本发明属于进钢技术领域领域，具体涉及一种推钢式加热炉双线自动进钢方法。
背景技术：
推钢式加热炉是一种依靠推钢机完成炉内钢坯移动的连续加热炉，目前推钢式加热炉的装炉、出钢以及进钢等一系列操作均由人工控制，自动化程度较低。钢坯出炉间隔不一，常出现钢坯间由于间隔时间过短造成飞剪切肥，或停留在炉外出炉辊道上的时间过长，热能损耗过多，不宜轧制；如将低温坯料强行轧制，则会对轧线设备造成较大损害，且成品钢筋的力学性能达不到保证，所以只能将其翻至冷料区域。
因此，针对以上问题研制出一种针对推钢式加热炉如何实现自动进钢的方法是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种推钢式加热炉双线自动进钢方法。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种推钢式加热炉双线自动进钢方法，方法为：在推钢式加热炉的a、b线卡断剪前分钢机处各安装一台热金属检测器，通过前一根钢坯经过激检时的信号，判断前一根钢坯进入的是a线还是b线，从而a、b线控制分钢机动作；待热检信号消失后，根据检测到推钢式加热炉的a、b线钢坯的进钢需求进行自动出钢。
进一步地，推钢式加热炉的称重平台处安装有一台定位热金属检测器。
进一步地，进钢需求包括a、b线进钢节奏以及轧线有无异常情况。
进一步地，具体步骤如下：
（1）在推钢式加热炉的a、b线卡断剪前分钢机处各安装一台热金属检测器；
（2）自动状态下a线热检信号消失10s后，启动要钢信号，1#、2#、3#辊道依次正向启动，出钢机开始出钢；
（3）自动状态下b线热检信号消失10s后，启动要钢信号，1#、2#、3#辊道依次正向启动，出钢机开始出钢；
（4）钢坯向前运行，定位热金属检测器得信号3s后，1#、2#、3#辊道停止，2#、3#辊道反转0.5s反接制动；
（5）待a线热检信号消失时间达到a线送入时间后，依次启动2#、3#、4#辊道，钢坯向前通过分钢机进入4#分线辊道，将钢坯送入a线1#轧机；
（6）待b线热检信号消失时间达到b线送入时间后，依次启动2#、3#、4#辊道，钢坯向前通过分钢机进入4#分线辊道，将钢坯送入b线1#轧机；
（7）a线热金属检测器得信号达到a线停止时间后，同时停止2#、3#、4#辊道；
（8）b线热金属检测器得信号达到b线停止时间后，同时停止2#、3#、4#辊道；
（9）a线热金属检测器得信号达到a线分钢时间后，将分钢机打到进b线位置；
（10）b线热金属检测器得信号达到b线分钢时间后，将分钢机打到进a线位置；
（11）重复步骤（2）～（10），持续自动进钢。
进一步地，步骤（5）中的a线送入时间以及步骤（6）中的b线送入时间均为28s。
进一步地，步骤（7）中的a线停止时间以及步骤（8）中的b线停止时间均为4s。
进一步地，步骤（9）中的a线分钢时间以及步骤（10）中的b线分钢时间均为17s。
进一步地，a线送入时间、b线送入时间、a线停止时间、b线停止时间、a线分钢时间、b线分钢时间以及分钢机的动作均通过plc设定以及完成。
进一步地，plc为西门子s7-200plc。
本发明与现有技术相比，能够对现有的推钢式加热炉进行改进，提高钢坯轧制间隔时间的准确性，减少钢坯热能损耗，提高推钢式加热炉进钢自动化程度，还能够优化人员配置，节约人工成本。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种推钢式加热炉双线自动进钢方法，方法为：在推钢式加热炉的a、b线卡断剪前分钢机处各安装一台热金属检测器，推钢式加热炉的称重平台处安装有一台定位热金属检测器，通过前一根钢坯经过激检时的信号，判断前一根钢坯进入的是a线还是b线，从而a、b线控制分钢机动作；待热检信号消失后，根据检测到推钢式加热炉的a、b线钢坯的进钢需求进行自动出钢；其中进钢需求包括a、b线进钢节奏以及轧线有无异常情况。
具体步骤如下：
（1）在推钢式加热炉的a、b线卡断剪前分钢机处各安装一台热金属检测器；
（2）自动状态下a线热检信号消失10s后，启动要钢信号，1#、2#、3#辊道依次正向启动，出钢机开始出钢；
（3）自动状态下b线热检信号消失10s后，启动要钢信号，1#、2#、3#辊道依次正向启动，出钢机开始出钢；
（4）钢坯向前运行，定位热金属检测器得信号3s后，1#、2#、3#辊道停止，2#、3#辊道反转0.5s反接制动；
（5）待a线热检信号消失时间达到a线送入时间（28s）后，依次启动2#、3#、4#辊道，钢坯向前通过分钢机进入4#分线辊道，将钢坯送入a线1#轧机；
（6）待b线热检信号消失时间达到b线送入时间（28s）后，依次启动2#、3#、4#辊道，钢坯向前通过分钢机进入4#分线辊道，将钢坯送入b线1#轧机；
（7）a线热金属检测器得信号达到a线停止时间（4s）后，同时停止2#、3#、4#辊道；
（8）b线热金属检测器得信号达到b线停止时间（4s）后，同时停止2#、3#、4#辊道；
（9）a线热金属检测器得信号达到a线分钢时间（17s）后，将分钢机打到进b线位置；
（10）b线热金属检测器得信号达到b线分钢时间（17s）后，将分钢机打到进a线位置；
（11）重复步骤（2）～（10），持续自动进钢。
其中a线送入时间、b线送入时间、a线停止时间、b线停止时间、a线分钢时间、b线分钢时间以及分钢机的动作均通过西门子s7-200plc设定以及完成。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。