升套筒-模具水平移动-模具降落套筒-模具水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，将套筒移载到套筒输入部件的斜板定位组件的接料斜板上。

然后，套筒顺着斜板定位组件的接料斜板滚落到斜板定位组件的定位双辊处。

然后，斜板定位组件的气缸c启动，并用推进堵头、定位锥头将套筒定位。

然后，套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到套筒内孔抛光部件a处。

然后，套筒内孔抛光部件a对套筒内孔进行第一次抛光。

然后，套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到套筒外圆周面抛光部件处。

然后，套筒外圆周面抛光部件的三轴滚动抛光组件对套筒外圆周面进行抛光加工，套筒外圆周面抛光部件的抛光轮轴向移动组件可以使抛光轮沿其轴向移动。

然后，套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到套筒内孔抛光部件b处。

然后，套筒内孔抛光部件b对套筒内孔进行第二次抛光。

然后，套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到套筒内孔抛光部件c处。

然后，套筒内孔抛光部件c对套筒内孔进行第三次抛光。

然后，套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将抛光完毕的套筒移载到套筒输出前定位部件处定位。

然后，套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到套筒输出部件的两个预定位辊处。

然后，套筒输出部件的一个单轴机械手启动，将抛光完毕的套筒输出。

本发明---套筒多工位自动抛光机各个组成部分的所有运动、动作，由套筒多工位自动抛光机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本发明的有益效果在于：

其一、能够极大地提套筒抛光加工的生产效率。

其二、能够极大地降低操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本发明---套筒多工位自动抛光机的三维视图。

图2为本发明---套筒多工位自动抛光机的正视图。

其中，1、机架；2、套筒外圆周面抛光部件；3、套筒输入部件；4、套筒内孔抛光部件a；5、套筒内孔抛光部件b；6、套筒内孔抛光部件c；7、电控箱。

图3为本发明---套筒多工位自动抛光机的主体的三维视图。

其中，8、套筒输出前定位部件；9、抛光轮轴向移动组件；10、套筒输出部件。

图4为本发明---套筒多工位自动抛光机的局部视图。

其中，11、三轴滚动抛光组件；12、套筒移载部件；13、斜板定位组件；14、套筒间歇性输入组件。

图5为本发明---套筒多工位自动抛光机的局部三维示意图。

其中，15、固定模座；16、接料斜板；17、气缸c；18、推进堵头；19、定位双辊；20定位锥头；21、举升模具；22、气缸b；23、气缸a。

图6为本发明---套筒多工位自动抛光机的局部三维示意图。

其中，24、联动机械手；25、气缸d；26、气缸e。

图7为本发明---套筒多工位自动抛光机的局部三维示意图。

其中，27、电动机a；28、同步带轮机构；29、减速机；30、转轴；31、伺服电机；32、直线导轨；33、抛光头a。

图8为本发明---套筒多工位自动抛光机的局部三维示意视图。

其中，34、抛光轮；35、套筒支撑辊。

图9为本发明---套筒多工位自动抛光机的套筒输出前定位部件的局部三维示意视图。

其中，36、预定位辊；37、预定位辊支座。

图10为本发明---套筒多工位自动抛光机的套筒输出部件的局部三维示意视图。

其中，38、套筒支撑辊；39、单轴机械手。

图11为本发明---套筒多工位自动抛光机所抛光加工的套筒的三维示意视图。

其中，40、套筒。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：

将40、套筒安放在3、套筒输入部件的14、套筒间歇性输入组件的15、固定模座上。

进一步地，3、套筒输入部件的14、套筒间歇性输入组件采取模具举升套筒-模具水平移动-模具降落套筒-模具水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，将套筒移载到3、套筒输入部件的13、斜板定位组件的16、接料斜板上。

进一步地，40、套筒顺着13、斜板定位组件的16、接料斜板滚落到13、斜板定位组件的19、定位双辊处。

进一步地，13、斜板定位组件的17、气缸c启动，并用18、推进堵头、20定位锥头将40、套筒定位。

进一步地，12、套筒移载部件的一对24、联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到4、套筒内孔抛光部件a处。

进一步地，4、套筒内孔抛光部件a对套筒内孔进行第一次抛光。

进一步地，12、套筒移载部件的一对24、联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到2、套筒外圆周面抛光部件处。

进一步地，2、套筒外圆周面抛光部件的11、三轴滚动抛光组件对套筒外圆周面进行抛光加工，2、套筒外圆周面抛光部件的9、抛光轮轴向移动组件可以使34、抛光轮沿其轴向移动。

进一步地，12、套筒移载部件的一对24、联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到5、套筒内孔抛光部件b处。

进一步地，5、套筒内孔抛光部件b对套筒内孔进行第二次抛光。

进一步地，12、套筒移载部件的一对24、联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到6、套筒内孔抛光部件c处。

进一步地，6、套筒内孔抛光部件c对套筒内孔进行第三次抛光。

进一步地，12、套筒移载部件的一对24、联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将抛光完毕的40、套筒移载到8、套筒输出前定位部件处定位。

进一步地，12、套筒移载部件的一对24、联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，并将套筒移载到10、套筒输出部件的两个36、预定位辊处。

进一步地，10、套筒输出部件的一个39、单轴机械手启动，将抛光完毕的40、套筒输出。

本发明---套筒多工位自动抛光机各个组成部分的所有运动、动作，由套筒多工位自动抛光机的电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。