一种自动装卸砂布的打磨设备的制作方法

本实用新型涉及自动打磨设备技术领域，尤其涉及一种自动装卸砂布的打磨设备。

背景技术：

目前，在各种生产制造过程中，大量的组装、打磨抛光等工作均由自动化设备来进行，特别是对于打磨抛光作业来说，由于在生产时产生大量的粉尘，容易于人体的健康造成危害，所以，现在的打磨设备均由自动化设备完成，但是，现有的自动化打磨设备在打磨时，往往需要不断的更换砂布，而更换砂布大多采用人工进行更换，因此，现有的打磨作业还需要人工辅助，有待进一步完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动装卸砂布的打磨设备，本设备能够实现自动更换砂布，让整个打磨抛光作业完全实现无人操作。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动装卸砂布的打磨设备，包括机台座，还包括打磨机械手、治具传送机构、用于提供砂布的供料机构和用于拆除砂布的拆卸机构，所述打磨机械手与机台座连接，且所述打磨机械手连接有用于打磨治具传送机构上的物料的打磨机，所述供料机构设置于打磨机械手一侧，所述拆卸机构设置于打磨机械手的另一侧。

进一步的，供料机构包括支架和与支架连接的底座，所述底座的一侧连接有可调节的第一侧板，所述底座的另一侧连接有可调节的第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行形成用于存储砂纸的存料空间，所述底座的上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有导轨，所述导轨滑动连接有用于抵压砂布的推码。

优选的，所述第一侧板、第二侧板的前端均设置有挡板，所述供料机构还包括用于驱动推码沿导轨滑动的助推气缸。

优选的，所述第一侧板和第二侧板均连接调节码，所述调节码为L形，所述调节码设置有调节槽，所述底座连接有穿过调节槽的螺栓。

进一步的，所述拆卸机构包括支撑架和设置于支撑架的拆布气缸，所述支撑架设置有固定块，所述拆布气缸的输出端设置有与拆布气缸配合的抵压块。

优选的，所述支撑架设置有倾斜板，所述拆布气缸与倾斜板连接，所述倾斜板的下方设置有回收料斗。

进一步的，所述治具传送机构包括固定板和升降板，所述固定板的底面连接有升降气缸，所述气缸穿过固定板驱动升降板上下升降。

优选的，所述治具传送机构还包括防尘围板，所述固定板、升降板均位于防尘围板中，所述防尘围板设置有吸尘口，所述吸尘口连接有吸尘装置。

更优选的是，打磨机械手、治具传送机构和拆卸机构均设置有两个，所述升降板设置有用于传送治具的传送带装置。

进一步的，所述机台座设置有防护罩，所述治具传送机构的上方设置有照明灯具。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本打磨设备在工作时，通过打磨机械手自动与供料机构提取并粘合砂布，当需要更换砂布时，打磨机械手伸至拆卸机构，拆卸机构自动将打磨机上的砂纸撕除，在打磨作业时，由打磨机械手对产品对象进行打磨，由此可以看出，本设备无论是装砂布、打磨作业，还是拆除砂布均可以实现全部自动化完成，无须人工辅助，从而可以大大的减少人工值守的工作量，也可以明显减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型的供料机构的立体图。

图5为本实用新型的供料机构的俯视图。

图6为本实用新型的拆卸机构的立体图。

附图标记：

机台座--1，打磨机械手--2，打磨机--21，治具传送机构--3，固定板--31，升降板--32，升降气缸--33，防尘围板--34，供料机构--4，支架--41，底座--42，第一侧板--43，第二侧板--44，导轨--45，推码--46，挡板--47，助推气缸--48，调节码--49，调节槽--491，螺栓--492，拆卸机构--5，支撑架--51，拆布气缸--52，固定块--53，抵压块--54，倾斜板--55，回收料斗--56，防护罩--6，照明灯具--7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图6，一种自动装卸砂布的打磨设备，包括机台座1，还包括打磨机械手2、治具传送机构3、用于提供砂布的供料机构4和用于拆除砂布的拆卸机构5，所述打磨机械手2与机台座1连接，且所述打磨机械手2连接有用于打磨治具传送机构3上的物料的打磨机21，所述供料机构4设置于打磨机械手2一侧，所述拆卸机构5设置于打磨机械手2的另一侧。上述打磨机械手2可以采用ABB机械手，也可以采用其他类似的机械手，而打磨机21可以直接采用现有的打磨机21，故，详细结构在此，不做进一步赘述。本打磨设备在工作时，通过打磨机械手2自动与供料机构4提取并粘合砂布，当需要更换砂布时，打磨机械手2伸至拆卸机构5，拆卸机构5自动将打磨机21上的砂纸撕除，在打磨作业时，由打磨机械手2对产品对象进行打磨，由此可以看出，本设备无论是装砂布、打磨作业，还是拆除砂布均可以实现全部自动化完成，无须人工辅助，从而可以大大的减少人工值守的工作量，也可以明显减轻操作人员的劳动强度。

