滑轨机器人底座的制作方法

本实用新型涉及一种浇铸机器人，特别是涉及一种滑轨机器人底座，属于浇铸机械设备技术领域。

背景技术：

在铸造和锻造工业中作业对人员来说具有一定危险性，因此便需要设计周密的自动化解决方案。在铸造和锻造工业的自动化流程中，浇铸机器人在从砂型铸件、压铸件、冷硬铸件到很难搬运的模具和成品件的各个方面都能一手包办。

铸造工厂中一般会为每台浇铸机都配备一台浇铸机器人，以满足多个浇铸机同时进行作业，但当产品切换或者部分浇铸机休机时，对应的机器人也要停用，工厂添置的浇铸机器人得不到充分使用，造成资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的技术问题，提供了一种滑轨机器人底座。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

滑轨机器人底座，包括机架、驱动机构和机器人底座，所述机器人底座安装在所述机架的顶部，所述驱动机构驱动所述机器人底座沿所述机架的长度方向运行；所述机架沿其长度方向分布有数组检测开关组，当所述检测开关组检测到机器人底座时，驱动机构停止驱动；所述机架的两条长侧边处分别设置有一条导轨，所述机器人底座的两侧各安装有一排在所述导轨上滚动的滚轮；所述驱动机构主要由电机、轴承、齿轮和齿条构成，所述齿条固设在其中一条所述导轨上，所述轴承固定在所述机器人底座中，所述电机的电机轴插在所述轴承中，所述齿轮固定在所述电机轴上，并与所述齿轮啮合连接。

进一步的是，所述机器人底座中安装有用于固定电机轴的电机轴固定座。

进一步的是，所述机架的末端设置有限位保护装置。

进一步的是，所述机架主要由底板、两个方通和防护板焊接而成。

上述涂流治具的工作原理是：机架上对应一字排开的每台浇铸机都设置有一个检测开关组，电机驱动机器人底座沿机架移动，当机架上的检测开关组被机器人底座打开后，电机停止，浇铸机器人正好停在待舀铝的浇铸机前。

如上所述，本实用新型的有益效果是：1.浇铸机器人沿机架移动能够完成一排浇铸机的舀铝工作，节约了设备成本；2.电机的电机轴较长，电机在运行过程中会产生振动，而电机轴固定座的设置能够有效地防止电机振动；3、采用方通焊接机架，不仅能够减轻机架的重量，还能吸收机器人运行过程中产生的振动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例所公开的滑轨机器人底座的立体图；

图2为本实施例所公开的滑轨机器人底座的侧面局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例的附图参见图1-2。

滑轨机器人底座，包括机架1、驱动机构和机器人底座2，机器人底座安装在机架的顶部，驱动机构驱动机器人底座沿机架的长度方向运行；机架沿其长度方向分布有数组检测开关组，当检测开关组检测到机器人底座时，驱动机构停止驱动；机架的两条长侧边处分别设置有一条导轨3和4，机器人底座的两侧各安装有一排在导轨上滚动的滚轮5；驱动机构主要由电机6、轴承、齿轮7和齿条8构成，齿条固设在其中一条导轨4上，轴承固定在机器人底座中，电机的电机轴插在轴承中，齿轮固定在电机轴上，并与齿轮啮合连接。

上述涂流治具的工作原理是：机架上对应一字排开的每台浇铸机都设置有一个检测开关组，电机驱动机器人底座沿机架移动，当机架上的检测开关组被机器人底座打开后，电机停止，浇铸机器人正好停在待舀铝的浇铸机前。浇铸机器人沿机架移动能够完成一排浇铸机的舀铝工作，节约了设备成本。

进一步的是，机器人底座中安装有用于固定电机轴的电机轴固定座9。电机的电机轴较长，电机在运行过程中会产生振动，而电机轴固定座的设置能够有效地防止电机振动。

进一步的是，机架的末端设置有限位保护装置10。

进一步的是，机架主要由底板1a、两个方通1b和防护板1c焊接而成。采用方通焊接机架，不仅能够减轻机架的重量，还能吸收机器人运行过程中产生的振动。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。