一种龙门式自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种龙门式自动上下料装置。

背景技术：

目前市场上针对平板电脑、手机盖板等触摸屏相关产品加工的带有自动上下料装置的大都是是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于产品的自动上下料及生产；另一方面, 它的适应性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整；其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种龙门式自动上下料装置，该装置实现了玻璃盖板的自动化加工，其结构简单、大大的提高了加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门式自动上下料装置，其改进之处在于：包括机座、Y轴工作台、X1轴运动模组以及X2轴运动模组；

所述Y轴工作台设置于机座上，Y轴工作台在机座上沿Y轴方向移动，所述Y轴工作台上设置有用于放置待加工的玻璃盖板的Z1轴上料料框和Z2轴上料料框，以及用于放置加工完成的玻璃盖板的Z1轴下料料框和Z2轴下料料框；

所述X1轴运动模组固定安装于机座上，所述X2轴运动模组固定安装于Y轴工作台上，所述X1轴运动模组上设置有用于对玻璃盖板进行加工的Z1机床主轴加工组件和Z2机床主轴加工组件；

所述X2轴运动模组上设置有沿X轴方向运动的Z1轴运动模组和Z2轴运动模组，其中，所述Z1轴运动模组上设置有Z1轴旋转机构，该Z1轴旋转机构用于传送玻璃盖板，所述Z2轴运动模组上设置有Z2轴旋转机构，该Z2轴旋转机构用于传送玻璃盖板。

在上述的结构中，所述Z轴旋转机构包括Z1轴吸盘，该Z1轴吸盘用于吸附玻璃盖板。

在上述的结构中，所述Z轴旋转机构包括Z2轴吸盘，该Z2轴吸盘用于吸附玻璃盖板。

在上述的结构中，所述Y轴工作台上还设置有Z1轴定位治具，且Z1轴定位治具位于Z1机床主轴加工组件下方，用于对于玻璃盖板进行定位。

在上述的结构中，所述Y轴工作台上还设置有Z2轴定位治具，且Z2轴定位治具位于Z2机床主轴加工组件下方，用于对玻璃玻璃盖板进行定位。

在上述的结构中，所述Z1机床主轴加工组件包括转动主轴，且转动主轴上安装有用于对玻璃盖板进行加工的磨头。

在上述的结构中，所述Z2机床主轴加工组件包括转动主轴，且转动主轴上安装有用于对玻璃盖板进行加工的磨头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用龙门式悬空结构，并排式双Z轴组运动模组，实现待加工玻璃盖板的自动上料和已加工玻璃盖板的自动下料，X2轴运动模组上设置有Z1轴运动模组和Z2轴运动模组，且配两个定位治具，X1轴运动模组上设置有Z1机床主轴加工组件和Z2机床主轴加工组件，同时上料、同时加工、同时下料，因此，配合本实用新型的龙门式自动上下料装置，能实现产品的自动上下料，便于自动化控制，工人维护修理，大大降低工人的劳动强度及有效的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种龙门式自动上下料装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种龙门式自动上下料装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种龙门式自动上下料装置，具体的，该装置包括机座10、Y轴工作台20、X1轴运动模组30以及X2轴运动模组40；所述Y轴工作台20设置于机座10上，Y轴工作台20在机座10上沿Y轴方向移动，所述Y轴工作台20上设置有用于放置待加工的玻璃盖板的Z1轴上料料框201和Z2轴上料料框202，以及用于放置加工完成的玻璃盖板的Z1轴下料料框203和Z2轴下料料框204。

