技术总结
本实用新型公开了一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，包括直线轴承、夹抓气缸和直线轴承安装板，所述直线轴承上配合连接有滑轴，所述滑轴的底部设有滑轴抱紧块，所述滑轴抱紧块的下端设有轴承座，所述轴承座的一端侧面固定安装有气缸安装板一，所述气缸安装板一的内部中端安装有气缸，所述气缸靠近轴承座的一端下部设有齿轮齿条；本实用新型降低了制造成本，将定位夹爪和翻身夹爪合二为一，仅仅使用一个定位夹爪就完成了任务。提高了效率，这个定位夹爪就位于吸盘的上方，因此，可以利用机械手在4个工位之间转移的过程中，执行翻身和定位的动作，因此，大幅提高了工作效率。
技术研发人员：丁伟平
受保护的技术使用者：无锡市环弘自动化科技有限公司
文档号码：201721022899
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2018.05.08