一种连铸机钢坯在线自动称重系统的制作方法

本实用新型涉及一种可对连铸机钢坯进行在线称重的装置，属于连铸生产设备技术领域。

背景技术：

多流连铸机连续生产出的高温钢坯，经过在线称重后，先由火焰切割机分断成要求重量的钢坯，再由辊道将高温钢坯直接传输至轧钢车间轧制成材，实现连铸连轧。现有的钢坯在线称重装置主要依赖手动操作，不能自动判断连铸坯来自哪个流，更不能自动启动捞钢车，将连铸坯输送至称重装置上，当然也不能自动开始称重，这样不仅增加了连铸坯称重的工作量，而且受人为因素影响较大，容易因误操作引发事故，给企业造成不应有的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种连铸机钢坯在线自动称重系统，以实现连铸坯称重自动化，减少称重工作量，消除事故隐患。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种连铸机钢坯在线自动称重系统，构成中包括PLC、捞钢系统、与多流连铸机某一流输送辊道末端相连的热送辊道以及设置在热送辊道进料端的称重装置，所述捞钢系统包括捞钢车及设置在连铸机各流输送辊道末端的热金属检测器，每个热金属检测器的信号输出端接PLC，所述捞钢车的升降接触器、正向行走接触器、反向行走接触器以及连铸机各流输送辊道接触器和热送辊道接触器的控制线圈分别接PLC的不同输出端口，所述称重装置与PLC的输出端口连接。

上述连铸机钢坯在线自动称重系统，与热送辊道相连接的连铸机输送辊道的首端设有前热金属检测器，所述前热金属检测器的信号输出端接PLC的输入端口。

上述连铸机钢坯在线自动称重系统，所述PLC通过工业以太网与上位机连接。

本实用新型的PLC通过热金属检测器判断钢坯产自哪一流，进而控制捞钢系统和输送辊道将连铸坯送到称重装置处进行称重。该系统实现了钢坯称重的自动控制，不仅减少了称重工作量，而且消除了人为因素造成的事故隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的电原理图；

图2是热金属检测器位置示意图。

图中标记如下：A1、上位机，PLC、可编程序控制器，RJ1-1、一流热金属检测器，RJ1-2、二流热金属检测器，RJ1-3、三流热金属检测器，RJ1-4、四流热金属检测器，RJ1-5、五流热金属检测器，RJ1-6、六流热金属检测器，RJ2、前热金属检测器，KM1-1、一流输送辊道接触器，M1-1、一流输送辊道电机，KM1-2、二流输送辊道接触器，M1-2、二流输送辊道电机，KM1-3、三流输送辊道接触器，M1-3、三流输送辊道电机，KM1-4、四流输送辊道接触器，M1-4、四流输送辊道电机，KM1-5、五流输送辊道接触器，M1-5、五流输送辊道电机，KM1-6、六流输送辊道接触器，M1-6、六流输送辊道电机，KM2、升降接触器，M2、升降电机，KM3-1、正向行走接触器， KM3-2、反向行走接触器，M3、捞钢车行走电机，CZ、称重装置，KM4、热送辊道接触器，M4、热送辊道电机，1、热送辊道，2、六流输送辊道，3、五流输送辊道，4、连铸坯，5、一流输送辊道，6、二流输送辊道，7、三流输送辊道，8、四流输送辊道。