进一步的，所述X1轴运动模组30固定安装于机座10上，所述X2轴运动模组40固定安装于Y轴工作台20上，所述X1轴运动模组30上设置有用于对玻璃盖板进行加工的Z1机床主轴加工组件301和Z2机床主轴加工组件302，在本实施例中，所述Z1机床主轴加工组件301和Z2机床主轴加工组件302均包括转动主轴，且转动主轴上安装有用于对玻璃盖板进行加工的磨头。所述X2轴运动模组40上设置有沿X轴方向运动的Z1轴运动模组401和Z2轴运动模组402，其中，所述Z1轴运动模组401上设置有Z1轴旋转机构4011，该Z1轴旋转机构4011用于传送玻璃盖板，在本实施例中，Z1轴旋转机构4011包括Z1轴吸盘4012，该Z1轴吸盘4012用于吸附玻璃盖板；所述Z2轴运动模组402上设置有Z2轴旋转机构4021，该Z2轴旋转机构4021用于传送玻璃盖板；本实施例中，Z轴旋转机构包括Z2轴吸盘4022，该Z2轴吸盘4022用于吸附玻璃盖板。

另外，所述Y轴工作台20上还设置有Z1轴定位治具205和Z2轴定位治具206，Z1轴定位治具205位于Z1机床主轴加工组件301下方，Z2轴定位治具206位于Z2机床主轴加工组件302下方，Z1轴定位治具205和Z2轴定位治具206均用于对于玻璃盖板进行定位。

通过上述的结构，我们对本实用新型的龙门式自动上下料装置的工作过程进行详细的说明，首先，将装有玻璃盖板的Z1轴上料料框201、Z2轴上料料框202以及未放玻璃盖板的Z1轴下料料框203、Z2轴下料料框204放置在Y轴工作台20上，X1轴运动模组30上的Z1轴机床主轴加工组件和Z2机床主轴加工组件302运动到指定位置，同时Z1轴运动模组401和Z2轴运动模组402在X2轴运动模组40上运动至指定位置，安装在Z1轴运动模组401的Z1轴吸盘4012以及安装在Z2轴运动模组402上的Z2轴吸盘4022同时动作移至Z1轴上料料框201和Z2轴上料料框202中吸附玻璃盖板，Y轴工作台20向前移动，Z1轴定位治具205移动至Z1轴运动模组401下方，Z2轴定位治具206移动至Z2轴运动模组402下方，此后安装在Z1轴运动模组401的Z1轴旋转机构4011以及安装在Z2轴运动模组402的Z2轴旋转机构4021同时旋转90度，并将玻璃盖板分别水平摆放在安装在Y轴工作台20上的Z1轴定位治具205及Z2轴定位治具206中；Z1轴运动模组401和Z2轴运动模组402向上移动到达等待位置，Y轴工作台20向后移动，使Z1轴定位治具205到达Z1机床主轴加工组件301下方，Z2轴定位治具206到达Z2机床主轴加工组件302下方，此后Z1机床主轴加工组件301及Z2机床主轴加工组件302向下移动对玻璃盖板进行加工处理。加工处理完成后，Z1机床主轴加工组件301及Z2机床主轴加工组件302向上移动， Y轴工作台20向前移动，使Z1轴定位治具205到达Z1轴运动模组401下方，Z2轴定位治具206到达Z2轴运动模组402下方，Z1轴运动模组401和Z2轴运动模组402向下移动，通过Z1轴吸盘4012及Z2轴吸盘4022将加工好的玻璃盖板吸取到避空位置，Z1轴旋转机构4011及Z2轴旋转机构4021同时旋转90度，将玻璃盖板旋转到竖直状态，Y轴工作台20向后移动，Z1轴运动模组401及Z2轴运动模组402向下移动将加工好的玻璃盖板放到Z1轴下料料框203及Z2轴下料料框204中，如此重复自动上下料动作。

本实用新型采用龙门式悬空结构，并排式双Z轴组运动模组，实现待加工玻璃盖板的自动上料和已加工玻璃盖板的自动下料，X2轴运动模组40上设置有Z1轴运动模组401和Z2轴运动模组402，且配两个定位治具，X1轴运动模组30上设置有Z1机床主轴加工组件301和Z2机床主轴加工组件302，同时上料、同时加工、同时下料，因此本实用新型的龙门式自动上下料装置，能实现产品的自动上下料，便于自动化控制，工人维护修理，大大降低工人的劳动强度及有效的提高了生产效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。