在本技术方案中，供料机构4包括支架41和与支架41连接的底座42，所述底座42的一侧连接有可调节的第一侧板43，所述底座42的另一侧连接有可调节的第二侧板44，所述第一侧板43与第二侧板44平行形成用于存储砂纸的存料空间，所述底座42的上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有导轨45，所述导轨45滑动连接有用于抵压砂布的推码46。在放置砂布时，若干张砂布垂直放于存料空间中，推码46的作用一是将若干张砂布叠合在一起，并具有一定的压力，其作用二是当打磨机21获取砂布时，打磨机21会对最前端的一张砂布施压，而推码46可以防止打磨机21在施压时，整叠砂布向后移动，导致最前端的砂布与打磨面的自动粘合效果较差。

当然，所述底座42还可以采用前倾式设置，这样可以使推码46自动沿着导轨45向前滑动，即推码46始终提供向前的抵接力。

需要说明的是：上述的多张砂布层叠在一起，彼此之间不会形成粘合，由于打磨机21的底部与砂布的粘合性采用吸附材料，所以，砂布的粘合面会与打磨机21实现粘合。

在本技术方案中，所述第一侧板43、第二侧板44的前端均设置有挡板47，所述供料机构4还包括用于驱动推码46沿导轨45滑动的助推气缸48。利用气缸进行助推可以更加方便控制，显然，如采用丝杆与伺服的结构，其也可以实现。

为了使本供料机构4可以容置不同尺寸的砂布，所述第一侧板43和第二侧板44均连接调节码49，所述调节码49为L形，所述调节码49设置有调节槽491，所述底座42连接有穿过调节槽491的螺栓492。需要调节时，只需要将该螺栓492拧松，然后将第一侧板43和第二侧板44沿着螺栓492进行滑动即可调节容置空间的大小，其结构简单，调节方便。

在本技术方案中，所述拆卸机构5包括支撑架51和设置于支撑架51的拆布气缸52，所述支撑架51设置有固定块53，所述拆布气缸52的输出端设置有与拆布气缸52配合的抵压块54。当打磨机械手2需要拆出砂布时，打磨机21械带动打磨机21进行位移至拆卸机构5，使打磨机21上的砂纸伸入固定块53与抵压块54之间，然后拆布气缸52驱动抵压块54与固定合并，从而夹持住砂纸的端部，打磨机械手2再次带动打磨机21移动，从而使砂纸与打磨机21分离，实现拆除砂纸的动作。

为了使拆下的砂布更好的归类及自动收集，所述支撑架51设置有倾斜板55，所述拆布气缸52与倾斜板55连接，所述倾斜板55的下方设置有回收料斗56。该倾斜板55可以使砂纸在拆下后，固定块53与抵压块54分离，砂纸即可自动掉入回收料斗56中，实现集中回收。

在本技术方案中，所述治具传送机构3包括固定板31和升降板32，所述固定板31的底面连接有升降气缸33，所述气缸穿过固定板31驱动升降板32上下升降。升降气缸33驱动升降板32升起时，使打磨机21可以对升降板32上的产品进行打磨，为了提高安全性，在完成打磨后，升降气缸33驱动升降板32下降，从而使产品退出加工区，便于操作人员安全地回收产品。

在本技术方案中，所述治具传送机构3还包括防尘围板34，所述固定板31、升降板32均位于防尘围板34中，所述防尘围板34设置有吸尘口，所述吸尘口连接有吸尘装置。所述吸尘装置为现有的技术，在打磨作业时，吸尘装置通过吸尘口，将防尘围板34中的打磨粉尘进行即时的回收，从而保障工作环境的洁净。

某些产品需要经过两次不同的砂布进行打磨，为了减少重新的装入产品，打磨机械手2、治具传送机构3和拆卸机构5均设置有两个，所述升降板32设置有用于传送治具的传送带装置。显然，其也可以根据实际的需要设置更多数量的打磨机械手2、治具传送机构3和拆卸机构5，只需要将传送带装置进行相应的延长即可，而传送带装置采用现有普通的传送带依次传送即可。

在本技术方案中，所述机台座1设置有防护罩6，所述治具传送机构3的上方设置有照明灯具7。防护罩6可以提高设备的使用安全性，照明灯具7可以为设备的打磨工作提供照明，使打磨更加方便。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。