具体实施方式

本实用新型由上位机A1、PLC、捞钢系统、称重装置CZ、热送辊道1组成。

参看图1，PLC系统设有以太网通讯模板A202、输入模板A211、输出模板A221。PLC系统通过以太网通讯模板A202及工业以太网与上位机A1相连接。

图中显示，捞钢系统由一流热金属检测器RJ1-1～六流热金属检测器RJ1-6、前热金属检测器RJ2、一流输送辊道接触器KM1-1～六流输送辊道接触器KM1-6、一流输送辊道电机M1-1～六流输送辊道电机M1-6、捞钢车升降接触器KM2、捞钢车升降电机M2、捞钢车正向行走接触器KM3-1、捞钢车反向行走接触器KM3-2、捞钢车行走电机M3组成。一流热金属检测器RJ1-1～六流热金属检测器RJ1-6及前热金属检测器RJ2与PLC的输入模板A211相连接。一流输送辊道接触器KM1-1～六流输送辊道接触器KM1-6、捞钢车升降接触器KM2、捞钢车正向行走接触器KM3-1、捞钢车反向行走接触器KM3-2的控制线圈分别与PLC的输出模板A221的不同输入端口相连接，一流输送辊道接触器KM1-1～六流输送辊道接触器KM1-6、捞钢车升降接触器KM2、捞钢车正向行走接触器KM3-1、捞钢车反向行走接触器KM3-2的常开触点分别控制一流输送辊道电机M1-1～六流输送辊道电机M1-6、捞钢车升降接触器KM2、捞钢车升降电机M2和捞钢车行走电机M3。

图中显示，热送辊道接触器KM4的控制线圈与PLC的输出模板A221相连接，热送辊道接触器KM4的的常开触点控制热送辊道电机M4。称重装置CZ与PLC的输出模板A221相连接。

图中显示，一流热金属检测器RJ1-1～六流热金属检测器RJ1-6分别安装于各流的输送辊道末端。前热金属检测器RJ2安装于五流输送辊道3的入口处。

本实用新型的工作过程如下：

当连铸坯到达输送辊道区域后，通过一流热金属检测器RJ1-1～六流热金属检测器RJ1-6和前热金属检测器RJ2来判断连铸坯来自哪个流，如果RJ2先检测到连铸坯信号，经过一定时间后五流热金属检测器RJ1-5检测到连铸坯信号，系统判定连铸坯来自五流，则输出模板A221控制五流输送辊道接触器KM1-5得电，五流输送辊道电机M1-5运转，驱动五流输送辊道3将连铸坯直接运送至称重装置CZ处。然后向称重装置CZ发出启动称重的控制指令。

连铸坯到达输送辊道区域后，如果一流热金属检测器RJ1-1检测到连铸坯信号，系统判定连铸坯来自一流；如果二流热金属检测器RJ1-2检测到连铸坯信号，系统判定连铸坯来自二流；依此类推（除五流外），系统依据热金属检测器的信号自动判定连铸坯来自那一流，并做好记录。然后通过输出模板A221控制捞钢车正向行走接触器KM3-1、捞钢车反向行走接触器KM3-2、升降接触器KM2，进而通过行走电机M3、升降电机M2，驱动捞钢车的行走和升降，从相应的流捞起连铸坯，并放在五流输送辊道3处。当其他流的连铸坯被运送到五流输送辊道3处时，前热金属检测器RJ2和五流热金属检测器RJ1-5同时检测到连铸坯信号，这时PLC系统通过输出模板A221控制五流输送辊道接触器KM1-5得电，五流输送辊道电机M1-5运转，驱动五流输送辊道3将连铸坯运送至称重装置CZ处。然后向称重装置发出启动称重的控制指令。

称重完成后，输出模板A221控制热送辊道接触器KM4得电，热送辊道电机M4运转，驱动热送辊道1将连铸坯运送至轧机处。

本实用新型的一个实施例中的上位机A1采用研华工控机。

本实用新型的一个实施例中的PLC系统选用西门子S7-300系列，其CPU模板为 6ES7315-2AG10-0AB0；输入模板A211为6ES7321-1BC00-0AA0；输出模板A221为6ES7322-1BL00-0AA0；以太网通讯模板A202为6GK7343-1EX30-0XE0。

本实用新型的一个实施例中的热金属检测器采用KOG-V108-5。

本实用新型的一个实施例中的连铸机为6机六流连铸机，其热送辊道与五流的输送辊道相连接。