本实用新型涉及抛光机技术领域，具体为一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪。
背景技术：
在光学镜片生产中，抛光机机械手的镜片在往吸盘上放的时候，需要一次定位，否则会放不准。另外，由于抛光机是4工位的，需要在A面抛光结束后转到B面，需要翻身。原来的设计是在台面上单独放置一个定位翻身机构，在镜片放入磨盘的时候，先在定位机构上定一下位置，这样的设计导致工作效率比较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，包括直线轴承、夹抓气缸和直线轴承安装板，所述直线轴承上配合连接有滑轴，所述滑轴的底部设有滑轴抱紧块，所述滑轴抱紧块的下端设有轴承座，所述轴承座的一端侧面固定安装有气缸安装板一，所述气缸安装板一的内部中端安装有气缸，所述气缸靠近轴承座的一端下部设有齿轮齿条，所述轴承座的另一端侧面中部设有旋转杆，且旋转杆的尾部与齿轮齿条相连接，所述旋转杆的顶部一端安装有真空吸头，所述直线轴承安装板的板体侧面安装有调节板，所述调节板的一端安装有旋转气缸安装板二，所述旋转气缸安装板二的一端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的侧面中部位置上安装有夹抓气缸安装块，所述夹抓气缸安装在夹抓气缸安装块的一端，所述夹抓气缸的顶端安装有夹抓，所述滑轴抱紧块的一端侧面固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的上端安装升降气缸。
优选的，所述旋转气缸上固定安装有定位气缸，定位气缸位于真空吸头的正上方。
优选的，所述真空吸头为上下对称结构安装在旋转杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型降低了制造成本，将定位夹爪和翻身夹爪合二为一，仅仅使用一个定位夹爪就完成了任务。提高了效率，这个定位夹爪就位于吸盘的上方，因此，可以利用机械手在4个工位之间转移的过程中，执行翻身和定位的动作，因此，大幅提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、滑轴；2、直线轴承；3、滑轴抱紧块；4、气缸安装板一；5、气缸；6、齿轮齿条；7、轴承座；8、气缸安装板二；9、旋转杆；10、真空吸头；11、夹抓；12、夹抓气缸；13、夹抓气缸安装块；14、旋转气缸；15、旋转气缸安装板；16、调整板；17、升降气缸和18、直线轴承安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，包括滑轴1、直线轴承2、滑轴抱紧块3、气缸安装板一4、气缸5、齿轮齿条6、轴承座7、气缸安装板二8、旋转杆9、真空吸头10、夹抓11、夹抓气缸12、夹抓气缸安装块13、旋转气缸14、旋转气缸安装板15、调整板16、升降气缸 17和直线轴承安装板18，所述直线轴承2上配合连接有滑轴1，所述滑轴1的底部设有滑轴抱紧块3，所述滑轴抱紧块3的下端设有轴承座7，所述轴承座7的一端侧面固定安装有气缸安装板一4，所述气缸安装板一4的内部中端安装有气缸5，所述气缸5靠近轴承座7 的一端下部设有齿轮齿条6，所述轴承座7的另一端侧面中部设有旋转杆9，且旋转杆9的尾部与齿轮齿条6相连接，所述旋转杆9的顶部一端安装有真空吸头10，所述直线轴承安装板18的板体侧面安装有调节板16，所述调节板16的一端安装有旋转气缸安装板15，所述旋转气缸安装板15的一端安装有旋转气缸14，所述旋转气缸14的侧面中部位置上安装有夹抓气缸安装块13，所述夹抓气缸12安装在夹抓气缸安装块13的一端，所述夹抓气缸12的顶端安装有夹抓11，所述滑轴抱紧块3的一端侧面固定连接有气缸安装板二8，所述气缸安装板二8的上端安装升降气缸17，所述旋转气缸14上固定安装有定位气缸，定位气缸位于真空吸头10的正上方，定位气缸具备旋转和升降功能，所述真空吸头10为上下对称结构安装在旋转杆9上，通过气缸5推动齿轮齿条6带动旋转。一个夹爪气缸12位于真空吸头10的正上方，而且这个定位气缸固定在一个旋转气缸14上，当真空吸头10上有镜片吸住时，定位气缸下降，执行夹紧的动作，此时，镜片会重新定位于真空吸头10上，以保证位置的精确性。当需要镜片翻身时，定位气缸下降，夹住镜片，定位气缸上升，翻身，定位气缸下降，夹爪11松开，完成了一次翻身动作，升降气缸17推动旋转气缸14升降，这样既可以实现定位功能，也可以实现翻身功能，一举二得。
具体使用方式：定位气缸位于真空吸头10的正上方，定位气缸具备旋转和升降功能，真空吸头10为上下对称结构安装在旋转杆9 上，通过气缸5推动齿轮齿条6带动旋转，上下对称的真空吸头10，真空吸头10的布置结构，通过180度的旋转，就实行了吸头的位置变换升降气缸推动旋转气缸升降，巧妙的借用了伺服电机升降的4根主轴，一个夹爪气缸12位于真空吸头10的正上方，而且这个定位气缸固定在一个旋转气缸14上，当真空吸头10上有镜片吸住时，定位气缸下降，执行夹紧的动作，此时，镜片会重新定位于真空吸头10 上，以保证位置的精确性。当需要镜片翻身时，定位气缸下降，夹住镜片，定位气缸上升，翻身，定位气缸下降，夹爪11松开，完成了一次翻身动作，升降气缸17推动旋转气缸14升降，这样既可以实现定位功能，也可以实现翻身功能，一举二得。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。